CN112730608B - 一种公路线路勘查装置及其规划设计方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种公路线路勘查装置及其规划设计方法，涉及公路路线勘查技术领域，该一种公路线路勘查装置及其规划设计方法，道路平面和水泥护栏，道路平面中间上方设有滑动轨道，滑动轨道与水泥护栏两侧螺纹连接，滑动轨道内均设有移动轮，移动轮嵌合与滑动轨道中，两侧移动轮表面均设有连接框架，连接框架与移动轮轴接，连接框架一侧均设有液压杆，液压杆与连接框架侧面螺纹连接，两侧液压杆一端均固定有加强板，两侧加强板顶部固定有滑动杆，滑动杆与加强板顶部垂直，滑动杆上方设有防护框架，防护框架底部两侧均设有滑动槽，滑动槽为盲槽，滑动杆嵌合于滑动槽中，滑动杆与滑动槽活动连接。

Description

一种公路线路勘查装置及其规划设计方法

技术领域

本发明涉及公路路线勘查技术领域，具体为一种公路线路勘查装置及其规划设计方法。

背景技术

公路路面裂纹检测是交通工程学科的重要研究内容之一，其研究意义在于寻求保障路面承载能力最优、车辆行驶平顺性最佳、道路交通事故最少、燃油消耗最低的道路平整性检测方案，为公路预维护提供充分的先进技术保证和理论支撑，达到道路与人、车辆和谐统一的目的。而目前对道路裂纹或损伤的检测主要停留在人工测量，效率低，精度差，工作人员劳动强度大。现有的这种检测方法，需要工作人到实地进行检测，因而导致人力成本较高，此外，在工作人员在高速公路上进行检测的过程中，其会对高速公路的通行效率造成影响，同时工作人员也会存在一定的安全隐患。

申请人在申请本发明时，经过检索，发现中国专利公开了一种“双向两车道隧道超车预警系统”，其申请号为“CN201911169680.9”，该专利一种路面检测系统，其包括信息采集车、布置在信息采集车的车前或/车后的第一图像采集装置和布置在车身中部位置的第二图像采集装置，还包括数据处理装置，数据处理装置包括用来对第一图像采集装置和第二图像采集装置所采集的同一路段图像进行一一对应的处理单元和用于将一一对应的图像进行计算以得到路面信息计算单元。通过设置采集车，并在采集车的车头和/或车尾设置第一图像采集装置，在车身中部设置第二图像采集装置，以获取在不同载荷状态下的同一路段的路面情况，并根据不同载荷下同一路段所呈现的路面情况的不同，精确的判断路面裂纹或受损伤的具体情况，显著提高具体检测效果。

上述专利提到对路面的检测，通过车辆在公路上行驶对道路进行检测，浪费大量的财力，人力无法随时进行检测，检测的效果不够好，检测不精准，无法确认检测的结果。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种公路线路勘查装置及其规划设计方法，解决了有效的对公路的每一段进行有效的公路勘测，减少了人力以及检测时间，操作简单。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种公路线路勘查装置，包括道路平面和水泥护栏，所述道路平面中间上方设有滑动轨道，且滑动轨道与水泥护栏两侧螺纹连接，所述滑动轨道内均设有移动轮，且移动轮嵌合与滑动轨道中，两侧所述移动轮表面均设有连接框架，且连接框架与移动轮轴接，所述连接框架一侧均设有液压杆，且液压杆与连接框架侧面螺纹连接，两侧所述液压杆一端均固定有加强板，两侧所述加强板顶部固定有滑动杆，且滑动杆与加强板顶部垂直，所述滑动杆上方设有防护框架，所述防护框架底部两侧均设有滑动槽，且滑动槽为盲槽，且滑动杆嵌合于滑动槽中，且滑动杆与滑动槽活动连接。

