CN105253501A - 一种智能家用垃圾桶 - Google Patents

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Abstract

<b>一种智能家用垃圾桶,包括桶体、电动滚轮,所述的桶体下端装置四个电动滚轮,所述的桶体由桶盖和桶身构成,所述的桶盖和桶身通过电动转轴连接在一起,所述的桶盖顶端前方装置红外线探测头、超声波探测头,顶端中间装置空气质量探测器、温湿度探测器,所述的桶身侧面上装置垃圾容量观察窗、LED显示屏,所述的桶身背面上装置驱动箱,所述的驱动箱内部装置桶盖驱动马达,所述的桶身内部下端为控制箱,所述的控制箱内部装置主控制器、无线接收装置、定位追踪装置、声音传感器、蓄电池、转向驱动装置、滚轮驱动马达。本发明可通过声音控制桶盖的开启与闭合,清洁卫生;并且筒体上装置空气质量探测器、温湿度探测器,功能较为丰富。</b>

Description

一种智能家用垃圾桶
技术领域
本发明涉及一种垃圾桶,特别是涉及一种智能家用垃圾桶。
背景技术
大多数垃圾桶需要垃圾投掷人用手掀开桶盖,即使是有些垃圾桶装置带有脚踏开盖机构的垃圾桶,但也经常因为无人维护导致无法正常工作,例如,授权公告号为CN204056897U的中国实用新型公开了一种脚踏式垃圾桶,其提供的是一种通过机械方式按压脚踏,并通过传动,使顶杆向上顶起桶盖,实现垃圾桶桶盖开启,松开脚踏时,使顶杆向上顶起桶盖的作用力消失,使得桶盖借助自身重力关闭。但是,在长期使用过程中,由于机构磨损或者传动失灵等问题的出现,容易导致仅通过脚踏无法开启桶盖的现象,此时,仍然需要手动掀开桶盖。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能家用垃圾桶,内部装置声音传感器、桶盖驱动马达,通过与主控制器的连接使用,可通过声音控制桶盖的开启与闭合,清洁卫生;并且筒体上装置空气质量探测器、温湿度探测器,功能较为丰富。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:
一种智能家用垃圾桶,包括桶体、电动滚轮,所述的桶体下端装置四个电动滚轮,所述的桶体由桶盖和桶身构成,所述的桶盖和桶身通过电动转轴连接在一起,所述的桶盖顶端前方装置红外线探测头、超声波探测头,顶端中间装置空气质量探测器、温湿度探测器,所述的桶身侧面上装置垃圾容量观察窗、LED显示屏,所述的桶身背面上装置驱动箱,所述的驱动箱内部装置桶盖驱动马达,所述的桶身内部下端为控制箱,所述的控制箱内部装置主控制器、无线接收装置、定位追踪装置、声音传感器、蓄电池、转向驱动装置、滚轮驱动马达。
所述的声音传感器连接主控制器,所述的主控制器连接桶盖驱动马达,桶盖驱动马达连接电动转轴。
所述的空气质量探测器、温湿度探测器连接主控制器,主控制器连接LED显示屏。
所述的垃圾容量观察窗为竖条形钢化玻璃窗。
所述的筒体为不锈钢垃圾桶。
所述的无线接收装置连接主控制器,主控制器连接定位追踪装置、转向驱动装置、滚轮驱动马达、超声波探测头、红外线探测头,无线接收装置接收无线遥控信号传输给主控制器,主控制器通过定位追踪装置定位,主控制器通过超声波探测头、红外线探测头反馈的路面信息,规划路径,控制转向驱动装置、滚轮驱动马达进行自动追踪。
本发明的有益效果:
本发明的一种智能家用垃圾桶,使用者可通过遥控装置向垃圾桶发出命令,使其通过定位追踪装置定位,通过红外线探测头、超声波探测头规划路径,然后移动至使用者的位置,并且内部装置声音传感器、桶盖驱动马达,通过与主控制器的连接使用,可通过声音控制桶盖的开启与闭合,清洁卫生;并且筒体上装置空气质量探测器、温湿度探测器,功能较为丰富。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明的内部结构原理图;
图中,1-桶体;2-电动滚轮;3-桶盖;4-桶身;5-电动转轴;6-红外线探测头;7-超声波探测头;8-空气质量探测器;9-温湿度探测器;10-垃圾容量观察窗;11-LED显示屏;12-驱动箱;13-控制箱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例1
如图所示,一种智能家用垃圾桶,包括桶体1、电动滚轮2,所述的桶体1下端装置四个电动滚轮2,所述的桶体1由桶盖3和桶身4构成,所述的桶盖3和桶身4通过电动转轴5连接在一起,所述的桶盖3顶端前方装置红外线探测头6、超声波探测头7,顶端中间装置空气质量探测器8、温湿度探测器9,所述的桶身4侧面上装置垃圾容量观察窗10、LED显示屏11,所述的桶身4背面上装置驱动箱12,所述的驱动箱12内部装置桶盖驱动马达,所述的桶身4内部下端为控制箱13,所述的控制箱内部装置主控制器、无线接收装置、定位追踪装置、声音传感器、蓄电池、转向驱动装置、滚轮驱动马达。
实施例2
如图所示,所述的声音传感器连接主控制器,所述的主控制器连接桶盖驱动马达,桶盖驱动马达连接电动转轴5。
实施例3
如图所示,所述的空气质量探测器8、温湿度探测器9连接主控制器,主控制器连接LED显示屏11。
实施例4
如图所示,所述的垃圾容量观察窗10为竖条形钢化玻璃窗。
实施例5
如图所示,所述的筒体为不锈钢垃圾桶。
实施例6
如图所示,所述的无线接收装置连接主控制器,主控制器连接定位追踪装置、转向驱动装置、滚轮驱动马达、超声波探测头、红外线探测头,无线接收装置接收无线遥控信号传输给主控制器,主控制器通过定位追踪装置定位,主控制器通过超声波探测头、红外线探测头反馈的路面信息,规划路径,控制转向驱动装置、滚轮驱动马达进行自动追踪。

