CN201161629Y

CN201161629Y - 底盘行走系统

Info

Publication number: CN201161629Y
Application number: CNU2007201778720U
Authority: CN
Inventors: 高凯清; 王鑫
Original assignee: BEIJING JINGCHENG HEAVY INDUSTRY Co Ltd; Dalian University of Technology
Current assignee: BEIJING JINGCHENG HEAVY INDUSTRY Co Ltd; Dalian University of Technology
Priority date: 2007-10-16
Filing date: 2007-10-16
Publication date: 2008-12-10
Anticipated expiration: 2017-10-16

Abstract

本实用新型涉及一种用于高空作业车辆的底盘行走系统。所述底盘行走系统包括：底盘；与底盘连接的多个车轮。所述底盘行走系统还包括轮距伸缩机构和车轮转向机构，其中，所述轮距伸缩机构和车轮转向机构都安装在底盘上，所述轮距伸缩机构可使车轮向内或向外伸缩而可使车轮之间的距离发生变化，而所述车轮转向机构可使多个车轮发生不同的转向模式。根据本实用新型的底盘行走系统能够实现轮距伸缩、四轮驱动、四轮转向的功能。

Description

底盘行走系统

技术领域

本实用新型涉及一种底盘行走系统，更加具体地说，涉及一种用于高空作业车辆的底盘行走系统。

背景技术

现代生活中，需要经常使用高空作业车辆来进行高空作业。作为现有的高空作业车辆，其一般包括四个车轮，但一般只有前面两个车轮是可转向的，并且只有两个车轮是驱动轮，即前面的两个车轮是主动轮，而后面的两个车轮是从动轮。

上述现有的高空作业车辆存在很多缺陷。例如，车轮不能相对于底盘伸缩，使得高空作业平台不能适应不同的工况；另外，由于底盘系统只有两个车轮是主动轮，所以驱动力较小，并且转向不灵活。

实用新型内容

本发明就是为了克服上述缺陷而提出的，具体地说，本发明的目的是提供一种用于高空作业车辆的底盘行走系统，其能够适应不同的工况，并且驱动力较大，转向灵活。

根据本实用新型的一个方面，提供一种底盘行走系统，其包括底盘和与底盘连接的多个车轮，其特征在于所述底盘行走系统还包括：轮距伸缩机构和车轮转向机构。其中，所述轮距伸缩机构包括伸缩臂、伸缩油缸和固定臂，其中所述伸缩臂的一端与所述固定臂可滑动的连接，而所述伸缩臂的另一端与车轮连接，同时所述伸缩油缸和固定臂固定安装在底盘上；和所述车轮转向机构包括转向油缸、转向节和转动轴，所述转向油缸的固定部分固定在底盘上，而可伸缩部分与车轮轮毂的靠近外边缘的部分固定连接，所述转向节固定安装在轮毂中心处，并且转向节通过转动轴与所述伸缩臂可转动的连接。

根据本实用新型的底盘行走系统，在底盘行走的过程中，所述伸缩油缸推动/拉动所述伸缩臂从所述固定臂伸出/缩回，由此借助所述伸缩臂的移动就能使车轮向外伸出或向内缩回，从而能够增大/缩小车轮之间的距离。

