CN110562002A - 一种自适应平衡悬架 - Google Patents
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Abstract
一种自适应平衡悬架，属于车辆传动系统技术领域。包括平衡梁、行走装置Ⅰ、变距伸缩梁、翻转油缸、翻转轴、平衡轴、连接轴、连接支座、行走装置Ⅱ、转向支座一、销轴、转向油缸、转向支座二、转向拉杆、转向轴、变距油缸和轮胎。通过翻转油缸的伸出或缩回，平衡梁绕翻转轴旋转到所需角度，并通过翻转油缸保持该角度，可在水平、倾斜或圆形路面行走；通过平衡梁绕平衡轴摆动，可在通过坑洼不平路面时，使轮胎承载均匀，不悬空；通过变距油缸的伸出或缩回调节轮距；通过转向油缸推动行走装置Ⅰ和行走装置Ⅱ，转向轴绕平衡梁上的转向轴套旋转，保证转向的同步性。本发明优化了平衡悬架的结构和功能，能适应各种路况，提高了平衡悬架的使用寿命。
Description
技术领域
本发明属于车辆传动系统技术领域，特别涉及一种自适应平衡悬架。
背景技术
在地铁隧道施工过程中，在轨道没有铺设完成时，隧道内部重物的吊运和转移需要专用地铁铺轨车来完成。地铁铺轨车按照行走方式分为轮轨式和轮胎式两种，轮轨式在运行前需要在圆形管片上用地脚螺栓安装固定临时辅助钢轨，轮轨式地铁铺轨车只能在轨道上行走，无转向功能，铺设临时辅助轨道不仅对地铁隧道管片构成伤害，而且辅助轨道安装和拆卸需要大量的人力，直接影响地铁施工的效率、安全和成本。而现有的轮胎式地铁铺轨车，在行驶的过程中，如果遇到路面凸起或者低洼的状况，就会造成汽车各桥之间的载荷分配不均匀，从而影响整车驱动力的发挥，严重时会造成单桥超载而损坏。同时，这种情况也会使车在制动时，由于载荷转移而影响整车制动效能。
现有轮胎式铺轨车，主要用途是铺轨作业，运输速度和能力都有限，无法大吨位、较长距离运输。而其他运输车又无法变跨距，在铺轨前期，隧道内有任何障碍物都必须清场，否则无法通过；铺轨后，由于轨道不能拆卸，则无法使用。这些情况造成了人力、物力的极大浪费，同时也严重制约了工期。
平衡悬架是将两个车桥装在设置的平衡杆的两端，平衡杆的中部与车架之间作铰链式联接，当一个车桥抬高就会使得另外一个车桥降低。同时，由于平衡杆的两臂等长度，所以两个车桥上所受的垂直载荷在任何情况下都会保持相等，不会产生个别车轮悬空的状况。现有的轮胎式铺轨车，具有轮胎倾斜角度不可调，不能很好适应不同管片和不同跨距的施工，且轮胎倾斜角度与隧道路面的弧度不匹配时极易增加轮胎的磨损。在恶劣的路况条件下，因车辆颠簸形成的巨大惯性冲击力和车架自身扭曲等方面的原因，容易造成平衡悬架贯通轴在靠近平衡支架处容易被扭断，平衡轴支架从平衡轴定位螺栓孔处开裂或者从与车架连接螺栓孔处断裂等故障的发生。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自适应平衡悬架，不仅轮胎可根据隧道路面行走路线的倾斜角度进行调整，使轮胎与隧道路面紧密贴合，还可在坑洼不平的路面行走，保证行走的稳定性，还具有轮距可调的功能，提高了平衡悬架的使用寿命。
本发明的一种自适应平衡悬架，其特征在于，包括平衡梁、行走装置Ⅰ、变距伸缩梁、翻转油缸、翻转轴、平衡轴、连接轴、连接支座、行走装置Ⅱ、转向支座一、销轴、转向油缸、转向支座二、转向拉杆、转向轴、变距油缸和轮胎。
