CN114872915A - 一种抗干扰效果好的无人机摄像装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抗干扰效果好的无人机摄像装置，属于无人机摄像领域，一种抗干扰效果好的无人机摄像装置，包括无人机本体，无人机本体的底部安装有安装仓，安装仓的内侧安装有拍摄镜头，拍摄镜头的外侧且靠近顶端的位置处设置有螺纹丝，拍摄镜头与安装仓通过螺纹丝螺纹连接，安装仓的内侧且位于拍摄镜头的外侧设置有多个安装槽，安装槽的内侧滑动连接有滑动杆，滑动杆靠近拍摄镜头的一端且位于安装仓的内侧固定有抵接块。它能够对安装仓和拍摄镜头的连接处进行密封，阻挡沙尘进入至拍摄镜头内侧的镜头端处，且对拍摄镜头外侧的镜头端进行往复的擦拭，从而能够对拍摄镜头外侧部分进行清洁，提升了拍摄镜头的拍摄效果。

Description

一种抗干扰效果好的无人机摄像装置

技术领域

本发明涉及无人机摄像领域，更具体地说，涉及一种抗干扰效果好的无人机摄像装置。

背景技术

随着城市园林地面积的进一步加大，进入森林防火期后，森林防火形势更加严峻，在森林管护上需要投入大量的人力物力。为有效地减少和预防森林火灾的发生，保护森林资源和人民群众生命财产安全，而无人机进行森林防火巡查已经成为趋势，针对重点林区实施空中监控，降低了成本，节约了人力，有效提高森林巡防效率；

经检索，公开号为CN211076371U的中国专利公开了一种森林无人机摄像头及摄像装置，其能够调节摄像头拍摄的多种角度，可以进一步的提高森林防火的监控性；实现了调整的灵敏度，以提高操控的精确性；合理的设计了支架和警示灯，提高对无人机使用的安全性和可靠性；

然而，上述的装置存在着一定的缺陷，如：上述的装置在无人机本体上安装拍摄镜头时，在无人机本体飞行时，拍摄镜头的内侧往往会灌入一些沙尘，进而通过沙尘落入至拍摄镜头的镜头端，在拍摄时，拍摄镜头的镜头端受到沙尘的干扰，进而影响其拍摄的效果，同时上述的装置也无法对拍摄镜头端的外侧部分进行清洁，使得拍摄镜头在拍摄时，吸附一些灰尘，同样会影响拍摄的效果。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种抗干扰效果好的无人机摄像装置，它能够对安装仓和拍摄镜头的连接处进行密封，阻挡沙尘进入至拍摄镜头内侧的镜头端处，且对拍摄镜头外侧的镜头端进行往复的擦拭，从而能够对拍摄镜头外侧部分进行清洁，提升了拍摄镜头的拍摄效果。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种抗干扰效果好的无人机摄像装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部安装有安装仓，所述安装仓的内侧安装有拍摄镜头，所述拍摄镜头的外侧且靠近顶端的位置处设置有螺纹丝，所述拍摄镜头与所述安装仓通过所述螺纹丝螺纹连接；

所述安装仓的内侧且位于所述拍摄镜头的外侧设置有多个安装槽，所述安装槽的内侧滑动连接有滑动杆，所述滑动杆靠近所述拍摄镜头的一端且位于所述安装仓的内侧固定有抵接块，所述拍摄镜头的外侧且位于所述抵接块相对应的位置处设置有一凹槽，所述滑动杆远离所述抵接块的一端固定有阻挡片，所述阻挡片和所述安装仓之间且位于所述滑动杆的外侧设置有弹簧；

所述拍摄镜头的外侧与所述安装仓的底部还固定有密封组件，所述密封组件进一步加强对拍摄镜头的密封，所述安装仓的底部还安装有清洁机构，所述清洁机构用于清洁所述拍摄镜头。

进一步的，所述密封组件包括有密封框架，所述密封框架固定于所述安装仓的底部，且所述密封框架设置于所述拍摄镜头的外侧，所述密封框架向下设置有一开口，所述密封框架的内侧设置有一圈第一卡齿，所述拍摄镜头的外侧设置有安装密封仓，所述安装密封仓的顶部固定有一圈与所述第一卡齿相对应的第二卡齿，所述安装密封仓的内侧设置有一气囊。

