CN2133611Y - 小履带——轮胎式底盘装置 - Google Patents

Abstract

小履带——轮胎式底盘装置，涉及底盘装置，适 用于小型液压挖掘机及其他工程作业机械。本实用 新型主要由轮胎、支承板、连接板、平行杆、支腿框板、 转向拐臂、拉杆相互联接组成轮胎摆动转向机构；由 连接叉、支腿、连杆、小履带驱动装置、叉形座相互联 接组成小履带驱动装置——支腿机构。小履带、轮胎 支腿机构均可上、下和水平调节，并在调节过程中履 带与轮胎纵线始终与底架纵中心线保持平行关系，通 过转向油缸和转向机构，可实现转向。

Description

小履带－轮胎式底盘装置，涉及底盘装置，适用于小型液压挖掘机及其他工程作业机械。

目前，全履带式挖掘机为滑移转向，小型履带式挖掘机的履带通常由柔性（橡胶）材料制成。由于滑移转向时地面对履带产生强烈的剪切和磨擦作用，故履带寿命短，维护费用较高。另外，履带式挖掘机通常不具备调平能力，这导致了挖掘能力不能充分发挥，影响生产率。

本实用新型的目的是克服上述不足，提供一种小履带－轮胎式底盘装置。

本实用新型的小履带驱动装置，轮胎支腿机构均可上、下和水平调节，并在调节过程中小履带驱动装置与轮胎纵线始终与底架纵中心线保持平行关系。通过转向油缸和转向机构可实现转向。

本实用新型主要由底架〔12〕和以下两个机构组成：

1.轮胎〔18〕、支承板〔19〕、连接板〔21〕、平行杆〔24〕、支腿框板〔26〕、转向拐臂〔17〕、拉杆〔13〕相互联接组成轮胎摆动和转向机构；

2.连接叉〔8〕、支腿〔5〕、连杆〔4〕、小履带驱动装置〔1〕、叉形座〔22〕相互联接组成小履带驱动装置－支腿机构。

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

附图1是本实用新型的总结构图。

附图2是本实用新型的轮胎〔18〕高度调节的连接图。

附图3是本实用新型的支承板〔19〕的结构图。

附图4是本实用新型的支腿机构的连接图。

附图5是本实用新型的连接叉〔8〕的连接图。

附图6是本实用新型的油缸〔10〕的结构图。

附图7是本实用新型的小履带驱动装置〔1〕的联接图。

轮胎〔18〕、支承板〔19〕、连接板〔21〕、平行杆〔24〕、支腿框板〔26〕、转向拐臂〔17〕、拉杆〔13〕相互联接组成轮胎摆动和转向机构。轮胎〔18〕通过螺母〔18c〕与支承板〔19〕固定联接。在轴〔18b〕和支承板〔19〕上分别固定有齿形长板〔18a〕、〔19a〕，齿形长板〔19a〕上开有孔〔19b〕。根据作业时的要求，轮胎〔18〕即可以在不同高度内调节。支承板〔19〕通过销轴〔20〕、〔27〕分别与平行杆〔24〕、连接板〔21〕、支腿框板〔26〕联接。平行杆〔24〕的另一端通过销轴〔15〕与转向拐臂〔17〕联接，支腿框板〔26〕通过销轴〔30〕与底架〔12〕联接。支腿框板〔26〕可绕销轴〔30〕左右摆动，在摆动过程中可用销轴〔29〕将支腿框板〔26〕固定在a、b、c的其中一个位置上。

支腿框板〔26〕通过销轴〔36〕、〔44〕分别于支腿套〔37〕、油缸〔43〕联接。油缸〔43〕的另一端与支腿套〔37〕用销轴〔42〕联接。支腿套〔37〕内安装可伸缩的支腿〔38〕，并用销轴〔45〕固定在支腿套〔37〕上。支腿〔38〕的未端通过销轴〔39〕、〔41〕与着地爪〔40〕联接。着地爪〔40〕相对支腿〔38〕的角度可用销轴〔41〕调节和固定，以使主机作业时具有较强的抗滑移能力

