CN201890265U - 双向行走的水泥沥青砂浆车底盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种双向行走的水泥沥青砂浆车底盘。所述车架(2)的两侧对称安装四套悬臂梁装置(3)，悬臂梁装置(3)的下方安装轮组调跨装置(5)，所述轮组调跨装置(5)与走行轮组(4)通过平衡销轴(5.5)铰接在一起。走行轮组(4)的轮组平行梁(4.5)一端装有转向装置(6)，轮组平行梁(4.5)另一端装有电机减速器(4.1)，走行底盘前后各配置一套转向系统。本实用新型具有结构紧凑、布局巧妙、轮距可调和能够双向驾驶等优点，使得水泥沥青砂浆车能够停靠在砂浆施工点，直接通过砂浆车进行水泥沥青砂浆灌注，省去中间转运工序，既提高水泥沥青砂浆施工效率，又能够确保水泥沥青砂浆产品的质量。该实用新型可在高铁施工线路上广泛应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工程机械领域，特别是一种适用于高速铁路无砟轨道水泥沥青砂浆施工双向行走的水泥沥青砂浆车底盘。
背景技术
随着高速铁路在我国的大力发展，无砟轨道在我国高速铁路中得到了广泛应用。无砟轨道线路主要结构：铁路线路的路基面、桥梁面、隧道底面浇筑两条(双线设计线路为两条、单线设计线路为一条)平行的、宽度为2.8m～3.25m不等的混凝土底座，两底座之间形成一个凹形槽通道，此槽形通道的宽度为1.4m～2.2m不等，混凝土底座左右两侧与桥梁防撞墙之间也形成一条凹形槽通道，此通道宽度为300mm～550mm不等。混凝土底座上铺设轨道板，轨道板与底座之间充填一层水泥沥青砂浆，在轨道板上铺设通过扣件固定钢轨。
无砟轨道施工工序是：进行底座浇注-轨道板铺设和精调-水泥沥青砂浆灌注-钢轨铺设等，其中水泥沥青砂浆灌注是板式无砟轨道施工重要的工序之一。水泥沥青砂浆搅拌车是实现这一工序必不可少的设备，由于轨道板在精调后不允许在板上搁置重物，所以水泥沥青砂浆车只能走行在混凝土底座之间的通道或者跨单线底座行走。
现有的水泥沥青砂浆搅拌车底盘均采用汽车底盘，由于施工线路上没有适合汽车底盘行驶的通道，所以现有水泥沥青砂浆车均行驶于靠近施工线路的施工便道上，无法接近灌注现场。因此成品水泥沥青砂浆均转存到中转罐中，然后采用小型汽车把中转罐倒运到灌注现场进行灌注的施工方式。由于线路上根本没有可供倒运小车调转车头的地方，所以线路上只允许单台车单向行驶，且一个工作循环倒运小车必须经过一次倒车行驶。此种施工工法不仅施工效率低，而且还存在安全隐患。特别是当施工线路为高大桥、长隧道、沼泽湖泊时，施工便道无法到达施工现场附近。此时水泥沥青砂浆车停靠点距离水泥沥青砂浆施工现场距离非常长。水泥沥青砂浆倒运时间很长，效率极低，水泥沥青砂浆长时间放置，将影响水泥沥青砂浆的质量，可能产生不安全工程。而且根据工管中心规定：水泥沥青砂浆放置时间不允许超过半小时，否则水泥沥青砂浆报废。
发明内容
为了解决现有砂浆车无法在线上行驶的技术难题，本实用新型提供一种双 向行走的水泥沥青砂浆车底盘，该实用新型能够根据施工线路的不同，实现以双线线路混凝土底座之间的凹形槽通道或横跨单线底座进行走行，并且可以双向驾驶行驶。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：所述双向行走的水泥沥青砂浆车底盘包括集装箱角件、车架、走行轮组、转向装置、轮组调跨装置和悬臂梁装置，所述集装箱角件将水泥沥青砂浆搅拌箱体固定在车架上。所述走行轮组包括主动轮、从动轮、轮组平衡梁装置、电机减速器、链轮、链条、机械连动杆、防撞轮装置等。
所述车架的两侧对称布置四套悬臂梁装置，其通过螺栓相互连接，悬臂梁装置的下方安装轮组调跨装置，所述轮组调跨装置与走行轮组通过平衡销轴铰接在一起；走行轮组的轮组平行梁一端装有转向装置，轮组平行梁另一端装有电机减速器。当水泥沥青砂浆车需要在两混凝土底座之间行驶时，所述轮组调跨装置与车架下方法兰固定，此时悬臂梁卸下，以减小砂浆车整车宽度，防止与其它施工设备干涉。当水泥沥青砂浆车需要跨单线混凝土底座行驶时，所述轮组调跨装置与悬臂梁下方法兰固定。所述每套轮组调跨装置下通过销轴连接一套行走轮组，根据不同施工线路混凝土底座宽度不同，可通过所述轮组调跨装置调整所述两组轮组的轮距，从而使得双向行走的水泥沥青砂浆车底盘能够在不同底座宽度的线路上行走。