进一步的，所述清洁机构包括有保护仓，所述保护仓也安装于所述安装仓的底部，所述安装仓的底部且位于所述保护仓的内侧固定有电机，所述电机的输出端竖直向下固定有齿盘，所述齿盘内侧的中心位置处固定有半齿轮，所述齿盘的内壁固定有啮合齿，且所述啮合齿和所述半齿轮的齿牙为相反设置，使得保护仓的内侧转动连接有一个可拆卸的组合齿轮，所述组合齿轮和所述半齿轮与啮合齿分别啮合连接，所述组合齿轮的底部固定有清洁摆臂，所述清洁摆臂用于清洁所述拍摄镜头。

进一步的，所述组合齿轮包括有内部齿轮芯，所述内部齿轮芯的外侧固定有多个安装弧形架，所述安装弧形架两侧的底部和顶部均设置有伸出块，所述安装弧形架的外侧装配有弧形组合齿条，所述弧形组合齿条两侧的顶部和底部均设置有与所述伸出块相对应的连接槽，每个相对应的所述伸出块和所述连接槽螺纹连接。

进一步的，所述抵接块的底部和顶部设置有第一斜面，所述拍摄镜头顶部的外侧设置有与所述第一斜面相对应的第二斜面。

进一步的，所述第一卡齿和所述第二卡齿相互靠近的一侧均设置有第三斜面。

进一步的，所述保护仓的内部且位于所述清洁摆臂的外侧设置有摆臂槽。

进一步的，所述摆臂槽的长度大于所述清洁摆臂的摆动幅度。

进一步的，所述安装密封仓的外径大于所述密封框架的内径，且所述安装密封仓的材质为橡胶。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本方案通过抵接块的设置，并通过弹簧将抵接块推至凹槽的内侧，从而对安装仓和拍摄镜头的连接处进行密封，阻挡沙尘进入至拍摄镜头内侧的镜头端处，从而提升了拍摄镜头拍摄的效果。

(2)本方案通过安装密封仓在跟随拍摄镜头上移时，安装密封仓会移动至密封框架的内侧，进一步对拍摄镜头和安装仓之间的连接处进行密封，从而进一步提升了拍摄镜头拍摄的效果。

(3)本方案通过齿盘的转动，进而通过啮合齿和半齿轮分别与组合齿轮相啮合，进而带动清洁摆臂往复运动，进而对拍摄镜头外侧的镜头端进行往复的擦拭，从而能够对拍摄镜头外侧部分进行清洁，提升了拍摄镜头的拍摄效果。

(4)本方案通过弧形组合齿条和内部齿轮芯的配合，使得弧形组合齿条能够在内部齿轮芯上进行拆装，从而当某一部分的弧形组合齿条出现磨损等情况时，可直接更换磨损部分的弧形组合齿条，无需更换整个齿轮，从而节省资源。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明无人机本体、安装仓和保护仓之间的结构示意图；

