CN207061684U - 一种液压门式起重机行走及转向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了液压门式起重机行走及转向驱动机构包括：转向支撑箱、转向驱动机构、转向架、行走驱动机构和行走轮；转向支撑箱为矩形箱形结构，其上贯穿有可转动的转向驱动机构；转向架为叉形框体，上端竖直部转向轴与转向驱动机构下端固接，转向架两竖直部支撑架臂之间设行走驱动机构；行走驱动机构驱动轴外套接有行走轮，行走马达设在转向架上，行走马达可带动驱动轴转动。本实用新型的优点：独立的模块化设计，行走及转向机构被设计成一个功能完整的执行机构。可与多种形式液压起重机组合，缩短设计和制造周期。大转向角设计转向机构可使轮子做绕转向轴±90旋转，转向操作0转弯半径和任意方向的行走，便于起重机快速移动到指定位置。
Description
技术领域
本实用新型属于液压其中设备领域，尤其是涉及一种液压门式起重机行走及转向机构。
背景技术
现有的起重机通常分为三种：固定式起重设备、车载移动起重设备和轨道式起重设备。
其中固定式起重设备如大型建筑用起重机，其整体结构固定在安装底座上，不能进行位置移动。
车载移动起重设备为安装在载重车上的起重设备，随着汽车的移动可移动起重设备。其移动性强，但由于使用汽车为载体其起重重量较低。
而第三种轨道式起重设备移动的范围为线性直线，自由度较小移动范围受到限制。
发明内容
本实用新型旨在提出一种液压门式起重机行走及转向机构，以解决现有起重机移动时自由度不足、行动范围有限的问题。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种液压门式起重机行走及转向机构，包括：转向支撑箱、转向驱动机构、转向架、行走驱动机构和行走轮；
所述转向支撑箱为一个矩形箱形结构，其上贯穿有可转动的转向驱动机构；
所述转向架为一竖直部与两竖直部构成的叉形框体，上端竖直部转向轴与所述转向驱动机构下端固接，转向架的两竖直部支撑架臂之间设有行走驱动机构；
所述行走驱动机构包括驱动轴和行走马达，驱动轴外套接有所述行走轮，行走马达设在所述转向架上，行走马达可带动驱动轴转动。
进一步的，还包括轴承、轴支承座和轮毂，所述轴承和轴支承座设在所述驱动轴与转向架之间，所述轮毂设在所述行走轮和驱动轴之间。
进一步的，所述轮毂为铝合金材质。
进一步的，所述转向架的两竖直部通过定位销和螺栓固接在转向架上，拆下螺栓后可以拆下驱动轴和行走轮。
进一步的，还包括摆动液压油缸为其设置在所述转向架上，旋转带动所述转向轴转动。
进一步的，所述行走马达为液压马达，所述摆动液压油缸为单齿轮齿条式液压摆动油缸。
本实用新型的优点和有益效果为：独立的模块化设计，行走及转向机构被设计成一个功能完整的执行机构，可与多种形式的液压起重机组合，大大缩短设计周期和制造周期；大转向角设计，转向机构可使轮子绕转向轴作± 90旋转，转向操作达到0转弯半径和任意方向的行走，便于起重机快速移动到指定位置。
独立的行走及转向驱动机构能增加起重机的自由度，便于起重机快速移动到指定位置。同时液压马达带自控液压制动装置，省去了一套外控制动装置，使结构进一步简化。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1、2为本实用新型实施例所述的立体图；
图3为本实用新型实施例所述的剖面图。
附图标记说明：
1-转向支撑箱；
2-转向架； 2.1-转向轴； 2.3-支撑架臂；
3-行走轮； 3.1-轮毂；
4-转向驱动机构； 4.1-摆动液压油缸；
5-行走驱动机构； 5.1-行走马达； 5.2-驱动轴；
5.2.1-轴支承座； 5.2.2.1-轴承。
具体实施方式
如图1-3所示，一种液压门式起重机行走及转向机构包括：转向支撑箱 1、转向驱动机构4、转向架2、行走驱动机构5和行走轮3；
所述转向支撑箱1为一个矩形箱形结构，其上贯穿有可转动的转向驱动机构4；本实施例中转向支撑箱1端部设置一个安装法兰，通过这个法兰将行走及转向机构安装在液压门式起重机的机身上；所述转向支承箱1内部设置有转向轴支承座5.2.1，支撑形式为滚动轴承。每台起重机可以安装四个行走及转向机构，其位置就类似车辆的四个轮子一般。
