CN102899994B - 板式无砟轨道板施工车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种板式无砟轨道板施工车，其包括车架、行走系统、转向系统、轨道板运输铺设系统、混凝土灌注系统、动力装置和控制系统。所述轨道板运输铺设系统包括横向移动液压缸、提升液压缸、安装于横向移动液压缸上的定滑轮、绳索、第一液压站、吊装板和第一支撑结构，所述横向移动液压缸和提升液压缸通过第一支撑结构与车架固定且与由控制系统控制的第一液压站相连，所述绳索穿过定滑轮，一端与提升液压缸相连，另一端与吊装板相连。本发明的板式无砟轨道板施工车，解决了无施工便道或跨越大河，吊车无法靠近的作业困难地段，尤其是单线桥梁地段的轨道板运输、粗铺、自密实混凝土灌注施工等难题。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种适应于CRTSⅢ型板式无砟轨道板运输铺设和自密实混凝土运输灌注的板式无砟轨道板施工多功能车。
背景技术
在总结我国既有无砟轨道研究与应用经验的基础上，结合无砟轨道技术再创新研究成果，并借鉴成灌线的经验，研发并提出了具有完全自主知识产权的CRTSⅢ型板式无砟轨道，其目的是为了打造创新中国品牌，适应国际铁路建设发展的需要。新建盘锦至营口客运专线为我国首个时速350公里高速铁路CRTSⅢ型板式无砟轨道工程。
CRTSⅢ型板式无砟轨道是对既有无砟轨道的优化与集成，其不同于Ⅰ型和Ⅱ型板式无砟轨道的主要特征是:扩展了板下填充层材料，改变了板式轨道限位方式，优化了轨道结构，改善了轨道弹性及完善了设计理论体系等方面。
CRTSⅢ型板式无砟轨道的板下填充层材料，彻底取消了Ⅰ型和Ⅱ型板式轨道惯用的CA砂浆，而改用自密实混凝土，其品质性能稳定、耐久性良好。
CRTSⅢ型板式无砟轨道新技术、新产品的应用使我国的铁路建设技术大幅提高，然而无施工便道或跨越大河的部分地段，尤其是单线桥梁地段，吊车无法靠近，无砟轨道铺设施工作业的问题仍是制约我国铁路建设的难题，因此，需要提供一种适应于不同施工环境的CRTSⅢ型板式无砟轨道板运输铺设和自密实混凝土运输灌注的CRTSⅢ型板式无砟轨道板施工多功能车来解决上述问题。
发明内容
（一）要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是提供一种适应于不同施工环境的板式无砟轨道板运输铺设和自密实混凝土运输灌注的板式无砟轨道板施工车。
（二）技术方案
为达上述目的，本发明提供一种板式无砟轨道板施工车包括车架13、行走系统、转向系统、轨道板运输铺设系统、混凝土灌注系统和控制系统1；
所述行走系统固定于所述车架13的下面；
所述转向系统固定在车架13上，并分别与行走系统和方向盘连接；
所述轨道板运输铺设系统包括横向移动液压缸2、提升液压缸3、安装于横向移动液压缸2上的定滑轮、绳索、第二液压站、吊装板8和第一支撑结构，所述横向移动液压缸2和提升液压缸3通过第一支撑结构与车架13固定且与第二液压站相连，所述绳索穿过定滑轮，一端与提升液压缸3相连，另一端与吊装板8相连，第二液压站由控制系统1控制；
所述混凝土灌注系统包括混凝土罐、出料装置、第二动力装置和第二支撑结构，所述混凝土罐通过第二支撑结构固定于车架13，由第二动力装置带动所述混凝土罐旋转。
所述行走系统包括驱动车轮12、驱动车轮架11、从动车轮10、从动车轮架9、第一动力装置和制动装置，驱动车轮12通过驱动车轮架11固定于所述车架13且与第一动力装置相连，所述驱动车轮12与制动装置相连，从动车轮10通过从动车轮架9固定于所述车架13，第一动力装置由控制系统1控制。
所述转向系统包括第一液压站15、转向液压缸16、液压转向助力器17、横向转向同步板18和方向盘19，所述第一液压站15、液压转向助力器17和转向液压缸16通过液压管道连接，所述液压转向助力器17与方向盘19连接，所述转向液压缸16的缸体与车架13固定，所述转向液压缸16的伸缩杆与横向转向同步板18固定，所述横向转向同步板18与驱动车轮架11连接，所述方向盘19通过液压转向助力器17控制转向液压缸16的伸缩杆的移动，从而带动横向转向同步板18横向移动，进而带动驱动车轮12转向。
所述制动装置包括脚踏控制器4和刹车装置5，所述脚踏控制器4安装于所述刹车装置5的踏板上，且与控制系统1相连。
所述行走系统包括四组驱动车轮12、驱动车轮架11、从动车轮10、从动车轮架9和第一动力装置，以及两组脚踏控制器4和刹车装置5。
所述转向系统还包括前后转向同步板20，所述前后转向同步板20一端与横向转向同步板18连接，另一端与从动车轮架9连接。
所述的板式无砟轨道板施工车的车头和车尾各有一组所述转向系统。
所述的板式无砟轨道板施工车的车头和车尾各有一个驾驶室14，每个驾驶室14均设有刹车装置5的踏板、方向盘19、与控制系统相连的操作系统。
所述轨道板运输铺设系统包括四组横向移动液压缸2、提升液压缸3、安装于横向移动液压缸2上的定滑轮和绳索。