销轴〔15〕、〔20〕、〔27〕、〔30〕的位置构成平行四边形几何关系，因此在摆动过程中，轮胎〔18〕始终与底架〔12〕保持平行关系。

转向拐臂〔17〕通过球铰〔16〕与底架〔12〕联接。转向杆〔13〕用销轴〔14〕联接在转向拐臂〔17〕上。一侧转向拐臂〔17〕、平行杆〔24〕用销轴〔15〕与转向油缸〔32〕联接。转向油缸〔32〕的另一端用销轴〔31〕与耳板〔12C〕铰接。

连接叉〔8〕、支腿〔5〕、连杆〔4〕、小履带驱动装置〔1〕叉形座〔22〕相互联接组成小履带驱动装置－支腿机构。连接叉〔8〕联接在底架〔12〕两侧的固定轴〔9〕上。支腿油缸〔10〕的两端通过销轴〔48〕、〔11〕分别联接在连接叉〔8〕和底架座〔12d〕上。连接叉〔8〕用销轴〔6〕、〔7〕与支腿〔5〕联接，连接叉〔8〕还通过销轴〔23〕与连杆〔4〕联接。支腿〔5〕和连杆〔4〕的另一端分别用销轴〔3〕、〔2〕与叉形座〔22〕联接，叉形座〔22〕与小履带驱动装置〔1〕通过销轴〔1a〕联接。小履带驱动装置〔1〕可绕销轴〔1a〕摆动一定角度，以适应行走要求。销轴〔3〕、〔7〕〔23〕、〔2〕的位置构成平行四边形几何关系。

油缸〔10〕的大腔〔10b〕内置有悬挂弹簧〔49〕。行走时使油缸〔10〕的大腔〔10b〕与小腔〔10a〕的油路连通，在悬挂弹簧〔49〕的作用下，小履带驱动装置〔1〕会保持良好的附着性。

本实用新型的主要优点是：

1.当本实用新型应用在小型液压挖掘机上时，由于小履带驱动装置〔1〕、轮胎〔18〕可左右摆动调节，使主机通过宽度可变，故主机能方便地进入狭小场地作业。

2.在作业时，能调节主机的水平位置，使主机在全域范围360°内均能充分发挥挖掘能力。

3.当主机行走时，操纵转向油缸〔32〕，可使轮胎〔18〕转向，小履带驱动装置〔1〕为滚动转向，故磨损小，可大大延长小履带的寿命，提高可靠性。

4.由于油缸〔10〕的大腔〔10b〕与小腔〔10a〕的油路连通，在悬挂弹簧〔49〕的作用下，小履带驱动装置〔1〕会保持良好的附着性，具有较强的越野能力。根据作业场地限制，主机可实现原地转向。

Claims (4)

1、小履带--轮胎式底盘装置，包括轮胎[18]、小履带驱动装置[1]、底架[12]，其特征是：

a.轮胎[18]、支承板[19]、连接板[21]、平行杆[24]、支腿框板[26]、转向拐臂[17]、拉杆[13]相互联接组成轮胎摆动和转向机构；

b.连接叉[8]、支腿[5]、连杆[4]、小履带驱动装置[1]、叉形座[22]相互联接组成小履带驱动装置-支腿机构。

2、根据权利要求1所述的小履带－轮胎式底盘装置，其特征是穿过轮胎〔18〕中心的轴〔18b〕和支承板〔19〕上分别固定有齿形长板〔18a〕、〔19a〕，齿形长板〔19a〕上开有孔〔19b〕。

3、根据权利要求1所述的小履带－轮胎式底盘装置，其特征是与支腿板〔26〕联接的支腿套〔37〕内安装可伸缩的支腿〔38〕，并用销轴〔45〕固定在支腿套〔37〕上，支腿〔38〕的未端通过销轴〔39〕、〔41〕与着地爪〔40〕联接。

4、根据权利要求1所述的小履带－轮胎式底盘装置，其特征是叉形座〔22〕与小履带驱动装置〔1〕通过销轴〔1a〕联接。

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