图3为本发明安装仓、保护仓和清洁摆臂之间的结构示意图；

图4为本发明密封框架、螺纹丝和第二卡齿之间的结构示意图；

图5为本发明安装仓的剖视图；

图6为本发明密封框架、第二卡齿和气囊之间的结构示意图；

图7为本发明第一卡齿、第二卡齿和第三斜面之间的结构示意图；

图8为本发明保护仓、电机和组合齿轮之间的结构示意图；

图9为本发明齿盘、啮合齿和组合齿轮之间的结构示意图；

图10为本发明内部齿轮芯、安装弧形架和弧形组合齿条之间的结构示意图。

图中标号说明：

1、无人机本体；2、安装仓；3、拍摄镜头；4、螺纹丝；5、抵接块；6、第一斜面；7、第二斜面；8、安装槽；9、滑动杆；10、阻挡片；11、弹簧；12、密封框架；13、第一卡齿；14、安装密封仓；15、气囊；16、第二卡齿；17、第三斜面；18、保护仓；19、电机；20、齿盘；21、啮合齿；22、半齿轮；23、组合齿轮；24、清洁摆臂；25、摆臂槽；26、内部齿轮芯；27、弧形组合齿条；28、伸出块；29、连接槽；30、安装弧形架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1-10，一种抗干扰效果好的无人机摄像装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底部安装有安装仓2，安装仓2的内侧安装有拍摄镜头3，拍摄镜头3的外侧且靠近顶端的位置处设置有螺纹丝4，拍摄镜头3与安装仓2通过螺纹丝4螺纹连接；

安装仓2的内侧且位于拍摄镜头3的外侧设置有多个安装槽8，安装槽8的内侧滑动连接有滑动杆9，滑动杆9靠近拍摄镜头3的一端且位于安装仓2的内侧固定有抵接块5，拍摄镜头3的外侧且位于抵接块5相对应的位置处设置有一凹槽，滑动杆9远离抵接块5的一端固定有阻挡片10，阻挡片10和安装仓2之间且位于滑动杆9的外侧设置有弹簧11；

拍摄镜头3的外侧与安装仓2的底部还固定有密封组件，密封组件进一步加强对拍摄镜头3的密封，安装仓2的底部还安装有清洁机构，清洁机构用于清洁拍摄镜头3。

参阅图4和图6，密封组件包括有密封框架12，密封框架12固定于安装仓2的底部，且密封框架12设置于拍摄镜头3的外侧，密封框架12向下设置有一开口，密封框架12的内侧设置有一圈第一卡齿13，拍摄镜头3的外侧设置有安装密封仓14，安装密封仓14的顶部固定有一圈与第一卡齿13相对应的第二卡齿16，安装密封仓14的内侧设置有一气囊15，当拍摄镜头3在拧进至安装仓2的内侧时，首先将气囊15充气，直至气囊15带动安装密封仓14鼓起，接着将安装密封仓14移动至密封框架12的内侧，使得第二卡齿16和第一卡齿13进行卡合，通过第三斜面17的设置，使得第二卡齿16只能够向着一侧拧动，从而进一步保证了拍摄镜头3和安装仓2连接处的密封效果。

参阅图8和图9，清洁机构包括有保护仓18，保护仓18也安装于安装仓2的底部，安装仓2的底部且位于保护仓18的内侧固定有电机19，电机19的输出端竖直向下固定有齿盘20，齿盘20内侧的中心位置处固定有半齿轮22，齿盘20的内壁固定有啮合齿21，且啮合齿21和半齿轮22的齿牙为相反设置，使得保护仓18的内侧转动连接有一个可拆卸的组合齿轮23，组合齿轮23和半齿轮22与啮合齿21分别啮合连接，组合齿轮23的底部固定有清洁摆臂24，清洁摆臂24用于清洁拍摄镜头3，当需要为拍摄镜头3清洁时，启动电机19，使得电机19带动半齿轮22和齿盘20转动，当啮合齿21与组合齿轮23啮合时，组合齿轮23向着一侧转动，当啮合齿21转动至不与组合齿轮23啮合，而半齿轮22转动至与组合齿轮23啮合时，组合齿轮23向着另一侧转动，从而通过此种设置，使得组合齿轮23带动清洁摆臂24向着两侧往复转动，从而往复的对拍摄镜头3进行清洁，当清洁完成之后，通过对电机19的控制，使得清洁摆臂24转动至拍摄镜头3的一侧，不会影响拍摄镜头3的拍摄。

参阅图10，组合齿轮23包括有内部齿轮芯26，内部齿轮芯26的外侧固定有多个安装弧形架30，安装弧形架30两侧的底部和顶部均设置有伸出块28，安装弧形架30的外侧装配有弧形组合齿条27，弧形组合齿条27两侧的顶部和底部均设置有与伸出块28相对应的连接槽29，每个相对应的伸出块28和连接槽29螺纹连接，将多个弧形组合齿条27卡入至安装弧形架30上，并通过螺钉固定，进而当某一部分的弧形组合齿条27出现磨损等情况时，可直接更换磨损部分的弧形组合齿条27，无需更换整个齿轮，从而节省资源。