所述平衡梁为整个平衡悬架提供结构支撑，平衡梁为具有两个水平支耳的“U型”结构，由上支承板、下支承板、侧板、转向轴套、加强筋板、平衡轴套构成，所述上支承板和下支承板结构相同，在上支承板和下支承板的两侧具有两块侧板，上支承板、下支承板和侧板均为高强度合金钢，在上支承板和下支承板之间具有多个加强筋板，加强筋板也为高强度合金钢材，上支承板、下支承板、侧板和加强筋板通过焊接而成一体，两个转向轴套为圆筒状结构，材料为高锰钢，对称焊接固定于平衡梁的两个水平支耳上，平衡轴套也为圆筒状结构，与两个转向轴套垂直，位于平衡梁的“U型”下端，也为高锰钢材料，如此设置，在保证了平衡梁的结构强度的基础上，还减轻了平衡梁的重量，并且节省了材料，此外，平衡梁为刚性减少了变形，提高了平衡悬架的工作可靠性，转向轴套选用高锰钢材料，其耐磨性较好，可延长使用寿命。
所述行走装置Ⅰ和行走装置Ⅱ结构相同，置于平衡梁的两个水平支耳下端，行走装置Ⅰ和行走装置Ⅱ均由一块块钢板焊接而成，行走装置Ⅰ和行走装置Ⅱ通过转向轴连接到平衡梁上，行走装置Ⅰ和行走装置Ⅱ均可绕转向轴进行旋转，行走装置Ⅰ和行走装置Ⅱ用以固定轮胎，如此设置，在保证了行走装置Ⅰ和行走装置Ⅱ的结构强度的基础上，还减轻了行走装置Ⅰ和行走装置Ⅱ的重量，并且节省了材料。
所述变距伸缩梁为方形，变距伸缩梁具有伸缩性，变距伸缩梁的一端固定有小支座，通过连接轴连接翻转油缸的一端，翻转油缸的另一端也通过连接轴固定在小支座上，该小支座固定在平衡梁上，变距伸缩梁的底端通过翻转轴固定在连接支座上，连接支座上还固定有平衡轴，变距伸缩梁通过翻转油缸锁止定位，进一步的，变距伸缩梁的一端还套接在车架上，变距油缸一端与车架连接，另一端与变距伸缩梁连接，通过变距油缸的伸出，可加大平衡梁两侧的轮对的轮距，通过变距油缸的缩回，可减少平衡梁两侧轮对的轮距，变距由变距油缸锁止。
在所述行走装置Ⅰ的与翻转油缸相对的另一侧，还具有转向支座一、销轴、转向油缸和转向支座二，转向支座一固定在行走装置Ⅰ上，通过销轴固定转向油缸的一端，转向油缸的另一端也通过销轴固定在转向支座二上，转向支座二固定在平衡梁上，通过转向支座一、销轴、转向油缸和转向支座二的设置，可驱动行走装置Ⅰ绕转动轴进行转动。
在所述行走装置Ⅱ的一侧，也具有转向支座一、销轴、转向油缸和转向支座二，转向支座一固定在行走装置Ⅱ上，通过销轴固定转向油缸的一端，转向油缸的另一端也通过销轴固定在转向支座二上，转向支座二固定在平衡梁上，通过转向支座一、销轴、转向油缸和转向支座二的设置，可驱动行走装置Ⅱ绕转动轴进行转动。
在所述行走装置Ⅰ和行走装置Ⅱ的一侧，还具有转向拉杆，转向拉杆的两端分别具有大支座，两个大支座分别固定在行走装置Ⅰ和行走装置Ⅱ上，转向拉杆的设置，可保证行走装置Ⅰ和行走装置Ⅱ转向的同步性。
进一步的，所述翻转油缸可伸缩，带动固定在翻转油缸下端的平衡梁绕翻转轴旋转到所需角度，并通过翻转油缸保持该角度，如此设置，可使轮胎翻转到所需角度，进而可使平衡悬架在水平、倾斜或圆形路面行走，从而可保证轮胎紧贴路面。
进一步的，所述行走装置Ⅰ和行走装置Ⅱ可以设置为驱动轮，也可设置为从动轮，方便动力布置和承载分配。
进一步的，所述平衡轴置于平衡梁的平衡轴套内，平衡梁可绕平衡轴进行摆动，如此设置，可使车辆通过坑洼不平路面时，轮胎承载均匀，不悬空。
进一步的，在所述行走装置Ⅰ和平衡梁之间，以及行走装置Ⅱ和平衡梁之间，均具有1～2个圆环形垫圈，圆环形垫圈用以调整行走装置Ⅰ和平衡梁，以及行走装置Ⅱ和平衡梁之间的间隙，同时在行走装置Ⅰ和行走装置Ⅱ绕转向轴转动时，可减少行走装置Ⅰ和行走装置Ⅱ与平衡梁之间的磨损。