优选的，所述连接框架内底面设有嵌合槽，且嵌合槽为盲槽，所述嵌合槽内设有定位器，且定位器于嵌合槽内螺纹连接。

优选的，所述道路平面顶部设有支撑柱，且支撑柱与道路平面螺纹连接，所述支撑柱顶部均固定有防护栏，且滑动轨道位于防护栏中部。

优选的，所述防护栏一侧均设有安装槽，且安装槽为盲槽，两侧所述安装槽内均设有安装板，且安装板与安装槽螺纹连接，且滑动轨道与安装板顶面固定，所述防护栏一端螺纹连接有倾斜滑轨，且倾斜滑轨一端与水泥护栏一端螺纹连接，且倾斜滑轨两端分别与滑动轨道相互配合。

优选的，所述防护框架内底面设有气缸，且气缸与防护框架底面螺纹连接，所述气缸工作端固定有存放板。

优选的，所述存放板顶部设有声波勘测器，且声波勘测器与存放板顶部螺纹连接，所述存放板顶部两侧均设有高清摄像头，且高清摄像头与存放板顶部螺纹连接，远离所述高清摄像头正面设有激光检测器，且激光检测器与存放板顶部螺纹连接。

优选的，所述防护框架内设有太阳能电板，且太阳能电板与高清摄像头顶面固定，所述太阳能电板顶部螺纹连接有密封头盖。

优选的，包括以下步骤：当设备在移动同时对公路进行检测，设备将公路上信息进行采集，将信息传送到云端，云端将信息传送到反馈中心，并确认结果。

Sp1：将滑动轨道安装在护栏中间的，将不同的护栏通过滑动轨道进行连接。

Sp2：勘测装置通过移动设备安装在滑动轨道中，通过移动设备在滑动轨道中进行移动。

Sp3：通过检测设备与移动设备固定可将整个公路进行每一处有效检测。

Sp4：当检测公路的某处出现问题，设备停止进行信息的采集，将信息收集，拍照，检测。

Sp5：收集后的信息传送到云端，云端对检测的数据进行保存。

SP6：云端保存的信息传送到反馈中心，确认结果后通知工作人员

工作原理：通过防护栏一侧均设有的安装槽，将滑动轨道螺纹连接在安装槽中的安装板顶面，同时滑动轨道与水泥护栏安装，通过移动轮在滑动轨道中进行移动，将防滑框架进行带动，通过防护栏一端与水泥护栏一端通过倾斜轨道连接，通过移动轮表面轴接的连接框架，将液压杆固定，当移动轮通过倾斜滑轨时，液压杆一端的加强杆，将滑动杆固定在加强杆顶部，通过滑动杆一端嵌合与保护康佳底部的滑动槽中，通过液压杆工作将滑动杆滑动，使移动设备进行调整通过倾斜滑轨到水泥护栏的滑动轨道中，在设备移动的同时，通过保护框架内底面螺纹连接的气缸，通过气缸将存放板升起，同过存放板顶部的声波勘测器对移动设备所经过的路段进行检测，当勘测到公路出现问题时，移动设备停止，通过存放板顶面螺纹连接的高清摄像头，对公路进行拍照上传，通过存放板顶部螺纹连接有的机关检测器，对出现问题的路段进行激光检测，同时通过防护框架内底部设有的嵌合槽，通过嵌合槽内设有的定位装置进行记录，将信息收集的数据传送到云端，通过云端将数据进行保存，通过云端将数据传送到反馈中心确认结果，再通过云端通知工作人员注意，当测量设备不用的时候气缸下降将头盖与防护框架密封。

(三)有益效果

本发明提供了一种公路线路勘查装置及其规划设计方法。具备以下有益效果：

1、本发明通过采用液压杆可实现了将保护框架在不同的宽度的滑动轨道上进行移动，无需人工操作，方便简单，将移动设备在公路上进行移动，实现了设备在公路进行全程的公路检测，节约成本，减少人力，通过将滑动轨道分别安装在水泥护栏与防护栏上，利用切斜滑轨将水泥护栏与防护栏的滑动轨道进行连接，通过移动轮移动，当经过倾斜滑轨时连接框架一侧液压杆工作，带动液压杆一端固定的加强板，讲话滑动杆固定在加强板顶部，通过液压杆带动加强板，使滑动杆移动，通过滑动杆嵌合在防护框架底部的滑动槽中，滑动杆可在滑动槽中移动，可根据切斜滑轨以及水泥护栏的滑动轨道的宽度进行调整，使移动设备走完整条公路。