参阅图5，抵接块5的底部和顶部设置有第一斜面6，拍摄镜头3顶部的外侧设置有与第一斜面6相对应的第二斜面7，通过第一斜面6的设置，使得拍摄镜头3上的凹槽在移入和移出时，较为方便，且通过第二斜面7的设置，使得拍摄镜头3在移动至抵接块5内侧时也较为方便。

参阅图7，第一卡齿13和第二卡齿16相互靠近的一侧均设置有第三斜面17，通过第三斜面17的设置，使得第二卡齿16能够在第一卡齿13的底部向着一侧转动，而不能够向另一侧转动，该第二卡齿16和第一卡齿13均可为柔性材质，如橡胶等。

参阅图8，保护仓18的内部且位于清洁摆臂24的外侧设置有摆臂槽25，通过摆臂槽25的设置，使得清洁摆臂24在摆动时，可在摆臂槽25的内侧进行摆动。

参阅图8，摆臂槽25的长度大于清洁摆臂24的摆动幅度，通过此种设置，使得清洁摆臂24在摆动时，不会因摆臂槽25设置的太小而导致摆动受限。

参阅图6，安装密封仓14的外径大于密封框架12的内径，且安装密封仓14的材质为橡胶，当安装密封仓14在移动至密封框架12的内侧时，通过安装密封仓14材质的设置，使得安装密封仓14能够移动至密封框架12的内侧，并通过安装密封仓14外径大于密封框架12的内径，从而对安装仓2和拍摄镜头3的连接处进行密封。

工作原理：使用者使用该装置时，将安装仓2装配在无人机本体1的底部，通过安装仓2上设置的拍摄镜头3对地面等场景进行拍摄，当需要将拍摄镜头3安装至安装仓2上时，将拍摄镜头3通过螺纹丝4与安装仓2螺纹连接，在安装时，通过抵接块5的设置，使得拍摄镜头3在拧进至安装仓2的内侧时，对抵接块5挤压，进而通过弹簧11的设置，使得抵接块5向着远离拍摄镜头3的方向移动，当拍摄镜头3完全拧进至安装仓2的内侧时，抵接块5与拍摄镜头3上开设的凹槽接触，并通过弹簧11的设置，使得抵接块5弹入至凹槽的内侧，使得抵接块5能够对拍摄镜头3起到紧固的作用，并通过多个抵接块5围成一圈，能够对拍摄镜头3和安装仓2的连接处进行密封，阻挡沙尘等杂质进入至拍摄镜头3的内侧，提升了拍摄镜头3的拍摄效果；

当拍摄镜头3在拧进至安装仓2的内侧时，首先将气囊15充气，直至使得气囊15鼓起，并使得气囊15带动安装密封仓14鼓起，接着将安装密封仓14和第二卡齿16逐渐向着靠近第一卡齿13的方向移动，并通过安装密封仓14移动至密封框架12的内侧，使得第二卡齿16和第一卡齿13进行卡合，通过第三斜面17的设置，使得第二卡齿16能够向着一侧拧动，而不能向着另一侧拧动，从而进一步保证了拍摄镜头3和安装仓2连接处的密封效果，进而阻挡沙尘进入至拍摄镜头3内侧，提升了拍摄镜头3的拍摄效果，当需要移出拍摄镜头3时，通过对气囊15进行放气，使得气囊15带动安装密封仓14收缩，使得第二卡齿16不与第一卡齿13相啮合，进而可移出拍摄镜头3。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种抗干扰效果好的无人机摄像装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部安装有安装仓(2)，所述安装仓(2)的内侧安装有拍摄镜头(3)，所述拍摄镜头(3)的外侧且靠近顶端的位置处设置有螺纹丝(4)，所述拍摄镜头(3)与所述安装仓(2)通过所述螺纹丝(4)螺纹连接；

