CN108188130A - 高速公路护栏上移动的监控机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高速公路护栏上移动的监控机器人，包括监控模块、动力模块和清洁模块，所述监控模块包括护栏、中空壳体、摄像头和中空透镜；所述动力模块包括轨道、从动轮胎、电机和螺纹杆；所述清洁模块包括气缸、中空固定滑动杆和清洁刷。该监控机器人能够对高速公路路况进行即时监控，且能够沿高速公路护栏来回移动，随时调整监控范围，方便对高速公路上监控摄像头稀少或者车祸易发路段以及突发状况的路段进行监控；还能够使中空透镜在受到外部环境干扰后透镜不清楚时，能通过气缸的驱动和清洁刷的辅助，将中空透镜表面的灰尘及杂物及时清除，确保监控摄像头拍摄到的图像保持清晰。

Description

高速公路护栏上移动的监控机器人

技术领域

本发明涉及监控机器人技术领域，特别是一种高速公路护栏上移动的监控机器人。

背景技术

当前，一般的高速护栏上都是隔一段距离设置一个摄像头，以实现对高速路段上行驶的车辆进行监控的目的。然而，有时候一些路段没有安装摄像头或者安装的摄像头拍摄不清楚，又恰巧发生了超速或其他违章设置发生车祸后，无法收集回放当时的具体情况，从而给调查处理增加了一定难度。此外，随着节假日高速路免费开放，节假日高速路上车辆增多，从而导致事故多发路段总是在变化，相应的，此时这种路段监控就应该更加稠密，某些路段则无需太稠密的监控，从而使资源利用最大化。而且，现有的高速路护栏上设置的摄像头之间的距离基本都是固定的，无法自动调节，有需要时都是人工进行调节。同时，摄像头暴露在空气中，如遇恶劣天气使镜头模糊，则导致监控画面模糊，影响监控质量。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种高速公路护栏上移动的监控机器人，能够根据路况信息随时调整监控位置，更好地对高速公路上发生的状况进行信息监控，给调查处理提供监控信息，提供方便，还能及时对镜头进行清扫，确保监控画面保持清晰。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种高速公路护栏上移动的监控机器人，包括监控模块、动力模块和清洁模块；

所述监控模块包括护栏、中空壳体、摄像头和中空透镜，所述护栏内部设置有中空壳体，所述中空壳体内部设置有来回滑动的中空透镜，所述中空透镜内部设置有摄像头，以监视中空透镜可视范围内的图像；

所述动力模块包括轨道、从动轮胎、电机和螺纹杆，所述轨道设置在护栏上，所述中空壳体外部设置有从动轮胎，所述从动轮胎沿轨道运行，以实现从动轮胎的来回移动；所述电机设置在中空壳体的一端，电机的输出轴连接有螺纹杆，所述电机驱动螺纹杆沿护栏内壁上设置的螺纹旋转，从而带动整个监控机器人移动；

所述清洁模块包括气缸、中空固定滑动杆和清洁刷，所述气缸通过对中空固定滑动杆与中空透镜内的空气的抽放来达到对中空透镜的伸缩控制，所述清洁刷安装在中空壳体内表面，以实现对中空透镜的清洁。

