CN108176624B - 高速公路护栏上移动的监控机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明的高速公路护栏上移动的监控机器人，包括监控模块、动力模块、清洁模块、中空壳体、护栏、从动轮胎、轨道，所述的护栏呈C字凹槽形，且护栏内壁设置有螺纹，所述中空壳体设置在护栏的C字形槽内，且中空壳体由设置在中空壳体外侧的从动轮胎和设置在护栏C字凹形槽内侧的轨道固定，所述动力模块设置在中空壳体的一端，所述监控模块设置在中空壳体的内侧，所述中空壳体上还设置有清洁模块。本发明使得对各路段的监控更加完善，且解决了摄像头暴露在空气中遭遇恶劣的环境使镜头模糊的问题，摄像头的多自由度运动还能使监视范围更佳。

Description

高速公路护栏上移动的监控机器人
技术领域
本发明涉及监控机器人领域，特别是高速护栏上的监控机器人领域。
背景技术
在现有技术中高速护栏上没有安装机器人来执行对车辆行驶过程的监控，都是每隔一段路来放置一个摄像头，有时候如果在没有摄像头的区域或者摄像头看不清楚的区域发生了超速或者车祸，是无法回放当时的情况的，这给调查也增加了难度。
现有高速路上监控存在的问题有：摄像头与摄像头之间的距离不能自动调节，需要人工去调节，特别是在某些特殊节日，事故多发路段总是在变化，相应的监控就应该更加稠密，某些路段就不需要太稠密的监控，这样也能将资源最大化的利用，而且摄像头暴露在空气中如果遭遇恶劣的环境使镜头模糊，也是对监控的一种干扰，摄像头不能多自由度运动使监视范围较差。
因此，如何对现有技术中高速路上的监控改进，使其克服上述缺点又能具有本来的功能，是本领域技术人员亟待解决的一个问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种具有清洁功能，且可调节摄像头之间距离，结构简单的高速公路护栏上移动的监控机器人。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：高速公路护栏上移动的监控机器人，包括监控模块、动力模块、清洁模块、中空壳体、护栏、从动轮胎、轨道，所述的护栏呈C字凹槽形，且护栏内壁设置有螺纹，所述中空壳体设置在护栏的C字形槽内，且中空壳体由设置在中空壳体外侧的从动轮胎和设置在护栏C字凹形槽内侧的轨道固定，所述动力模块设置在中空壳体的一端，所述监控模块设置在中空壳体的内侧，所述中空壳体上还设置有清洁模块。
作为改进，所述中空壳体设置有可沿中空壳体内部中空结构滑动的中空透镜。
作为进一步改进，所述动力模块包括螺纹杆、电机a，所述电机a固定连接在中空壳体的一端，所述螺纹杆的螺纹与护栏内壁的螺纹咬合，且所述螺纹杆由电机a驱动。
作为进一步改进，所述监控模块包括摄像头、滑动板、滑动板轨道、气缸架、气缸b、伸缩杆、电机b、电机c、齿轮a、齿轮b，所述摄像头通过电机c连接在滑动板上，所述滑动板固定连接于伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端连接在气缸b上，所述气缸b固定在气缸架内侧，所述气缸架的两端固定连接在齿轮b上，所述齿轮b通过设置在其中心的轴连接在中空壳体内表面，所述电机b和齿轮a也设置在中空壳体的内表面，且所述齿轮a由电机b驱动，所述齿轮a与齿轮b咬合。
作为进一步改进，所述齿轮b上还设置有滑动板轨道。
作为进一步改进，所述清洁模块包括气缸a、中空固定滑动杆、清洁刷，所述气缸a设置在中空壳体的中空部分，所述中空固定滑动杆、清洁刷设置在气缸a的一侧，且所述的清洁刷连接在中空固定滑动杆上。
作为进一步改进，所述清洁模块还包括滑动挡块，所述滑动挡块设置在中空固定滑动杆的一端。
作为进一步改进，所述中空壳体与护栏之间有一定的间隔。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明不仅解决了在没有摄像头的区域或者摄像头看不清楚的区域发生了超速或者车祸，是无法回放当时的情况的问题，还解决了摄像头与摄像头之间的距离不能自动调节，需要人工去调节，特别是在某些特殊节日，事故多发路段总是在变化，相应的监控就应该更加稠密，某些路段则就不需要太稠密的监控的问题，而且还解决了摄像头暴露在空气中如果遭遇恶劣的环境使镜头模糊的问题，摄像头的多自由度运动还能使监视范围更佳。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明动力模块的截面示意图；
图3是本发明工作状态下的结构示意图图；