所述的行走及转向机构，在所述转向支承箱1内部的转向轴支承座 5.2.1上还安装有轴承5.2.2.1，所述轴承5.2.2.1约束转向轴2.1的倾覆自由度；所述转向上还设置有：液压油管路支架组件、油管路旋转接头、液压控制传感器等元器件。
所述转向架2为一竖直部与两竖直部构成的叉形框体，上端竖直部转向轴2.1与所述转向驱动机构4下端固接，转向架2的两竖直部支撑架臂2.3 之间设有行走驱动机构5；
所述转向架2上的所述支架臂2.3和转向支架2是装配关系，是通过定位销和螺栓固定的，当需要维修或更换轮胎时，拆下所述支架臂2.3就可以拆下驱动轴5.2和行走轮3。
所述行走驱动机构5包括驱动轴5.2和行走马达5.1，驱动轴5.2外套接有所述行走轮3，行走马达5.1设在所述转向架2上，行走马达5.1可带动驱动轴5.2转动。
还包括轴承5.2.1.1、轴支承座5.2.1和轮毂3.1，所述轴承5.2.1.1 和轴支承座5.2.1设在所述驱动轴5.2与转向架2之间，所述轮毂3.1设在所述行走轮3和驱动轴5.2之间。
所述转向驱动机构4可使所述行走轮3做绕转向轴2.1作±90旋转，如果起重机设置了四个所述行走及转向机构，就可以使起重机的转向操作达到 0转弯半径；也就是说他可以无需转向就可以做任意方向的行走。
所述轮毂3.1为铝合金材质，该材质能提高结构强度，并且整体重量低于铁或者钢材质。
所述转向架2的两竖直部通过定位销和螺栓固接在转向架2上，拆下螺栓后可以拆下驱动轴5.2和行走轮3。
还包括摆动液压油缸为4.1其设置在所述转向架2上，旋转带动所述转向轴2.1转动。
所述行走马达5.1为液压马达，所述摆动液压油缸为4.1为单齿轮齿条式液压摆动油缸。
Claims (6)
1.一种液压门式起重机行走及转向机构，其特征在于，包括：转向支撑箱(1)、转向驱动机构(4)、转向架(2)、行走驱动机构(5)和行走轮(3)；
所述转向支撑箱(1)为一个矩形箱形结构，其上贯穿有可转动的转向驱动机构(4)；
所述转向架(2)为一竖直部与两竖直部构成的叉形框体，上端竖直部转向轴(2.1)与所述转向驱动机构(4)下端固接，转向架(2)的两竖直部支撑架臂(2.3)之间设有行走驱动机构(5)；
所述行走驱动机构(5)包括驱动轴(5.2)和行走马达(5.1)，驱动轴(5.2)外套接有所述行走轮(3)，行走马达(5.1)设在所述转向架(2)上，行走马达(5.1)可带动驱动轴(5.2)转动。
2.根据权利要求1所述的一种液压门式起重机行走及转向机构，其特征在于：还包括轴承(5.2.1.1)、轴支承座(5.2.1)和轮毂(3.1)，所述轴承(5.2.1.1)和轴支承座(5.2.1)设在所述驱动轴(5.2)与转向架(2)之间，所述轮毂(3.1)设在所述行走轮(3)和驱动轴(5.2)之间。
3.根据权利要求2所述的一种液压门式起重机行走及转向机构，其特征在于：所述轮毂(3.1)为铝合金材质。
4.根据权利要求1所述的一种液压门式起重机行走及转向机构，其特征在于：所述转向架(2)的两竖直部通过定位销和螺栓固接在转向架(2)上，拆下螺栓后可以拆下驱动轴(5.2)和行走轮(3)。
5.根据权利要求1所述的一种液压门式起重机行走及转向机构，其特征在于：还包括摆动液压油缸(4.1)，还包括摆动液压油缸(4.1)设置在所述转向架(2)上，旋转带动所述转向轴(2.1)转动。
6.根据权利要求5所述的一种液压门式起重机行走及转向机构，其特征在于：所述行走马达(5.1)为液压马达，所述摆动液压油缸(4.1)为单齿轮齿条式液压摆动油缸。
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| CN112026917A (zh) * | 2020-09-01 | 2020-12-04 | 山东华龙农业装备股份有限公司 | 电动剪叉维护作业装置的自走机构及其自走模式控制方法 |
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