进一步的，所述轮胎采用实心橡胶轮胎，便于施工现场可靠行驶，避免爆胎。
进一步的，所述转向轴置于平衡梁的转向轴套内，同时，转向轴套内设置有轴承，以保证转向轴套与转向轴之间旋转灵活，不卡滞。
本发明的工作原理如下：
车辆在水平路面行走时，翻转油缸伸出，平衡梁绕着翻转轴旋转到水平，从而可使轮胎与水平地面接触，轮胎承载均匀，不悬空。
车辆在倾斜、圆形路面行走时，翻转油缸缩回，平衡梁绕着翻转轴旋转到需要的角度，同时通过翻转油缸保持该角度，从而也可使轮胎与倾斜、圆形路面接触，轮胎承载均匀，不悬空。
车辆在通过坑洼不平整路面时，平衡梁通过平衡轴套绕着平衡轴摆动，保证车辆通过坑洼不平整的路面时，轮胎始终与路面接触，轮胎承载均匀，不悬空。
该平衡悬架的变距伸缩梁，与车架连接，通过变距油缸的伸出，可加大平衡梁两侧的轮对的轮距，通过变距油缸的缩回，可减少平衡梁两侧轮对的轮距。
平衡悬架的转向是通过转向油缸推动行走装置Ⅰ和行走装置Ⅱ，行走装置Ⅰ和行走装置Ⅱ上的转向轴绕着平衡梁上的转向轴套旋转，同时转向拉杆将行走装置Ⅰ和行走装置Ⅱ连接，保证转向的同步性。
本发明的有益效果如下：
本发明的轮胎与行走装置Ⅰ和行走装置Ⅱ固定连接，行走装置Ⅰ和行走装置Ⅱ可绕转向轴进行相对转动，根据路面行走路线的状况，通过翻转油缸的驱动，从而调整行走装置Ⅰ和行走装置Ⅱ上轮胎的倾斜角度后，并将行走装置Ⅰ和行走装置Ⅱ连接实现定位，使轮胎与路面紧密贴合行走，本发明可沿水平，倾斜和圆形路面行走，本发明的平衡梁可绕平衡轴摆动，减少了坑洼不平路面，轮胎的颠簸，保证行走的稳定性，并提高了轮胎的使用寿命，拓宽了使用范围；通过变距油缸的伸出或者缩回，可调解平衡梁两侧轮对的轮距；本发明通过转向油缸以及转向拉杆的设置，保证了行走装置Ⅰ和行走装置Ⅱ转向的同步性，从而实现轮胎的转向行走。
附图说明
图1是本发明一种自适应平衡悬架的结构组成图。
图2是本发明一种自适应平衡悬架的另一视角的结构组成图。
图3是本发明一种自适应平衡悬架在水平路面行驶的状态图。
图4是本发明一种自适应平衡悬架在坑洼不平路面行驶的状态图。
图5是是本发明一种自适应平衡悬架在倾斜、圆形路面行驶的状态图。
图6是本发明一种自适应平衡悬架安装在车架的状态图。
图7是本发明一种自适应平衡悬架的平衡梁结构组成示意图。
图8是本发明一种自适应平衡悬架的平衡梁结构组成剖视图。
图9是本发明一种自适应平衡悬架的行走装置Ⅰ/Ⅱ结构组成示意图。
图中：1—平衡梁、2—行走装置Ⅰ、3—变距伸缩梁、4—翻转油缸、5—翻转轴、6—平衡轴、7—连接轴、8—连接支座、9—行走装置Ⅱ、10—转向支座一、11—销轴、12—转向油缸、13—转向支座二、14—转向拉杆、15—转向轴、16—轮胎、17—小支座、18—大支座、19—圆环形垫圈、20—车架、21—变距油缸。
1-1—上支承板、1-2—下支承板、1-3—侧板、1-4—转向轴套、1-5—加强筋板、1-6—平衡轴套。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施例，对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
本发明的一种自适应平衡悬架的较佳实施方式，如图1和图2所示，包括平衡梁1、行走装置Ⅰ2、变距伸缩梁3、翻转油缸4、翻转轴5、平衡轴6、连接轴7、连接支座8、行走装置Ⅱ9、转向支座一10、销轴11、转向油缸12、转向支座二13、转向拉杆14、转向轴15、变距油缸21和轮胎16；