Claims (6)

1.一种智能家用垃圾桶,包括桶体、电动滚轮,其特征在于:所述的桶体下端装置四个电动滚轮,所述的桶体由桶盖和桶身构成,所述的桶盖和桶身通过电动转轴连接在一起,所述的桶盖顶端前方装置红外线探测头、超声波探测头,顶端中间装置空气质量探测器、温湿度探测器,所述的桶身侧面上装置垃圾容量观察窗、LED显示屏,所述的桶身背面上装置驱动箱,所述的驱动箱内部装置桶盖驱动马达,所述的桶身内部下端为控制箱,所述的控制箱内部装置主控制器、无线接收装置、定位追踪装置、声音传感器、蓄电池、转向驱动装置、滚轮驱动马达。
2.根据权利要求1所述的一种智能家用垃圾桶,其特征在于:所述的声音传感器连接主控制器,所述的主控制器连接桶盖驱动马达,桶盖驱动马达连接电动转轴。
3.根据权利要求1所述的一种智能家用垃圾桶,其特征在于:所述的空气质量探测器、温湿度探测器连接主控制器,主控制器连接LED显示屏。
4.根据权利要求1所述的一种智能家用垃圾桶,其特征在于:所述的垃圾容量观察窗为竖条形钢化玻璃窗。
5.根据权利要求1所述的一种智能家用垃圾桶,其特征在于:所述的筒体为不锈钢垃圾桶。
6.根据权利要求1所述的一种智能家用垃圾桶,其特征在于:所述的无线接收装置连接主控制器,主控制器连接定位追踪装置、转向驱动装置、滚轮驱动马达、超声波探测头、红外线探测头,无线接收装置接收无线遥控信号传输给主控制器,主控制器通过定位追踪装置定位,主控制器通过超声波探测头、红外线探测头反馈的路面信息,规划路径,控制转向驱动装置、滚轮驱动马达进行自动追踪。
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