根据本实用新型的底盘行走系统，所述转向油缸推动所述转向节，所述转向节绕所述转动轴旋转，从而使车轮能够改变方向。

优选的，所述车轮转向机构可使多个车轮发生不同的转向模式。其中，所述多个车轮优选地为四个，并且所述转向模式包括前轮转向、后轮转向、斜行、或八字转向的模式。

优选的，所述多个车轮为四个，并且所述底盘行走系统是四轮驱动的。

优选的，四轮驱动是通过下述方式实现的：由发动机驱动液压泵，液压泵驱动四个液压马达，液压马达带动与轮胎相连的减速机，从而完成四轮驱动。

优选的，轮距伸缩是通过轮距伸缩控制器以自动方式完成的。即轮距伸缩是通过下述方式实现的：轮距伸缩控制器控制电气元件，驱动电磁阀，从而控制液压元件的动作。

优选的，车轮转向是通过转向控制器以自动方式完成的。即车轮转向是通过下述方式实现的：转向控制器控制电气元件，驱动电磁阀，从而控制液压元件的动作。

优选的，每个车轮的最大转向角度为35°。

本实用新型还提供一种包括前述底盘行走系统的高空作业车辆。

由此，本实用新型就提供了一种具备四轮驱动、四轮转向且轮距可变功能的新颖高空作业车。

附图说明

图1为表示根据本实用新型的底盘行走系统的局部剖视图。

图2为图1所示的底盘行走系统的局部放大剖视图。

附图标记说明：

1、车轮；2、转向油缸；3、转向节；4、伸缩臂；5、转动轴；6、伸缩油缸；7、固定臂

具体实施方式

下面将参照附图详细说明根据本实用新型的底盘行走系统的具体实施方式。

根据本实用新型的底盘行走系统具有轮距伸缩、四轮驱动、四轮转向的功能。更加具体地说，轮距伸缩可以使高空作业平台在不同工况下灵活作业，从而可以适应不同的工作环境；四轮驱动可以使高空作业平台具有较大的驱动力，爬坡能力达到40％；而四轮转向可以使高空作业平台具有四种转向模式：即前轮转向、后轮转向、斜行、八字转向，从而增加了高空作业平台的灵活性。

图1为表示根据本实用新型的底盘行走系统的局部剖视图。如图1所示，本实用新型的底盘行走系统主要包括底盘、与底盘连接的多个车轮、轮距伸缩机构、车轮转向机构等部件。

所述轮距伸缩机构用于实现轮距伸缩功能，具体地说，可以根据不同的工况来改变车轮之间的距离。如图2所示，所述轮距伸缩机构包括伸缩臂4、伸缩油缸6和固定臂7，其中伸缩臂4的一端与固定臂7可滑动的连接，而伸缩臂4的另一端与车轮1(具体说为车轮轮毂)连接，同时伸缩油缸6和固定臂7通过固定装置(未示)固定安装在底盘上。

根据本实用新型，各机构部件(例如固定臂7与底盘、伸缩油缸6与固定臂7等)之间的连接方式例如可以是焊接、铆接、螺接等，当然还可以包括本领域公知的其它连接方式。优选的，所述伸缩油缸6可以是本领域常用的液压装置，但并不局限于，例如还可以是其它可伸缩的装置等。

下面就参照附图详细说明根据本实用新型的底盘行走系统的轮距伸缩功能的具体实现过程。在底盘行走的过程中，伸缩油缸6推动伸缩臂4由固定臂7内伸出(车轮1、转向油缸2、转向节3、伸缩臂4、转动轴5同时伸出)，由此借助伸缩臂4的移动就能使车轮1向外伸出，从而能够增大车轮之间的距离。同样，使伸缩臂4相对于固定臂缩回而能使车轮之间的距离减小，由此就完成了轮距伸缩功能。

前轮距和后轮距的伸缩原理相同。另外，通过类似的方式也可以改变前轮和后轮之间的距离。

根据本实用新型的一个方面，轮距调节可通过手动来完成。但优选的，也可通过轮距伸缩控制器(图中未示)自动完成。所述轮距调节控制器为市场上常用的标准控制元件，其是一种可编程控制器。按照设计要求，轮距伸缩控制器可控制电气元件(未示)，驱动电磁阀(未示)，由于电磁阀能够控制液压元件的供油量，从而能够控制液压元件的动作。例如，可通过轮距伸缩控制器来控制车轮伸缩的距离。同时，还可通过轮距伸缩控制器设定安全保护功能，以防止伸缩油缸发生松动。具体地，伸缩油缸6上设有平衡阀，在液压系统不供油的状态下锁住轮距伸缩的位置，伸缩控制器根据伸缩油缸6上的行程开关检测轮距伸缩的安全长度。上述的轮距伸缩控制器、电磁阀、平衡阀、行程开关等元件由于是本领域公知的，所以省略了对其的详细说明。

所述车轮转向机构包括转向油缸2、转向节3、转动轴5。转向油缸2(例如油压装置)的固定部分通过公知的方式固定在底盘上，而可伸缩部分与车轮轮毂的靠近外边缘的部分固定连接。转向节3固定安装在轮箍中心处，并且转向节3通过转动轴5与伸缩臂4可转动的连接。

本实用新型的底盘行走系统的四轮转向功能是通过下述方式实现的，即转向油缸2推动转向节3，转向节3绕转动轴5旋转，从而使车轮1能够改变方向。优选的，四个轮子的转向机构相同，即每个轮子均与一个单独的转向油缸相连接，当然，根据设计需要它们也可以不同。