2、本发明通过采用气缸可将气缸上方的设备进行伸缩调整，将设备可进行回收到防护框架内，防止在恶劣天气下设备损坏，无法正常使用，实现了设备可进行伸缩，当需要工作时设备上升进行工作，当无需工作时或者天气下雨时，将设备进行回收，防止设备进水导致设备损坏，浪费财力，通过防护框架内底面螺纹连接的气缸，将存放板固定在气缸工作端，使勘测设备安装在存放板上，当需要设备工作时气缸上升，带动存放板上的勘测设备上升，对公路进行勘测，当工作结束，或者下雨天时，气缸回收将存放板上的勘测设备进行回收，通过勘测设备顶部安装的密封头盖将防护框架顶面进行密封，对存放板顶部的电子设备进行保护。

3、本发明通过声波勘测器和激光检测器可对公路进行有效的勘测和检测，将设备与移动轮连接可使移动轮在滑动轨道中移动时对整个公路进行全程的检测，实现了提高检测效果，增加检测质量，对出现问题的路段进行多种方式的检查并保存数据上传云端，通过移动设备在移动使气缸将存放板推动，利用声波勘测器对两侧公路同时进行勘测，当勘测出问题时移动设备停止，将数据上传，同时启动高清摄像头对出现问题的路段进行拍摄，并通过存放板顶部螺纹连接的激光检测器进行对当前路段进行进一步检测，将全部信号发生到云端，通过防护框架内底面设有的嵌合槽，通过嵌合槽内设有定位装置将当前位置同时发送到云端，云端将接受的信息进行收集后，检测设备继续跟移动轮移动检测，云端将信息发送到反馈中心，进行确认结果，通知工作人员。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1-A处的放大图；

图3为本发明中的剖视图；

图4为图3的局部的放大图；

图5为本发明中的局部剖视图；

图6为本发明中的正视图；

图7为本发明中的俯视图；

图8为本发明中的流程图。

其中，1、道路平面；2、水泥护栏；3、滑动轨道；4、移动轮；5、连接框架；6、液压杆；7、加强板；8、滑动杆；9、防护框架；10、滑动槽；11、嵌合槽；12、定位器；13、支撑柱；14、防护栏；15、安装槽；16、安装板； 17、倾斜滑轨；18、气缸；19、存放板；20、声波勘测器；21、高清摄像头； 22、激光检测器；23、太阳能电板；24、密封头盖。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1、2、3、5、6、7所示，本发明实施例提供一种公路线路勘查装置及其规划设计方法，包括道路平面1和水泥护栏2，道路平面1中间上方设有滑动轨道3，滑动轨道3与水泥护栏2两侧螺纹连接，滑动轨道3内均设有移动轮4，移动轮4嵌合与滑动轨道3中，两侧移动轮4表面均设有连接框架5，连接框架5与移动轮4轴接，连接框架5一侧均设有液压杆6，液压杆6与连接框架5侧面螺纹连接，两侧液压杆6一端均固定有加强板7，两侧加强板7 顶部固定有滑动杆8，滑动杆8与加强板7顶部垂直，滑动杆8上方设有防护框架9，防护框架9底部两侧均设有滑动槽10，滑动槽10为盲槽，滑动杆8 嵌合于滑动槽10中，滑动杆8与滑动槽10活动连接，道路平面1顶部设有支撑柱13，支撑柱13与道路平面1螺纹连接，支撑柱13顶部均固定有防护栏14，滑动轨道3位于防护栏14中部，防护栏14一侧均设有安装槽15，安装槽15为盲槽，两侧安装槽15内均设有安装板16，安装板16与安装槽15 螺纹连接，滑动轨道3与安装板16顶面固定，防护栏14一端螺纹连接有倾斜滑轨17，倾斜滑轨17一端与水泥护栏2一端螺纹连接，倾斜滑轨17两端分别与滑动轨道3相互配合，通过防护栏14一侧均设有的安装槽15，将滑动轨道3螺纹连接在安装槽15中的安装板16顶面，同时滑动轨道3与水泥护栏2安装，通过移动轮4在滑动轨道3中进行移动，将防滑框架进行带动，通过防护栏14一端与水泥护栏2一端通过倾斜轨道连接，通过移动轮4表面轴接的连接框架5，将液压杆6固定，当移动轮4通过倾斜滑轨17时，液压杆6一端的加强杆，将滑动杆8固定在加强杆顶部，通过滑动杆8一端嵌合与保护康佳底部的滑动槽10中，通过液压杆6工作将滑动杆8滑动，使移动设备进行调整通过倾斜滑轨17到水泥护栏2的滑动轨道3中。