所述平衡梁1如图7和图8所示，为整个平衡悬架提供结构支撑，平衡梁1为具有两个水平支耳的“U型”结构，由上支承板1-1、下支承板1-2、侧板1-3、转向轴套1-4、加强筋板1-5、平衡轴套1-6构成，所述上支承板1-1和下支承板1-2结构相同，在上支承板1-1和下支承板1-2的两侧具有两块侧板1-3，上支承板1-1、下支承板1-2和侧板1-3均为高强度合金钢，在上支承板1-1和下支承板1-2之间具有多个加强筋板1-5，加强筋板1-5也为高强度合金钢材，上支承板1-1、下支承板1-2、侧板1-3和加强筋板1-5通过焊接而成一体，两个转向轴套1-4为圆筒状结构，材料为高锰钢，对称焊接固定于平衡梁1的两个水平支耳上，平衡轴套1-6也为圆筒状结构，与两个转向轴套1-4垂直，位于平衡梁1的“U型”下端，也为高锰钢材料；
所述行走装置Ⅰ2和行走装置Ⅱ9结构相同，置于平衡梁1的两个水平支耳下端，行走装置Ⅰ2和行走装置Ⅱ9的结构组成如图9所示，行走装置Ⅰ2和行走装置Ⅱ9均由一块块钢板焊接而成，行走装置Ⅰ2和行走装置Ⅱ9通过转向轴15连接到平衡梁1上，行走装置Ⅰ2和行走装置Ⅱ9均可绕转向轴15进行旋转，行走装置Ⅰ2和行走装置Ⅱ9用以固定轮胎16；
所述变距伸缩梁3如图1所示，结构形状为方形，变距伸缩梁3具有伸缩性，变距伸缩梁3的一端固定有小支座17，通过连接轴7连接翻转油缸4的一端，翻转油缸4的另一端也通过连接轴7固定在小支座17上，该小支座17固定在平衡梁1上，变距伸缩梁3的底端通过翻转轴5固定在连接支座8上，连接支座8上还固定有平衡轴6，变距伸缩梁3通过翻转油缸4锁止定位，更优的，变距伸缩梁3如图6所示，一端套接在车架20上，变距油缸21一端与车架20连接，另一端与变距伸缩梁3连接，通过变距油缸21的伸出，可加大平衡梁1两侧的轮对的轮距，通过变距油缸21的缩回，可减少平衡梁1两侧轮对的轮距。
在所述行走装置Ⅰ2的与翻转油缸4相对的另一侧，如图2所示，还具有转向支座一10、销轴11、转向油缸12和转向支座二13，转向支座一10固定在行走装置Ⅰ2上，通过销轴11固定转向油缸12的一端，转向油缸12的另一端也通过销轴11固定在转向支座二13上，转向支座二13固定在平衡梁1上；
在所述行走装置Ⅱ9的一侧，如图2所示，也具有转向支座一10、销轴11、转向油缸12和转向支座二13，转向支座一10固定在行走装置Ⅱ9上，通过销轴11固定转向油缸12的一端，转向油缸12的另一端也通过销轴11固定在转向支座二13上，转向支座二13固定在平衡梁1上；
在所述行走装置Ⅰ2和行走装置Ⅱ9的一侧，如图2所示，还具有转向拉杆14，转向拉杆14的两端分别具有大支座18，两个大支座18分别固定在行走装置Ⅰ2和行走装置Ⅱ9上。
更优的，所述翻转油缸4可伸缩，带动固定在翻转油缸4下端的平衡梁1绕翻转轴5旋转到所需角度，并通过翻转油缸4保持该角度。
更优的，所述行走装置Ⅰ2和其内的轮胎16以及行走装置Ⅱ9和其内的轮胎16构成一个轮对，通过翻转油缸4的伸出，可加大平衡梁1两侧的轮对的轮距，通过翻转油缸4的缩回，可减少平衡梁1两侧轮对的轮距。
更优的，所述平衡轴6置于平衡梁1的平衡轴套1-6内，平衡梁1可绕平衡轴6进行摆动。
更优的，在所述行走装置Ⅰ2和平衡梁1之间，以及行走装置Ⅱ9和平衡梁1之间，均具有1～2个圆环形垫圈19，圆环形垫圈19用以调整行走装置Ⅰ2和平衡梁1，以及行走装置Ⅱ9和平衡梁1之间的间隙，同时在行走装置Ⅰ2和行走装置Ⅱ9绕转动轴15转动时，可减少行走装置Ⅰ2和行走装置Ⅱ9与平衡梁1之间的磨损。