所述走行轮组包括主动轮、从动轮、轮组平衡梁装置、电机减速器、链轮、链条、机械连动杆、防撞轮装置等，所述主动轮与从动轮固定在轮组平衡梁装置前后两端，所述从动轮和主动轮与轮组平衡梁装置为销轴连接，所述从动轮和主动轮分别可以绕各自固定销轴转动，所述从动轮与主动轮通过机械连运杆连接，保证从动轮与主动轮转动时方向相同、同步转动；所述从动轮和主动轮前后分别固定一套防撞轮装置，可防止底盘走行时走行轮组碰撞混凝土底座，而损坏轮胎。所述主动轮箱体上固定一台三合一电机减速器，电机减速器的输出链轮与驱动主动轮的传动链轮通过链条传递扭矩，电机产生的驱动力，传给减速器，减速器通过链轮-链条-链轮-齿轮-主动轮，主动轮胎与地面摩擦，产生水平的驱动力，带动底盘在施工线路上行走。所述电机减速器为三合一电机减速器(即电机、减速器和制动器为一体)，通过所述电机减速器的制动器实现双向行走的水泥沥青砂浆车底盘整车制动。控制所述电机的正反转，实现所述双向行走的水泥沥青砂浆车底盘的前进和倒退。
所述双向行走的水泥沥青砂浆车底盘配置两套转向系统，前后两组行走轮组均各配置一套。根据整车行驶方向不同，可选择行驶方向的前方车轮组做为 转向轮组，实现所述双向行走的水泥沥青砂浆车底盘不调头，即可实现正、反向行驶均为前轮转向，实现双向驾驶，保证行驶的安全性和通过性。
所述转向装置包括转向油缸、横向机械连锁杆，油缸筒固定座固定在轮组平衡梁上，转向油缸杆端与从动轮箱体通过销轴连接，转向油缸缸筒中端与轮组平衡梁装置通过销轴连接。通过控制油缸的伸长或缩回带动从动轮偏动，从而带动主动轮同步、同向转动。左右两组轮组通过横向机械连锁杆横向铰接连接，实现两组行走轮组形成转向机械连锁，保证左右轮组同向、同步偏转。所述横向机械连锁杆两端均为可调丝杠结构，调节丝杠以适应轮组变跨后所需要安装距离。
本实用新型的有益效果是：该实用新型的结构紧凑、布局巧妙、轮距可调、能够双向驾驶。即可在高铁施工双线底座之间行走也可跨单线底座行走。走行轮组的轮距可调节且调节范围大，能适应目前国内所有高铁施工线路的走行条件，轮组调跨装置方便可靠，走行轮组的平衡梁设置可使轮胎受力均衡，配置的防撞轮装置，可避免轮胎受损。转向装置配置的机械连锁机构，保证转向灵活、同步性好、可靠性高。本实用新型能够安全方便的行驶在施工线路上，使得水泥沥青砂浆车能够停靠于砂浆施工点，直接通过砂浆车进行水泥沥青砂浆灌注，省去中间转运工序，即提高水泥沥青砂浆施工效率，又能够确保水泥沥青砂浆产品的质量。
附图说明
图1是双向行走的水泥沥青砂浆车底盘的等轴侧结构示意图；
图2是轮组调跨装置和走行轮组的结构示意图；
图3是转向装置的结构示意图；
图4是双向行走的水泥沥青砂浆车底盘跨单线混凝土底座行走工况图；
图5是双向行走的水泥沥青砂浆车底盘混凝土底座线间行走工况图。
在上述附图中，1.集装箱角件，2.车架，3.悬臂梁装置，4.走行轮组，5.轮组调跨装置，6.转向装置，7.桥梁断面，8.混凝土底座，9.水泥沥青砂浆层，10.无砟轨道板，4.1.三合一电机减速器，4.2.防撞轮装置，4.3.链轮，4.4.回转销轴，4.5.轮组平衡梁装置，4.6.主动轮，4.7.纵向机械连动杆，4.8.从动轮，5.1.滑动轴，5.2.调跨丝杠，5.3.变跨固定架，5.4.变跨移动架，5.5.平衡销轴，6.1.油缸杆固定座，6.2.转向油缸，6.3.油缸筒固定座，6.4.横向机械连锁杆，6.5.丝杆端头。
具体实施方式
结合附图对本发明进行进一步说明
如图1、图2、图3所示，本实用新型公开的一种双向行走的水泥沥青砂浆 车底盘，它包括车架2以及固定于车架上的集装箱旋锁1，通过集装箱旋锁1将水泥沥青砂浆车的搅拌箱体固定于车架2上，即组装成双向行走的水泥沥青砂浆车。车架2两侧对称安装4套悬臂梁装置2。