实施例二：

如图2、7所示，本发明实施例提供一种公路线路勘查装置及其规划设计方法，防护框架9内底面设有气缸18，气缸18与防护框架9底面螺纹连接，气缸18工作端固定有存放板19，太阳能电板23顶部螺纹连接有密封头盖24，通过采用气缸18可将气缸18上方的设备进行伸缩调整，将设备可进行回收到防护框架9内，防止在恶劣天气下设备损坏，无法正常使用，实现了设备可进行伸缩，当需要工作时设备上升进行工作，当无需工作时或者天气下雨时，将设备进行回收，防止设备进水导致设备损坏，浪费财力，通过防护框架9内底面螺纹连接的气缸18，将存放板19固定在气缸18工作端，使勘测设备安装在存放板19上，当需要设备工作时气缸18上升，带动存放板19上的勘测设备上升，对公路进行勘测，当工作结束，或者下雨天时，气缸18回收将存放板19上的勘测设备进行回收，通过勘测设备顶部安装的密封头盖24 将防护框架9顶面进行密封，对存放板19顶部的电子设备进行保护。

实施例三：

如图4所示，本发明实施例提供一种公路线路勘查装置及其规划设计方法，连接框架5内底面设有嵌合槽11，嵌合槽11为盲槽，嵌合槽11内设有定位器12，定位器12于嵌合槽11内螺纹连接，存放板19顶部设有声波勘测器20，声波勘测器20与存放板19顶部螺纹连接，存放板19顶部两侧均设有高清摄像头21，高清摄像头21与存放板19顶部螺纹连接，远离高清摄像头 21正面设有激光检测器22，激光检测器22与存放板19顶部螺纹连接，防护框架9内设有太阳能电板23，太阳能电板23与高清摄像头21顶面固定，通过声波勘测器20和激光检测器22可对公路进行有效的勘测和检测，将设备与移动轮4连接可使移动轮4在滑动轨道3中移动时对整个公路进行全程的检测，实现了提高检测效果，增加检测质量，对出现问题的路段进行多种方式的检查并保存数据上传云端，通过移动设备在移动使气缸18将存放板19 推动，利用声波勘测器20对两侧公路同时进行勘测，当勘测出问题时移动设备停止，将数据上传，同时启动高清摄像头21对出现问题的路段进行拍摄，并通过存放板19顶部螺纹连接的激光检测器22进行对当前路段进行进一步检测，将全部信号发生到云端，通过防护框架9内底面设有的嵌合槽11，通过嵌合槽11内设有定位装置将当前位置同时发送到云端，云端将接受的信息进行收集后，检测设备继续跟移动轮4移动检测，云端将信息发送到反馈中心，进行确认结果，通知工作人员，在设备移动的同时，通过保护框架内底面螺纹连接的气缸18，通过气缸18将存放板19升起，同过存放板19顶部的声波勘测器20对移动设备所经过的路段进行检测，当勘测到公路出现问题时，移动设备停止，通过存放板19顶面螺纹连接的高清摄像头21，对公路进行拍照上传，通过存放板19顶部螺纹连接有的机关检测器，对出现问题的路段进行激光检测，同时通过防护框架9内底部设有的嵌合槽11，通过嵌合槽11内设有的定位装置进行记录，将信息收集的数据传送到云端，通过云端将数据进行保存，通过云端将数据传送到反馈中心确认结果，再通过云端通知工作人员注意，当测量设备不用的时候气缸18下降将头盖与防护框架9密封。