更优的，所述轮胎16采用实心橡胶轮胎，便于施工现场可靠行驶，避免爆胎。
更优的，所述转向轴15置于平衡梁1的转向轴套1-4内，可绕转向轴套1-4旋转，同时，转向轴套1-4内设置有轴承，以保证转向轴套1-4与转向轴15之间旋转灵活，不卡滞。
本实施例的工作原理如下：
车辆在水平路面行走时，如图3和图6所示，翻转油缸4伸出，平衡梁1绕着翻转轴5旋转到水平，从而可使轮胎16与水平地面接触，轮胎16承载均匀，不悬空。
车辆在倾斜、圆形路面行走时，如图5所示，翻转油缸4缩回，平衡梁1绕着翻转轴5旋转到需要的角度，同时通过翻转油缸4保持该角度，从而也可使轮胎16与倾斜、圆形路面接触，轮胎16承载均匀，不悬空。
车辆在通过坑洼不平整路面时，如图4所示，平衡梁1绕着平衡轴6摆动，保证车辆通过坑洼不平整的路面时，轮胎16始终与路面接触，轮胎16承载均匀，不悬空。
该平衡悬架的变距伸缩梁3如图6所示，与车架20连接，通过变距油缸21的伸出，可加大平衡梁1两侧的轮对的轮距，通过变距油缸21的缩回，可减少平衡梁1两侧轮对的轮距。
平衡悬架的转向是通过转向油缸12推动行走装置Ⅰ2和行走装置Ⅱ9，行走装置Ⅰ2和行走装置Ⅱ9上的转向轴15绕着平衡梁1上的转向轴套1-4旋转，同时转向拉杆14将行走装置Ⅰ2和行走装置Ⅱ9连接，保证行走装置Ⅰ2和行走装置Ⅱ9转向的同步性。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种自适应平衡悬架，其特征在于，包括平衡梁(1)、行走装置Ⅰ(2)、变距伸缩梁(3)、翻转油缸(4)、翻转轴(5)、平衡轴(6)、连接轴(7)、连接支座(8)、行走装置Ⅱ(9)、转向支座一(10)、销轴(11)、转向油缸(12)、转向支座二(13)、转向拉杆(14)、转向轴(15)、变距油缸(21)和轮胎(16)；
所述平衡梁(1)为整个平衡悬架提供结构支撑，平衡梁(1)为具有两个水平支耳的“U型”结构，由上支承板(1-1)、下支承板(1-2)、侧板(1-3)、转向轴套(1-4)、加强筋板(1-5)、平衡轴套(1-6)构成，所述上支承板(1-1)和下支承板(1-2)结构相同，在上支承板(1-1)和下支承板(1-2)的两侧具有两块侧板(1-3)，上支承板(1-1)、下支承板(1-2)和侧板(1-3)均为高强度合金钢板，在上支承板(1-1)和下支承板(1-2)之间具有多个加强筋板(1-5)，加强筋板(1-5)也为高强度合金钢材，上支承板(1-1)、下支承板(1-2)、侧板(1-3)和加强筋板(1-5)通过焊接而成一体，两个转向轴套(1-4)为圆筒状结构，材料为高锰钢，对称焊接固定于平衡梁(1)的两个水平支耳上，平衡轴套(1-6)也为圆筒状结构，与两个转向轴套(1-4)垂直，位于平衡梁(1)的“U型”下端，也为高锰钢材料；
所述行走装置Ⅰ(2)和行走装置Ⅱ(9)结构相同，置于平衡梁(1)的两个水平支耳下端，行走装置Ⅰ(2)和行走装置Ⅱ(9)均由一块块钢板焊接而成，行走装置Ⅰ(2)和行走装置Ⅱ(9)通过转向轴(15)连接到平衡梁(1)上，行走装置Ⅰ(2)和行走装置Ⅱ(9)均可绕转向轴(15)进行旋转，行走装置Ⅰ(2)和行走装置Ⅱ(9)用以固定轮胎(16)；