作为改进，所述护栏整体呈C字凹槽型，凹槽内部放置圆形中空壳体。

作为改进，所述中空壳体与护栏之间设置一定的间隔，以防止中空壳体与护栏内壁上的螺纹摩擦。

作为改进，所述从动轮胎设置有3个，分别嵌入护栏内部的轨道凹槽内，以实现对中空壳体的限位，防止其旋转。

作为改进，所述中空透镜沿中空壳体的内部中空结构来回滑动，所述中空透镜可开合。

作为改进，所述摄像头通过摄像头安装架设置在中空透镜内部。

作为改进，所述中空壳体设置有电机的一端做加厚处理。

作为改进，所述中空固定滑动杆远离所述气缸的一端设置有滑动挡块，用于限制中空透镜沿中空壳体滑动打开至开口最大时的位置。

作为改进，所述中空透镜上靠近开口一端设置有限位挡块，用于限制中空透镜沿中空壳体滑动至闭合时的位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：该监控机器人设置的监控模块，摄像头能够对高速公路路况进行即时监控，及时、准确地保存好监控信息，为日后处理问题提供便利，中空透镜可沿中空壳体内部的中空结构来回滑动，以实现透镜的开合，用于检修、防盗、防水、防尘、防腐等。设置的动力模块，使得该监控机器人整体能够沿高速公路护栏来回移动，以便对高速公路上监控摄像头稀少或者车祸易发路段以及突发状况的路段进行监控，保存及时、完整的监控信息，方便日后调查处理；从动轮胎的设置，使得监控机器人沿轨道移动更加顺畅，且3个从动轮胎分别嵌入护栏内部的轨道凹槽内，从3个方向嵌入的从动轮胎使得中空壳体限位无法旋转，从而带动监控机器人整体来回移动。设置的清洁模块，气缸通过对中空固定滑动杆与中空透镜内的空气的抽放，来达到对中空透镜的伸缩控制，并在中空壳体表面安装清洁刷，使中空透镜在受到外部环境干扰后透镜不清楚时，能通过气缸的驱动和清洁刷的辅助，将中空透镜表面的灰尘及杂物及时清除，确保监控摄像头拍摄到的图像保持清晰。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明中空透镜打开时的状态图。

图3为本发明动力模块的具体结构图。

图中：1-监控模块，1.1-护栏，1.2-中空壳体，1.3-限位挡块，1.4-摄像头，1.5-中空透镜；2-动力模块，2.1-轨道，2.2-从动轮胎，2.3-电机，2.4-螺纹杆，2.5-螺纹；3-清洁模块，3.1-气缸，3.2-清洁刷，3.3-中空固定滑动杆；4-滑动挡块，5-摄像头安装架。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-3所示，本发明的一种实施例：一种高速公路护栏上移动的监控机器人，包括监控模块1、动力模块2和清洁模块3；

所述监控模块1包括护栏1.1、中空壳体1.2、摄像头1.4和中空透镜1.5，所述护栏1.1内部设置有中空壳体1.2，所述中空壳体1.2内部设置有沿中空壳体1.2的内部中空结构来回滑动的中空透镜1.5，所述中空透镜1.5可开合，且中空透镜1.5上靠近开口一端设置有限位挡块1.3，用于限制中空透镜1.5沿中空壳体1.2滑动至开口闭合时的位置，所述中空透镜1.5内部设置有摄像头1.4，所述摄像头1.4通过摄像头安装架5设置在中空透镜1.5内部，以监视中空透镜1.5可视范围内的图像；

所述动力模块2包括轨道2.1、从动轮胎2.2、电机2.3和螺纹杆2.4，所述轨道2.1设置在护栏1.1上，所述中空壳体1.2外部设置有从动轮胎2.2，所述从动轮胎2.2沿轨道2.1 运行，以实现从动轮胎2.2的来回移动，所述电机2.3设置在中空壳体1.2做加厚处理的一端，电机2.3的输出轴连接有螺纹杆2.4，所述电机2.3驱动螺纹杆2.4沿护栏1.1内壁上设置的螺纹2.5旋转，从而带动整个监控机器人移动；

所述清洁模块3包括气缸3.1、中空固定滑动杆3.3和清洁刷3.2，所述中空固定滑动杆3.3远离所述气缸3.1的一端设置有滑动挡块4，用于限制中空透镜1.5沿中空壳体1.2来回滑动至中空透镜1.5开口最大时的位置，所述气缸3.1通过对中空固定滑动杆3.3与中空透镜1.5内的空气的抽放来达到对中空透镜1.5的伸缩控制，所述清洁刷3.2安装在中空1.2内表面，以实现对中空透镜1.5的清洁，保持摄像头1.4监控画面的清晰度。

具体的，所述护栏1.1整体呈C字凹槽型，凹槽内部放置圆形中空壳体1.2，圆形的中空壳体1.2，方便内部放置摄像头1.4。所述中空壳体1.2与护栏1.1之间设置一定的间隔，以防止中空壳体1.2与护栏1.1内壁上的螺纹2.5摩擦，保护中空壳体1.2免受损害，延长其使用寿命。所述从动轮胎2.2设置有3个，分别嵌入护栏1.1内部的轨道凹槽内，以实现对中空壳体1.2的限位，防止其旋转。