实施例四：

一种公路线路勘查装置及其规划设计方法，包括如下步骤：当设备在移动同时对公路进行检测，设备将公路上信息进行采集，将信息传送到云端，云端将信息传送到反馈中心，并确认结果。

Sp1：将滑动轨道3安装在护栏中间的，将不同的护栏通过滑动轨道3进行连接。

Sp2：勘测装置通过移动设备安装在滑动轨道3中，通过移动设备在滑动轨道3中进行移动。

Sp3：通过检测设备与移动设备固定可将整个公路进行每一处有效检测。

Sp4：当检测公路的某处出现问题，设备停止进行信息的采集，将信息收集，拍照，检测。

Sp5：收集后的信息传送到云端，云端对检测的数据进行保存。

SP6：云端保存的信息传送到反馈中心，确认结果后通知工作人员。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种公路线路勘查装置，包括道路平面(1)和水泥护栏(2)，其特征在于：所述道路平面(1)中间上方设有滑动轨道(3)，且滑动轨道(3)与水泥护栏(2)两侧螺纹连接，所述滑动轨道(3)内均设有移动轮(4)，且移动轮(4)嵌合于滑动轨道(3)中，两侧所述移动轮(4)表面均设有连接框架(5)，且连接框架(5)与移动轮(4)轴接，所述连接框架(5)一侧均设有液压杆(6)，且液压杆(6)与连接框架(5)侧面螺纹连接，两侧所述液压杆(6)一端均固定有加强板(7)，两侧所述加强板(7)顶部固定有滑动杆(8)，且滑动杆(8)与加强板(7)顶部垂直，所述滑动杆(8)上方设有防护框架(9)，所述防护框架(9)底部两侧均设有滑动槽(10)，且滑动槽(10)为盲槽，且滑动杆(8)嵌合于滑动槽(10)中，且滑动杆(8)与滑动槽(10)活动连接；

所述道路平面(1)顶部设有支撑柱(13)，且支撑柱(13)与道路平面(1)螺纹连接，所述支撑柱(13)顶部均固定有防护栏(14)，且滑动轨道(3)位于防护栏(14)中部；

所述防护栏(14)一侧均设有安装槽(15)，且安装槽(15)为盲槽，两侧所述安装槽(15)内均设有安装板(16)，且安装板(16)与安装槽(15)螺纹连接，且滑动轨道(3)与安装板(16)顶面固定，所述防护栏(14)一端螺纹连接有倾斜滑轨(17)，且倾斜滑轨(17)一端与水泥护栏(2)一端螺纹连接，且倾斜滑轨(17)两端分别与滑动轨道(3)相互配合；

所述防护框架(9)内底面设有气缸(18)，且气缸(18)与防护框架(9)底面螺纹连接，所述气缸(18)工作端固定有存放板(19)；

所述存放板(19)顶部设有声波勘测器(20)，且声波勘测器(20)与存放板(19)顶部螺纹连接，所述存放板(19)顶部两侧均设有高清摄像头(21)，且高清摄像头(21)与存放板(19)顶部螺纹连接，远离所述高清摄像头(21)正面设有激光检测器(22)，且激光检测器(22)与存放板(19)顶部螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种公路线路勘查装置，其特征在于：所述连接框架(5)内底面设有嵌合槽(11)，且嵌合槽(11)为盲槽，所述嵌合槽(11)内设有定位器(12)，且定位器(12)于嵌合槽(11)内螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种公路线路勘查装置，其特征在于：所述防护框架(9)内设有太阳能电板(23)，且太阳能电板(23)与高清摄像头(21)顶面固定，所述太阳能电板(23)顶部螺纹连接有密封头盖(24)。