CN105151592A - 智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能垃圾桶，包括：具有一开口的主体；用于关闭所述开口的桶盖，所述桶盖通过一旋转电机的驱动，可旋转的连接在所述主体上；驱动单元，位于所述主体的下方，包括轮子、轴承、驱动所述轮子转动的驱动电机、和所述驱动电机相连的减速器以及将所述轮子安装至所述主体的固定轴和安装架；控制单元，包括相互配合使用的声音信号接收器、单片机、控制电路和继电器，其中所述声音信号接收器设置于所述主体的外壁上，所述单片机、控制电路和继电器设置于所述主体内，所述声音信号接收器至少可接受两种不同类型的指令，单片机控制所述旋转电机和所述驱动电机的运行。本发明智能垃圾桶结构简易且环保，以更加智能化为特殊人群提供方便。

Description

智能垃圾桶

技术领域

本发明涉及环保设备领域，特别是一种智能垃圾桶。

背景技术

据调查显示，有72.63％的人认为目前所使用的垃圾箱功能比较单一。加上我国目前有8296万残疾人，占全国总人口的6.34％，涉及2.6亿家庭人口，其中行动不便的残疾人占绝大多数。如今，国内外的垃圾箱普遍存在的问题是垃圾箱制作成本高，垃圾箱的数量较少，功能单一、不方便于特殊人群。扔垃圾对于他们来说是一个较难完成的动作，因此在不便人群扔垃圾时也很容易引发一些不必要的事故，从而会对自身造成伤害等，并且在心理上也会带来一定的不利影响。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：为克服高端智能化垃圾桶制作成本高，垃圾箱的数量较少，功能单一、不便于特殊人群使用的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种智能垃圾桶，包括：具有一开口的主体；用于关闭所述开口的桶盖，所述桶盖通过一旋转电机的驱动，可旋转的连接在所述主体上；驱动单元，位于所述主体的下方，包括轮子、轴承、驱动所述轮子转动的驱动电机、和所述驱动电机相连的减速器以及将所述轮子安装至所述主体的固定轴和安装架；控制单元，包括相互配合使用的声音信号接收器、单片机、控制电路和继电器，其中所述声音信号接收器设置于所述主体的外壁上，所述单片机、控制电路和继电器设置于所述主体内，所述声音信号接收器至少可接受两种不同类型的指令，单片机控制所述旋转电机和所述驱动电机的运行。

可选的，包括照明单元，所述照明单元固定在所述桶盖上。

可选的，所述照明单元包括固定连接在所述桶盖上的支撑杆、由所述支撑杆制成的照明灯以及位于所述照明灯一侧的光度传感器。

可选的，所述固定轴的顶部和所述主体的底部固定。

可选的，包括四组驱动单元。

可选的，位于前侧的两个所述固定轴的底部与所述轴承内圈连接，后侧的两个所述固定轴的底部直接与所述安装架连接。

可选的，所述单片机、控制电路和继电器设置于所述主体的底部。

可选的，两种不同类型的指令包括位移驱动指令和打开桶盖指令。

本发明智能垃圾桶的有益效果：通过使用者声音控制智能垃圾桶的前进、后退及转向，当垃圾桶行进至使用者身边，再次通过声控打开旋转电机进行工作，从而敞开两个桶盖，将垃圾扔至挂在垃圾桶内部四个挂钩上的垃圾袋上，当垃圾桶顶部的光度传感器检测到周围光线较暗时，照明灯就会自动打开进行照明作用；整个行进式垃圾桶结构简易且环保，以更加智能化为特殊人群提供方便。

附图说明

图1是本发明智能垃圾桶的立体图。

图2是本发明智能垃圾桶的前视图。

图3是图2中沿Aa的剖视图。

其中：光度传感器1、照明灯2、支撑杆3、桶盖4、挂钩5、桶体6、护圈7、声音信号接收器8、旋转电机9、固定轴10、轴承11、安装架12、车轮13、减速器14、驱动电机15、单片机16、集成电路17、继电器18、蓄电池19。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明为解决上述技术问题，本发明提供了一种智能垃圾桶，结合图1至图3所示，对本实施例进行详细阐述。

