CN108146449A - 自适应转向变轨高架城市轨道交通车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种由高架轨道和可以自适应转向变轨高架城市轨道交通车组成的高架城市轨道交通工具。自适应转向变轨高架城市轨道交通车的可自由驱动轮组，在转弯时可以通过可以自由滑动改变横向轮距的进行轨道宽窄自动适应。可驱动控轮组通过推拉液压杆伸缩，使横向轮距与轨道轨距相同，适应城市宽窄变化的道路。自适应转向变轨高架城市轨道交通车有双层客舱，双层客舱里有电梯间，里面安装着可以下降到地面的随车电梯。

Description

自适应转向变轨高架城市轨道交通车

技术领域

本发明涉及一种由高架轨道和可以自适应转向变轨高架城市轨道交通车组成的高架城市轨道交通工具。

背景技术

目前现有技术中，有的轨道车辆得从公路路面铺设运行轨道，转弯半径大，有的轨道车辆车体高大，通过性差，还有的轨道车辆转向架结构设计稳定性不好，容易损坏。例如专利号申请号为：ZL201410019991.8的立体电动快巴中国发明专利，所述的轨道车转弯半径大，车体大，上下车不方便，占用路面面积大，轮距不能变化，无法适应城市宽窄变化的道路，也会对其他车辆运行和转弯造成影响，还会与其他车辆发生碰撞，造成危险。申请号为：CN201410781807.3一种可整体提吊的轨道车辆的中国发明专利，其转向架结构稳定性差，造成车体失去平衡，出现故障。

发明内容

本发明的目的是提供车体宽敞舒适运载乘客多，具有机械结构设计稳定性，上下车方便，转弯半径小，驱动力大，适合城市弯曲、宽窄变化复杂城市道路的城市轨道交通车辆。解决背景技术中存在的上述问题。

本发明的技术方案是：本高架城市轨道交通工具由高架轨道和自适应转向变轨高架城市轨道交通车组成。

两个车轮为一个车轮组，安装在横梁上面，横梁安装在转向轴上面，车轮组可以自由随着轨道弧度转向和随着轨道坡度仰俯，使车轮组可以自由适应轨道的弯曲和坡度。两个车轮组安装在主横梁上面，主横梁安装有主转向轴，主转向轴安装有滑车，滑车在滑轨里面可以自由滑动，组成了一个可以自由滑动的自由驱动轮组，自由驱动轮组安装在自适应转向变轨高架城市轨道交通车底面的一侧，在交通车转弯时，前面的轮子横向轮距和后面的轮子横向轮距会发生轮距变化，自适应转向变轨高架城市轨道交通车的自由驱动轮组就可以通过可以自由滑动改变横向轮距进行轨道宽窄自动适应。在自由驱动轮组结构的基础上，滑车上面安装一个推拉液压杆，推拉液压杆的另一端固定在双层客舱上，成为一个可控驱动轮组。通过推拉液压杆伸缩，可控驱动轮组根据两条高架轨道宽窄变化，控制推拉液压杆伸缩，使车轮横向轮距与轨道轨距相同，适应城市宽窄变化的道路。

自适应转向变轨高架城市轨道交通车有双层客舱，双层客舱里有电梯间，里面安装着可以下降到地面的随车电梯。随车电梯由电梯舱和升降液压杆组成，升降液压杆有自身机械强度，可以防止电梯舱下降时随风摇晃。随车电梯工作时，升降液压杆伸出，电梯舱可以下降到地面，下车的乘客和货物到电梯舱外面，上车的乘客和货物进入到电梯舱里面，升降液压杆缩进，电梯舱可以上升到双层客舱内，乘客和货物进入双层客舱，自适应转向变轨高架城市轨道交通车正常行驶。

附图说明

图1是自由驱动轮组的外侧透视图。

图2是自由驱动轮组的内侧透视图。

图3是自由驱动轮组的俯视图。

图4是图3自由驱动轮组的A-A剖面图。

图5是转向轴透视图。

图6是主转向轴和滑轨的透视图。

图7是车轮组的透视图。

图8是可控驱动轮组的透视图。

图9是可控驱动轮组和滑轨的分解透视图。

图10是自适应转向变轨高架城市轨道交通车的仰视图。

图11是自适应转向变轨高架城市轨道交通车和高架轨道的透视图。

图12是自适应转向变轨高架城市轨道交通车的俯视图。

图13是图12自适应转向变轨高架城市轨道交通车的A-A剖面图。

图14是随车电梯的透视图。

图15是随车电梯上升到双层客舱里面的仰视图。

图16是随车电梯从双层客舱里面下降的仰视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7描述的是自由驱动轮组的机械结构。车轮1由两台电机2驱动，车轮1安装在横梁3上面。水平轴4安装在立轴5上面，立轴5外面是立轴外套6，立轴外套6外面是弹簧7，弹簧7安装在推力轴承8和托板9之间，这些机构组成车轮组19。两个车轮组19安装在主横梁11上面，主横梁11上面安装有主水平轴12，主水平轴12安装有主立轴13，主立轴13外面是主立轴外套14，主立轴外套14和主立轴13之间安装有主推力轴承15，主立轴外套14安装在滑车17上面，滑车17可以在滑轨18里面自由运动。这些机构组成自由驱动轮组21。自由驱动轮组21可以沿滑轨18自由运动。