当高速公路某路段需要监控，具体使用该移动监控机器人时，该移动监控机器人在电机2.3的驱动下，螺纹杆2.4沿护栏1.1内壁的螺纹2.5旋转，从而带动整个监控机器人移动，由于3个从动轮胎2.2分别嵌入护栏1.1内部的轨道凹槽内，从三个方向对中空壳体1.2进行限位使其无法旋转，确保整个监控机器人移动更佳顺畅。待该机器人移动至相应的位置后，摄像头1.4对当场画面进行监控，将监控信息存储后备用。在遇到恶劣天气致使镜头模糊时，清洁模块3启动，气缸3.1通过对中空固定滑动杆3.2与中空透镜1.5内空气的抽放来实现对中空透镜1.5的伸缩控制，使中空透镜1.5打开或闭合，利用清洁刷3.2对中空透镜1.5进行清扫，在气缸3.1和清洁刷3.2的共同作用下，使得中空透镜1.5变得清晰，确保摄像头1.4监控画面的清晰度。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：包括监控模块（1）、动力模块（2）和清洁模块（3）；

所述监控模块（1）包括护栏（1.1）、中空壳体（1.2）、摄像头（1.4）和中空透镜（1.5），所述护栏（1.1）内部设置有中空壳体（1.2），所述中空壳体（1.2）内部设置有来回滑动的中空透镜（1.5），所述中空透镜（1.5）内部设置有摄像头（1.4），以监视中空透镜（1.5）可视范围内的图像；

所述动力模块（2）包括轨道（2.1）、从动轮胎（2.2）、电机（2.3）和螺纹杆（2.4），所述轨道（2.1）设置在护栏（1.1）上，所述中空壳体（1.2）外部设置有从动轮胎（2.2），所述从动轮胎（2.2）沿轨道（2.1）运行，以实现从动轮胎（2.2）的来回移动；所述电机（2.3）设置在中空壳体（1.2）的一端，电机（2.3）的输出轴连接有螺纹杆（2.4），所述电机（2.3）驱动螺纹杆（2.4）沿护栏（1.1）内壁上设置的螺纹（2.5）旋转，从而带动整个监控机器人移动；

所述清洁模块（3）包括气缸（3.1）、中空固定滑动杆（3.3）和清洁刷（3.2），所述气缸（3.1）通过对中空固定滑动杆（3.3）与中空透镜（1.5）内的空气的抽放来达到对中空透镜（1.5）的伸缩控制，所述清洁刷（3.2）安装在中空壳体（1.2）内表面，以实现对中空透镜（1.5）的清洁。

2.根据权利要求1所述的高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述护栏（1.1）整体呈C字凹槽型，凹槽内部放置圆形中空壳体（1.2）。

3.根据权利要求2所述的高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述中空壳体（1.2）与护栏（1.1）之间设置一定的间隔，以防止中空壳体（1.2）与护栏（1.1）内壁上的螺纹摩擦。

4.根据权利要求3所述的高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述从动轮胎（2.2）设置有3个，分别嵌入护栏（1.1）内部的轨道凹槽内，以实现对中空壳体（1.2）的限位，防止其旋转。

5.根据权利要求4所述的高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述中空透镜（1.5）沿中空壳体（1.2）内部的中空结构来回滑动，所述中空透镜（1.5）可开合。

6.根据权利要求5所述的高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述摄像头（1.4）通过摄像头安装架（5）设置在中空透镜（1.5）内部。

7.根据权利要求6所述的高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述中空壳体（1.2）设置有电机（2.3）的一端做加厚处理。

8.根据权利要求7所述的高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述中空固定滑动杆（3.3）远离所述气缸（3.1）的一端设置有滑动挡块（4），用于限制中空透镜（1.5）沿中空壳体（1.2）滑动打开至开口最大时的位置。

9.根据权利要求1-8任一项所述的高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述中空透镜（1.5）上靠近开口打开一端设置有限位挡块（1.3），用于限制中空透镜（1.5）沿中空壳体（1.2）滑动至闭合时的位置。