所述安装仓(2)的内侧且位于所述拍摄镜头(3)的外侧设置有多个安装槽(8)，所述安装槽(8)的内侧滑动连接有滑动杆(9)，所述滑动杆(9)靠近所述拍摄镜头(3)的一端且位于所述安装仓(2)的内侧固定有抵接块(5)，所述拍摄镜头(3)的外侧且位于所述抵接块(5)相对应的位置处设置有一凹槽，所述滑动杆(9)远离所述抵接块(5)的一端固定有阻挡片(10)，所述阻挡片(10)和所述安装仓(2)之间且位于所述滑动杆(9)的外侧设置有弹簧(11)；

所述拍摄镜头(3)的外侧与所述安装仓(2)的底部还固定有密封组件，所述密封组件进一步加强对拍摄镜头(3)的密封，所述安装仓(2)的底部还安装有清洁机构，所述清洁机构用于清洁所述拍摄镜头(3)。

2.根据权利要求1所述的一种抗干扰效果好的无人机摄像装置，其特征在于：所述密封组件包括有密封框架(12)，所述密封框架(12)固定于所述安装仓(2)的底部，且所述密封框架(12)设置于所述拍摄镜头(3)的外侧，所述密封框架(12)向下设置有一开口，所述密封框架(12)的内侧设置有一圈第一卡齿(13)，所述拍摄镜头(3)的外侧设置有安装密封仓(14)，所述安装密封仓(14)的顶部固定有一圈与所述第一卡齿(13)相对应的第二卡齿(16)，所述安装密封仓(14)的内侧设置有一气囊(15)。

3.根据权利要求1所述的一种抗干扰效果好的无人机摄像装置，其特征在于：所述清洁机构包括有保护仓(18)，所述保护仓(18)也安装于所述安装仓(2)的底部，所述安装仓(2)的底部且位于所述保护仓(18)的内侧固定有电机(19)，所述电机(19)的输出端竖直向下固定有齿盘(20)，所述齿盘(20)内侧的中心位置处固定有半齿轮(22)，所述齿盘(20)的内壁固定有啮合齿(21)，且所述啮合齿(21)和所述半齿轮(22)的齿牙为相反设置，使得保护仓(18)的内侧转动连接有一个可拆卸的组合齿轮(23)，所述组合齿轮(23)和所述半齿轮(22)与啮合齿(21)分别啮合连接，所述组合齿轮(23)的底部固定有清洁摆臂(24)，所述清洁摆臂(24)用于清洁所述拍摄镜头(3)。

4.根据权利要求3所述的一种抗干扰效果好的无人机摄像装置，其特征在于：所述组合齿轮(23)包括有内部齿轮芯(26)，所述内部齿轮芯(26)的外侧固定有多个安装弧形架(30)，所述安装弧形架(30)两侧的底部和顶部均设置有伸出块(28)，所述安装弧形架(30)的外侧装配有弧形组合齿条(27)，所述弧形组合齿条(27)两侧的顶部和底部均设置有与所述伸出块(28)相对应的连接槽(29)，每个相对应的所述伸出块(28)和所述连接槽(29)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种抗干扰效果好的无人机摄像装置，其特征在于：所述抵接块(5)的底部和顶部设置有第一斜面(6)，所述拍摄镜头(3)顶部的外侧设置有与所述第一斜面(6)相对应的第二斜面(7)。

6.根据权利要求2所述的一种抗干扰效果好的无人机摄像装置，其特征在于：所述第一卡齿(13)和所述第二卡齿(16)相互靠近的一侧均设置有第三斜面(17)。

7.根据权利要求3所述的一种抗干扰效果好的无人机摄像装置，其特征在于：所述保护仓(18)的内部且位于所述清洁摆臂(24)的外侧设置有摆臂槽(25)。

8.根据权利要求7所述的一种抗干扰效果好的无人机摄像装置，其特征在于：所述摆臂槽(25)的长度大于所述清洁摆臂(24)的摆动幅度。

9.根据权利要求2所述的一种抗干扰效果好的无人机摄像装置，其特征在于：所述安装密封仓(14)的外径大于所述密封框架(12)的内径，且所述安装密封仓(14)的材质为橡胶。

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