水平轴4、立轴5、立轴外套6、弹簧7、轴承8和托板9组成转向轴10。

主水平轴12、主立轴13、主立轴外套14、主推力轴承15和滑车17，组成主转向轴16。

图8、图9描述的是可控驱动轮组的透视图。在自由驱动轮组21结构的基础上，在滑车17上面安装了推拉液压杆20，组成了可控驱动轮组22。推拉液压杆20伸缩，可以控制可控驱动轮组22沿滑轨18可控运动。推拉液压杆20停止伸缩，并锁紧，可控驱动轮组22的滑车17处于停止状态，不能沿着滑轨18运动。

图10、图11描述的是自适应转向变轨高架城市轨道交通车的结构图。双层客舱23的底部一侧安装有自由驱动轮组21，另一侧安装有可控驱动轮组22，可控驱动轮组22的推拉液压杆20一端固定在滑车17上面，另一端固定在双层客舱23的底部。可控驱动轮组22的作用是，城市道路宽窄复杂，使高架轨道轨距产生宽窄变化，通过推拉液压杆20伸缩，使可控驱动轮组22沿滑轨18运动，自适应转向变轨高架城市轨道交通车27的横跨轮距与两条高架轨道26轨距相同后，推拉液压杆20停止伸缩，并锁紧。推拉液压杆20锁紧以后，可控驱动轮组22不能自行在滑轨18里面移动，两组可控驱动轮组22成为两组自由驱动轮组21行驶的基准，从而适应高架轨道轨距宽窄变化。自由驱动轮组21组可以随轨道弯曲转向，随轨道坡度仰俯，减轻运行时的震动。自适应转向变轨高架城市轨道交通车27转弯时，横跨在两条高架轨道26前面车轮的轮距与后面车轮行驶时会发生轨距变化，通过滑车17在滑轨18里面自由运动，使整个自由驱动轮组21随轨距宽窄自动运动，车轮自动适应轨距宽窄变化，缩小转弯半径，延长高架轨道26和车轮1的使用寿命。自适应转向变轨高架城市轨道交通车27行驶在两条高架轨道26上，可以小半径转弯，可以进行坡道行驶，而且不影响地面其他车辆行驶。

图12、图13、图14描述的是自适应转向变轨高架城市轨道交通车和随车电梯的结构。自适应转向变轨高架城市轨道交通车27的双层客舱23里面有电梯间29，电梯间29里面有随车电梯28，随车电梯28由电梯舱24和升降液压杆25组成。

图15、图16描述的是随车电梯从双层客舱上升和下降的仰视图。自适应转向变轨高架城市轨道交通车27在高架轨道26上面运行，双层客舱23里面有电梯间29，电梯间29里面有随车电梯28，随车电梯28的升降液压杆25伸缩，控制电梯舱24上升到双层客舱23里面，或者下降到地面。上车乘客不用爬梯子，就可以乘坐电梯舱24从地面进入到双层客舱23里面，进行乘车。或者下车乘客乘坐电梯舱24从双层客舱23里面下降到地面，离开自适应转向变轨高架城市轨道交通车27。方便了乘客乘车。

Claims (10)