如图2所示，轮组调跨装置5与走行轮组4通过平衡销轴5.5联接在一起，所述双向行走的水泥沥青砂浆车底盘根据线路施工条件不同，走行轮组4的安装位置不同。如图4所示当所述双向行走的水泥沥青砂浆车底盘需要跨单线底座行驶时，走行轮组4安装于悬臂梁装置3下。如图5所示当所述双向行走的水泥沥青砂浆车底盘需要在混凝土底座8行驶时，走行轮组4与车架2直接连接，此时悬臂梁装置3可卸下，以减少所述双向行走的水泥沥青砂浆车底盘的宽度，防止与其它施工设备干涉。
如图2所示，轮组平行梁装置4.5与轮组调跨装置5通过平衡销轴5.5连接，主动轮4.6和从动轮4.8通过回转销轴(4.4，4.4′)安装在轮组平衡梁装置4.5的两端，在所述双向行走的水泥沥青砂浆车底盘走行在不平地段时，单个走行轮组4的主动轮4.6和从动轮4.8根据地面的不平度绕平衡销轴5.5前后摆动，使得主动轮4.6和从动轮4.8均与地面紧密接触，行走轮组4的前后两端均装有一套防撞轮装置(4.2，4.2′)。
所述行走轮组4的主动轮箱体上固定一台三合一电机减速器4.1，电机所产生的驱动力传递给减速器，减速器通过轴带动链轮4.3转动，链轮、链条将驱动力传递给主动轮4.6，驱动双向行走的水泥沥青砂浆车底盘行驶。同时控制电机的正转或反转，双向行走的水泥沥青砂浆车底盘可前进或后退，且电机自带制动器，停止电机时制动器自动关闭，实现双向行走的水泥沥青砂浆车底盘的整车制动。
如图3所示，所述双向行走的水泥沥青砂浆车底盘的转向装置6由转向油缸6.2、油缸杆固定座6.1、油缸筒固定座6.3、横向机械连锁杆6.4、丝杆端头6.5、纵向机械连动杆4.7组成。转向油缸6.2与油缸杆固定座6.1通过销轴铰接在一起，油缸杆固定座6.1焊接在从动轮箱体上，油缸筒固定座6.3焊接在轮组平衡梁4.5上，纵向机械链锁杆4.7两端分别将行走轮组4的主动轮4.6和从动轮4.8通过销轴铰接一起，横向机械连锁杆6.4两端分别与横向两组行走轮组4的从动轮4.8通过销轴铰接一起。在整车转向过程中，各轮形成机械连锁转向。横向机械连锁杆6.4两端各装有丝杆端头6.5，旋转丝杆端头6.5可以调节横向机械连锁杆6.4的长度，从而适应轮组跨距调整而引起的安装尺寸变化。
Claims (6)
1.一种双向行走的水泥沥青砂浆车底盘，包括集装箱角件(1)和车架(2)，所述集装箱角件(1)将水泥沥青砂浆搅拌箱体固定在车架(2)上，其特征是：所述车架(2)的两侧对称安装四套悬臂梁装置(3)，悬臂梁装置(3)的下方安装轮组调跨装置(5)，所述轮组调跨装置(5)与走行轮组(4)通过平衡销轴(5.5)铰接在一起；走行轮组(4)的轮组平行梁(4.5)一端装有转向装置(6)，轮组平行梁(4.5)另一端装有电机减速器(4.1)。
2.根据权利要求1所述的双向行走的水泥沥青砂浆车底盘，其特征是：所述走行轮组(4)的轮组平行梁装置(4.5)与轮组调跨装置(5)通过平衡销轴(5.5)铰接，主动轮(4.6)和从动轮(4.8)通过回转销轴(4.4，4.4′)固定于轮组平衡梁装置(4.5)的两端，行走轮组(4)前后两端均安装一套防撞轮装置(4.2，4.2′)。
3.根据权利要求1所述的双向行走的水泥沥青砂浆车底盘，其特征是：所述电机减速器(4.1)安装在主动轮箱体上，电机减速器(4.1)的输出链轮(4.3)与驱动主动轮(4.6)的传动链轮(4.9)通过链条传递扭矩。
4.根据权利要求1所述的双向行走的水泥沥青砂浆车底盘，其特征是：转向装置(6)的转向油缸(6.2)与油缸杆固定座(6.1)通过销轴铰接，油缸杆固定座(6.1)固定在从动轮箱体上，油缸筒固定座(6.3)固定在轮组平衡梁(4.5)上，纵向机械链锁杆(4.7)两端分别与行走轮组主动轮(4.6)和从动轮(4.8)通过销轴铰接一起，横向机械连锁杆(6.4)两端分别与横向两组行走轮组(4)的从动轮(4.8)通过销轴铰接一起。
5.根据权利要求4所述的双向行走的水泥沥青砂浆车底盘，其特征是：所述横向机械连锁杆(6.4)两端装有丝杆端头(6.5)，旋转丝杆端头(6.5)调节横向机械连锁杆(6.4)的长度。
6.根据权利要求1或3双向行走的水泥沥青砂浆车底盘，其特征是：所述电机减速器(4.1)为三合一电机减速器具有提供动力、减速和制动功能。
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