根据本实用新型的一个方面，可通过手动实现车轮转向。例如，可通过手动方式逐个调节车轮的转向而可以使高空作业车辆实现不同的转向模式，例如前轮转向、后轮转向、斜行、八字转向。

另外，由于手动转向方式需要对四个车轮都要进行调节，所以手动转向方式存在转向不准确的缺点。因此，优选的，可通过转向控制器(图中未示)以自动方式实现转向。所述转向控制器也为市场上常用的标准控制元件，其是一种可编程控制器。按照设计要求，转向控制器可控制电气元件(未示)，驱动电磁阀(未示)，通过电磁阀能够控制液压元件的供油量从而控制液压元件的动作。例如，可通过转向控制器控制四个车轮的转向油缸2协同工作，从而实现不同的转向模式，例如前轮转向、后轮转向、斜行、八字转向等。同时，还可通过转向控制器设定安全保护功能，以便防止转向油缸发生松动，从而可以使转向更加精准。具体地，转向控制器根据转向油缸2上的角度编码器检测轮胎的转向角度。上述的转向控制器、角度编码器、电磁阀等元件也是本领域公知的，所以省略了对其的详细说明。

优选的，每个车轮的转向角度为0～35°。对于每个车轮的转向角度，其是由液压油缸的行程大小决定的。

由于本实用新型可实现四轮转向，同时通过四轮转向又可实现不同的转向模式，所以增加了高空作业平台的灵活性。

至于四轮驱动功能，可以使用公知的方式来完成。例如，由发动机驱动液压泵，液压泵驱动四个液压马达，液压马达带动与轮胎相连的减速机，从而完成四轮驱动。

上面虽然是以四个车轮为例进行说明的，但本领域技术人员应该意识到，车轮的数量并不局限于四个，例如可以为六个、八个、......。

上面已经参照附图详细说明了本发明的多个实施例，但上面的实施例仅仅是对本发明的示意性说明而非限制本发明。另外，本领域技术人员在阅读了上述说明后可对本发明做出各种修改和变化，这种修改和变化也落在本发明的保护范围之内。

Claims

1、一种底盘行走系统，包括底盘和与底盘连接的多个车轮，其特征在于：

所述底盘行走系统还包括：轮距伸缩机构和车轮转向机构；

其中，所述轮距伸缩机构包括伸缩臂、伸缩油缸和固定臂，其中所述伸缩臂的一端与所述固定臂可滑动的连接，而所述伸缩臂的另一端与车轮连接，同时所述伸缩油缸和固定臂固定安装在底盘上；和

所述车轮转向机构包括转向油缸、转向节和转动轴，所述转向油缸的固定部分固定在底盘上，而可伸缩部分与车轮轮毂的靠近外边缘的部分固定连接，所述转向节固定安装在轮毂中心处，并且转向节通过转动轴与所述伸缩臂可转动的连接。

2、根据权利要求1所述的底盘行走系统，其特征在于，所述伸缩油缸为液压装置或可伸缩的装置，其推动/拉动所述伸缩臂从所述固定臂伸出/缩回，所述伸缩臂的移动使车轮向外伸出或向内缩回。

3、根据权利要求1所述的底盘行走系统，其特征在于，所述转向油缸与每个车轮相联接，并推动所述转向节，所述转向节绕所述转动轴旋转使车轮能够改变方向。

4、根据权利要求1所述的底盘行走系统，其特征在于，所述车轮转向机构具有使多个车轮发生不同的转向模式。

5、根据权利要求4所述的底盘行走系统，其特征在于，所述多个车轮为四个，并且所述转向模式包括前轮转向、后轮转向、斜行、或八字转向的模式。

6、根据权利要求1所述的底盘行走系统，其特征在于，所述车轮包括四个车轮，并且所述底盘行走系统是四轮驱动的。

7、根据权利要求1所述的底盘行走系统，其特征在于，所述轮距伸缩机构还包括轮距伸缩控制器，该轮距伸缩控制器以自动方式完成轮距伸缩。

8、根据权利要求1所述的底盘行走系统，其特征在于，所述车轮转向机构还包括转向控制器，该转向控制器以自动方式完成车轮转向。

9、根据权利要求8所述的底盘行走系统，其特征在于，车轮的最大转向角度为35°。

10、一种高空作业车辆，其特征在于，所述高空作业车辆包括根据权利要求1～9中的任何一个所述的底盘行走系统。