1.一种由高架轨道和可以自适应转向变轨高架城市轨道交通车组成的高架城市轨道交通工具，车轮1由两台电机2驱动，车轮1安装在横梁3上面，水平轴4安装在立轴5上面，立轴5外面是立轴外套6，立轴外套6外面是弹簧7，弹簧7安装在推力轴承8和托板9之间，这些机构组成车轮组19，两个车轮组19安装在主横梁11上面，主横梁11上面安装有主水平轴12，主水平轴12上面安装有主立轴13，主立轴13外面是主立轴外套14，主立轴外套14和主立轴13之间安装有主推力轴承15，主立轴外套14安装在滑车17上面，滑车17可以在滑轨18里面自由运动，这些机构组成自由驱动轮组21，水平轴4、立轴5、立轴外套6、弹簧7、轴承8和托板9组成转向轴10，主水平轴12、主立轴13、主立轴外套14、主推力轴承15和滑车17，组成主转向轴16，在自由驱动轮组21结构的基础上，在滑车17上面安装了推拉液压杆20，组成了可控驱动轮组22，推拉液压杆20伸缩，可以控制可控驱动轮组22沿滑轨18可控运动，推拉液压杆20停止伸缩，并锁紧，可控驱动轮组22的滑车17处于停止状态，不能沿着滑轨18运动，双层客舱23的底部一侧安装有自由驱动轮组21，自由驱动轮组21可以随轨道弯曲转向，随轨道坡度仰俯，减轻运行时的震动，自适应转向变轨高架城市轨道交通车27转弯时，横跨在两条高架轨道26前面车轮的轮距与后面车轮行驶时会发生轨距变化，通过滑车17在滑轨18里面自由运动，使整个自由驱动轮组21随轨距宽窄自动运动，车轮自动适应轨距宽窄变化，缩小转弯半径，延长高架轨道26和车轮1的使用寿命，另一侧安装有可控驱动轮组22，可控驱动轮组22的推拉液压杆20一端固定在滑车17上面，另一端固定在双层客舱23的底部，可控驱动轮组22的作用是，城市道路宽窄复杂，使高架轨道26轨距产生宽窄变化，通过推拉液压杆20伸缩，使可控驱动轮组22沿滑轨18运动，自适应转向变轨高架城市轨道交通车27的横跨轮距与两条高架轨道26轨距相同后，推拉液压杆20停止伸缩，并锁紧，推拉液压杆20锁紧以后，可控驱动轮组22不能自行在滑轨18里面移动，两组可控驱动轮组22成为两组自由驱动轮组21行驶的基准，从而适应高架轨道轨距宽窄变化，自适应转向变轨高架城市轨道交通车27行驶在两条高架轨道26上，可以小半径转弯，可以进行坡道行驶，而且不影响地面其他车辆行驶，自适应转向变轨高架城市轨道交通车27的双层客舱23里面有电梯间29，电梯间29里面有随车电梯28，随车电梯28由电梯舱24和升降液压杆25组成，其特征在于自适应转向变轨高架城市轨道交通车27行驶在两条高架轨道26上，双层客舱23的底部一侧安装有自由驱动轮组21，自由驱动轮组21组可以随轨道弯曲转向，随轨道坡度仰俯，减轻运行时的震动，自适应转向变轨高架城市轨道交通车27转弯时，横跨在两条高架轨道26前面车轮的轮距与后面车轮行驶时会发生轨距变化，通过滑车17在滑轨18里面自由运动，使整个自由驱动轮组21随轨距宽窄自动运动，车轮自动适应轨距宽窄变化，缩小转弯半径，延长高架轨道26和车轮1的使用寿命，另一侧安装有可控驱动轮组22，可控驱动轮组22的推拉液压杆20一端固定在滑车17上面，另一端固定在双层客舱23的底部，可控驱动轮组22的作用是，城市道路宽窄复杂，使高架轨道26轨距产生宽窄变化，通过推拉液压杆20伸缩，使可控驱动轮组22沿滑轨18运动，自适应转向变轨高架城市轨道交通车27的横跨轮距与两条高架轨道26轨距相同后，推拉液压杆20停止伸缩，并锁紧，推拉液压杆20锁紧以后，可控驱动轮组22不能自行在滑轨18里面移动，两组可控驱动轮组22成为两组自由驱动轮组21行驶的基准，从而适应高架轨道轨距宽窄变化，自适应转向变轨高架城市轨道交通车27的双层客舱23里面有电梯间29，电梯间29里面有随车电梯28。

2.根据权利要求1所述之高架城市轨道交通工具，其特征在于车轮1由两台电机2驱动，车轮1安装在横梁3上面，水平轴4安装在立轴5上面，立轴5外面是立轴外套6，立轴外套6外面是弹簧7，弹簧7安装在推力轴承8和托板9之间，两个车轮组19安装在主横梁11上面，主横梁11上面安装有主水平轴12，主水平轴12上面安装有主立轴13，主立轴13外面是主立轴外套14，主立轴外套14和主立轴13之间安装有主推力轴承15，主立轴外套14安装在滑车17上面，滑车17可以在滑轨18里面自由运动，这些机构组成自由驱动轮组21。

3.根据权利要求1或2所述之高架城市轨道交通工具，其特征在于在自由驱动轮组21结构的基础上，在滑车17上面安装了推拉液压杆20，组成的可控驱动轮组22。

4.根据权利要求1所述之高架城市轨道交通工具，其特征在于自适应转向变轨高架城市轨道交通车27的双层客舱23里面有电梯间29，电梯间29里面有随车电梯28，随车电梯28由电梯舱24和升降液压杆25组成。

5.根据权利要求1或2所述之高架城市轨道交通工具，其特征在于车轮1由两台电机2驱动，车轮1安装在横梁3上面，水平轴4安装在立轴5上面，立轴5外面是立轴外套6，立轴外套6外面是弹簧7，弹簧7安装在推力轴承8和托板9之间，这些机构组成车轮组19。

6.根据权利要求1或2或3所述之高架城市轨道交通工具，其特征在于水平轴4、立轴5、立轴外套6、弹簧7、轴承8和托板9组成的转向轴10。

7.根据权利要求1或2或3所述之高架城市轨道交通工具，其特征在于主水平轴12、主立轴13、主立轴外套14、主推力轴承15和滑车17，组成的主转向轴16。

8.根据权利要求1或4所述之高架城市轨道交通工具，其特征在于随车电梯28由电梯舱24和升降液压杆25组成。

9.根据权利要求1或4所述之高架城市轨道交通工具，其特征在于自适应转向变轨高架城市轨道交通车27在两条高架轨道26上面行驶。

10.根据权利要求1或5所述之高架城市轨道交通工具，其特征在于由车轮1由和两台电机2组成的驱动机构。