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1～2所示，本发明的一个实施例：高速公路护栏上移动的监控机器人，包括监控模块、动力模块、清洁模块、中空壳体1、护栏2、从动轮胎3、轨道4，所述的护栏2呈C字凹槽形，且护栏2内壁设置有螺纹，所述中空壳体1设置在护栏2的C字形槽内，且中空壳体1由设置在中空壳体1外侧的从动轮胎3和设置在护栏2C字凹形槽内侧的轨道4固定，所述动力模块设置在中空壳体1的一端，所述监控模块设置在中空壳体1的内侧，所述中空壳体1上还设置有清洁模块；所述动力模块包括螺纹杆6、电机a7，所述电机a7固定连接在中空壳体1的一端，所述螺纹杆6的螺纹与护栏2内壁的螺纹咬合，且所述螺纹杆6由电机a7驱动；所述监控模块包括摄像头8、滑动板9、滑动板轨道10、气缸架11、气缸b12、伸缩杆13、电机b14、电机c15、齿轮a16、齿轮b17，所述摄像头8通过电机c15连接在滑动板9上，所述滑动板9固定连接于伸缩杆13的一端，所述伸缩杆13的另一端连接在气缸b12上，所述气缸b12固定在气缸架11内侧，所述气缸架11的两端固定连接在齿轮b17上，所述齿轮b17通过设置在其中心的轴连接在中空壳体1内表面，所述电机b14和齿轮a16也设置在中空壳体1的内表面，且所述齿轮a16由电机b14驱动，所述齿轮a16与齿轮b17咬合；所述齿轮b17上还设置有滑动板轨道10。
为了保护摄像头8，所述中空壳体1设置有可沿中空壳体1内部中空结构滑动的中空透镜5。
为了使得中空透镜5保持清洁，所述清洁模块包括气缸a18、中空固定滑动杆19、清洁刷20，所述气缸a18设置在中空壳体1的中空部分，所述中空固定滑动杆19、清洁刷20设置在气缸a18的一侧，且所述的清洁刷20连接在中空固定滑动杆19上；所述清洁模块还包括滑动挡块21，所述滑动挡块21设置在中空固定滑动杆19的一端。
另外，为了防止中空壳体1与护栏2内部螺纹摩擦，所述中空壳体1与护栏2之间有一定的间隔。
本发明的工作原理为：如图3所示，电机a驱动螺纹杆沿着护栏内壁的螺纹旋转而带动整个监控机器人移动，从动轮胎亦可使其移动更流畅；气缸架与气缸角度与随着齿轮的变化而变化，滑动板角度也随着齿轮变化而变化，气缸与伸缩杆使滑动板沿着齿轮上的滑动板轨道做前后运动，滑动板上固接圆柱形摄像头，圆柱摄像头外壳下方电机带动摄像头做旋转运动；气缸a通过对中空固定滑动杆与中空透镜内的空气的抽放来达到对中空透镜的伸缩控制，并在中空壳体内表面安装清洁刷，使中空透镜在受到外部环境干扰后透视不清楚时，能通过气缸的驱动和清洁刷的辅助，让透镜变得更清晰；中空透镜可开合，用于检修、防盗、防水、防尘、防腐，内部摄像头可监视透镜可视范围内的图像。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.高速公路护栏上移动的监控机器人，包括监控模块，其特征在于：还包括动力模块、清洁模块、中空壳体(1)、护栏(2)、从动轮胎(3)、轨道(4)，所述的护栏(2)呈C字凹槽形，且护栏(2)内壁设置有螺纹，所述中空壳体(1)设置在护栏(2)的C字形槽内，且中空壳体(1)由设置在中空壳体(1)外侧的从动轮胎(3)和设置在护栏(2)C字凹形槽内侧的轨道(4)固定，所述动力模块设置在中空壳体(1)的一端，所述监控模块设置在中空壳体(1)的内侧，所述中空壳体(1)上还设置有清洁模块，所述监控模块包括摄像头(8)、滑动板(9)、滑动板轨道(10)、气缸架(11)、气缸b(12)、伸缩杆(13)、电机b(14)、电机c(15)、齿轮a(16)、齿轮b(17)，所述摄像头(8)通过电机c(15)连接在滑动板(9)上，所述滑动板(9)固定连接于伸缩杆(13)的一端，所述伸缩杆(13)的另一端连接在气缸b(12)上，所述气缸b(12)固定在气缸架(11)内侧，所述气缸架(11)的两端固定连接在齿轮b(17)上，所述齿轮b(17)通过设置在其中心的轴连接在中空壳体(1)内表面，所述电机b(14)和齿轮a(16)也设置在中空壳体(1)的内表面，且所述齿轮a(16)由电机b(14)驱动，所述齿轮a(16)与齿轮b(17)咬合，所述齿轮b(17)上还设置有滑动板轨道(10)。
2.根据权利要求1所述的高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述动力模块包括螺纹杆(6)、电机a(7)，所述电机a(7)固定连接在中空壳体(1)的一端，所述螺纹杆(6)的螺纹与护栏(2)内壁的螺纹咬合，且所述螺纹杆(6)由电机a(7)驱动。
3.根据权利要求1所述的高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述清洁模块包括气缸a(18)、中空固定滑动杆(19)、清洁刷(20)，所述气缸a(18)设置在中空壳体(1)的中空部分，所述中空固定滑动杆(19)、清洁刷(20)设置在气缸a(18)的一侧，且所述的清洁刷(20)连接在中空固定滑动杆(19)上。
4.根据权利要求3所述的高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述清洁模块还包括滑动挡块(21)，所述滑动挡块(21)设置在中空固定滑动杆(19)的一端。
5.根据权利要求1所述的高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述中空壳体(1)设置有可沿中空壳体(1)内部中空结构滑动的中空透镜(5)。
6.根据权利要求1所述的高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述中空壳体(1)与护栏(2)之间存在间隔。
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