所述变距伸缩梁(3)为方形，变距伸缩梁(3)具有伸缩性，变距伸缩梁(3)的一端固定有小支座(17)，通过连接轴(7)连接翻转油缸(4)的一端，翻转油缸(4)的另一端也通过连接轴(7)固定在小支座(17)上，该小支座(17)固定在平衡梁(1)上，变距伸缩梁(3)的底端通过翻转轴(5)固定在连接支座(8)上，连接支座(8)上还固定有平衡轴(6)，变距伸缩梁(3)通过翻转油缸(4)锁止定位，变距伸缩梁(3)通过与车架(20)连接变距油缸(21)的伸缩进行变距；
在所述行走装置Ⅰ(2)与翻转油缸(4)相对的另一侧，还具有转向支座一(10)、销轴(11)、转向油缸(12)和转向支座二(13)，转向支座一(10)固定在行走装置Ⅰ(2)上，通过销轴(11)固定转向油缸(12)的一端，转向油缸(12)的另一端也通过销轴(11)固定在转向支座二(13)上，转向支座二(13)固定在平衡梁(1)上；
在所述行走装置Ⅱ(9)的一侧，也具有转向支座一(10)、销轴(11)、转向油缸(12)和转向支座二(13)，转向支座一(10)固定在行走装置Ⅱ(9)上，通过销轴(11)固定转向油缸(12)的一端，转向油缸(12)的另一端也通过销轴(11)固定在转向支座二(13)上，转向支座二(13)固定在平衡梁(1)上；
在所述行走装置Ⅰ(2)和行走装置Ⅱ(9)的一侧，还具有转向拉杆(14)，转向拉杆(14)的两端分别具有大支座(18)，两个大支座(18)分别固定在行走装置Ⅰ(2)和行走装置Ⅱ(9)上。
2.如权利要求1所述的一种自适应平衡悬架，其特征在于，所述翻转油缸(4)可伸缩，带动固定在翻转油缸(4)下端的平衡梁(1)绕翻转轴(5)旋转到所需角度，并通过翻转油缸(4)保持该角度。
3.如权利要求1所述的一种自适应平衡悬架，其特征在于，所述行走装置Ⅰ(2)和其内的轮胎(16)以及行走装置Ⅱ(9)和其内的轮胎(16)构成一个轮对，通过翻转油缸(4)的伸出，可减少轮对的倾斜角度，通过翻转油缸(4)的缩回，可加大轮对的倾斜角度，以适应车辆在水平路面、不同倾斜角度的倾斜路面以及不同直径的圆形隧道(路面)等多种不同路面上行走。
4.如权利要求1或3所述的一种自适应平衡悬架，其特征在于，所述变距伸缩梁(3)套接在车架(20)上，变距油缸(21)一端与车架(20)连接，另一端与变距伸缩梁(3)连接，通过变距油缸(21)的伸出，可加大平衡梁(1)两侧的轮对的轮距，通过变距油缸(21)的缩回，可减少平衡梁(1)两侧轮对的轮距。
5.如权利要求1所述的一种自适应平衡悬架，其特征在于，所述平衡轴(6)置于平衡梁(1)的平衡轴套(1-6)内，平衡梁(1)可绕平衡轴(6)进行摆动。
6.如权利要求1所述的一种自适应平衡悬架，其特征在于，在所述行走装置Ⅰ(2)和平衡梁(1)之间，以及行走装置Ⅱ(9)和平衡梁(1)之间，均具有1～2个圆环形垫圈(19)，圆环形垫圈(19)用以调整行走装置Ⅰ(2)和平衡梁(1)，以及行走装置Ⅱ(9)和平衡梁(1)之间的间隙，同时在行走装置Ⅰ(2)和行走装置Ⅱ(9)绕转向轴(15)转动时，可减少行走装置Ⅰ(2)和行走装置Ⅱ(9)与平衡梁(1)之间的磨损。
7.如权利要求1所述的一种自适应平衡悬架，其特征在于，所述轮胎(16)采用实心橡胶轮胎，便于施工现场可靠行驶，避免爆胎。
8.如权利要求1所述的一种自适应平衡悬架，其特征在于，所述转向轴(15)置于平衡梁(1)的转向轴套(1-4)内，同时，转向轴套(1-4)内设置有轴承，以保证转向轴套(1-4)与转向轴(15)之间旋转灵活，不卡滞。
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