本实施例提供的智能垃圾桶包括主体、驱动单元、控制单元、照明单元。主体包括桶体6、桶盖4、旋转电机9、护圈7、挂钩5、蓄电池19、隔板；其中桶盖4安装于桶体6的顶部，并与旋转电机9相连；旋转电机9安装于桶体6的顶部；两个护圈7安装于桶体6的中部；四个挂钩5分别安装于桶体6内侧上部的四个面上；蓄电池19设置于桶体6内部下层的底部；隔板设置于桶体6的中下部。所述驱动单元包括固定轴10、轴承11、安装架12、减速器14、驱动电机15、车轮13；其中固定轴10的顶部与桶体6外侧的底部固定，前侧的两个固定轴10的底部与轴承11内圈连接，后侧的两个固定轴10的底部直接与安装架12连接；轴承11外圈与前部的两个安装架12的顶部相连；减速器14安装于安装架12的旁边；驱动电机15与减速器14连接。

所述控制单元包括声音信号接收器8、单片机16、集成电路17、继电器18；其中8信号接收器安装于桶体6外部的前侧；单片机16、集成电路17、继电器18三者安装于桶体6下层的底部。

所述照明单元包括支撑杆3、照明灯2、光度传感器1；其中支撑杆3的底部与桶盖4的顶部固定；照明灯2安装于桶盖4的顶部；光度传感器1安装于照明灯2的顶部。

本发明具体运行方式为：通过使用者声音控制智能垃圾桶的前进、后退及转向(其中通过控制垃圾桶前部两边的减速器，使得驱动单元前部两个驱动电机的速率的不同，从而实现转向功能)；当垃圾桶行进至使用者身边，再次通过声控打开旋转电机进行工作，从而敞开两个桶盖，将垃圾扔至挂在垃圾桶内部四个挂钩上的垃圾袋上，当垃圾桶顶部的光度传感器检测到周围光线较暗时，照明灯就会自动打开进行照明作用。

本发明利用塑料泡沫制作箱体与现有垃圾桶相比具有易于制作、节约资源、成本低等显著特点。自重所使用的碎瓷片可防止火源烧坏、烫坏塑料箱体。将声控和遥控技术与泡沫垃圾箱结合，易于收集废品，给特殊人群带来极大方便；整体结构简易，智能化更高，符合现代科学技术的发展理念。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (8)

1.一种智能垃圾桶，其特征在于，包括：

具有一开口的主体；

用于关闭所述开口的桶盖，所述桶盖通过一旋转电机的驱动，可旋转的连接在所述主体上；

驱动单元，位于所述主体的下方，包括轮子、轴承、驱动所述轮子转动的驱动电机、和所述驱动电机相连的减速器以及将所述轮子安装至所述主体的固定轴和安装架；

控制单元，包括相互配合使用的声音信号接收器、单片机、控制电路和继电器，其中所述声音信号接收器设置于所述主体的外壁上，所述单片机、控制电路和继电器设置于所述主体内，所述声音信号接收器至少可接受两种不同类型的指令，单片机控制所述旋转电机和所述驱动电机的运行。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：还包括照明单元，所述照明单元固定在所述桶盖上。

3.根据权利要求2所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述照明单元包括固定连接在所述桶盖上的支撑杆、由所述支撑杆制成的照明灯以及位于所述照明灯一侧的光度传感器。

4.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述固定轴的顶部和所述主体的底部固定。

5.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：包括四组驱动单元。

6.根据权利要求5所述的智能垃圾桶，其特征在于：位于前侧的两个所述固定轴的底部与所述轴承内圈连接，后侧的两个所述固定轴的底部直接与所述安装架连接。

7.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述单片机、控制电路和继电器设置于所述主体的底部。

8.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：两种不同类型的指令包括位移驱动指令和打开桶盖指令。