每个驱动车轮架11和从动车轮架9上分别装有一个导向轮7，所述导向轮7的轮轴垂直于地面，导向轮7的轮胎材质为实心橡胶，用以缓冲所述板式无砟轨道板施工车与障碍物的碰撞。
所述板式无砟轨道板施工车还设有遥控操作模式。
（三）有益效果
本发明采用上述技术方案提供的板式无砟轨道板施工车，很大程度地解决了无施工便道或跨越大河，吊车无法靠近的作业困难地段，尤其是单线桥梁地段的轨道板运输、粗铺、自密实混凝土灌注施工等难题。在使用中能保证轨道板在桥上运输中不发生磕碰，通过三维液压调整部件实现了轨道板铺设的精度，实现了远距离自密实混凝土运输及灌注，更有效提高了施工的效率，且缩短了施工工期。本发明的板式无砟轨道板施工车不仅结构合理、施工安全可靠又经济合理，且适用范围广泛，其还具有明显的综合经济效益和社会经济效益，可节约投入10%左右。
附图说明
图1是本发明板式无砟轨道板施工车的侧视图；
图2是本发明板式无砟轨道板施工车的主视图；
图3是本发明板式无砟轨道板施工车转向系统的主视图；
图4是本发明板式无砟轨道板施工车转向系统的俯视图。
图中，1：控制系统；2：横向移动液压缸；3：提升液压缸；4：脚踏控制器；5：刹车装置；6：行走电机；7：导向轮；8：吊装板；9：从动车轮架；10：从动车轮；11：驱动车轮架；12：驱动车轮；13：车架；14：驾驶座；15：第一液压站；16：转向液压缸；17：液压转向助力器；18：横向转向同步板；19：方向盘；20：前后转向同步板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的板式无砟轨道板施工车作进一步详细说明。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
如图1至图4所示，本发明的板式无砟轨道板施工车，又称为CRTSⅢ型板式无砟轨道板施工多功能车，其包括车架13、行走系统、转向系统、轨道板运输铺设系统、混凝土灌注系统和控制系统1：
所述行走系统包括驱动车轮12、驱动车轮架11、从动车轮10、从动车轮架9、第一动力装置和制动装置，驱动车轮12通过驱动车轮架11固定于所述车架13且与由控制系统1控制的第一动力装置相连，所述驱动车轮12与制动装置相连，从动车轮10通过从动车轮架9固定于所述车架13；
所述转向系统包括第一液压站15、转向液压缸16、液压转向助力器17、横向转向同步板18和方向盘19，所述第一液压站15、液压转向助力器17和转向液压缸16通过液压管道连接，所述液压转向助力器17与方向盘19连接，所述转向液压缸16的缸体与车架13固定，所述转向液压缸16的伸缩杆与横向转向同步板18固定，所述横向转向同步板18与驱动车轮架11连接，所述方向盘19通过液压转向助力器17控制转向液压缸16的伸缩杆的移动，从而带动横向转向同步板18横向移动，进而带动驱动车轮12转向；
所述轨道板运输铺设系统包括横向移动液压缸2、提升液压缸3、安装于横向移动液压缸2上的定滑轮、绳索、第二液压站、吊装板8和第一支撑结构，所述横向移动液压缸2和提升液压缸3通过第一支撑结构与车架13固定且与由控制系统控制的第二液压站相连，所述绳索穿过定滑轮，一端与提升液压缸3相连，另一端与吊装板8相连；
所述混凝土灌注系统包括混凝土罐、出料装置、第二动力装置和第二支撑结构，所述混凝土罐通过第二支撑结构固定于车架13，所述混凝土罐内设有混凝土搅拌叶片，由第二动力装置带动所述混凝土罐旋转，防止混凝土在行走过程中离析。
其中，所述第一动力装置和第二动力装置可为公众所知的电动机、柴油机和汽油机等，在本实施例中第一动力装置为行走电机6，第二动力装置为搅拌电机。
所述制动装置包括脚踏控制器4和刹车装置5，所述脚踏控制器4安装于所述刹车装置5的踏板上，且与控制系统1相连。在行驶过程中，驾驶员脚踩所述刹车装置5的踏板部分，对驱动车轮12进行刹车制动，同时脚踏控制器4将制动信号传递给控制系统1，由控制系统1控制行走电机6停止运行，从而实现快速且准确地制动。脚踏控制器4的使用让驾驶员在行走过程、铺板过程中的操控更简易、更方便。
所述行走系统包括四组以下部件：驱动车轮12、驱动车轮架11、从动车轮10、从动车轮架9和第一动力装置，以及两组以下部件：脚踏控制器4和刹车装置5。
所述转向系统还包括前后转向同步板20，所述前后转向同步板20一端与横向转向同步板18连接，另一端与从动车轮架9连接。
所述的板式无砟轨道板施工车的车头和车尾各有一组所述转向系统。
所述的板式无砟轨道板施工车的车头和车尾各有一个驾驶室14，两个所述刹车装置5的踏板分别置于两个所述驾驶室14内，两个所述方向盘19分别置于两个所述驾驶室14内，所述驾驶室14还包括与控制系统相连的操作系统。
所述轨道板运输铺设系统包括四组以下部件：横向移动液压缸2、提升液压缸3、安装于横向移动液压缸2上的定滑轮和绳索。
每个驱动车轮架11和从动车轮架9上分别装有一个导向轮7，所述导向轮7的轮轴垂直于地面，导向轮7的轮胎材质为实心橡胶，用以缓冲所述板式无砟轨道板施工车与障碍物的碰撞。
优选的，所述板式无砟轨道板施工车还设有遥控操作模式。驾驶员可以在最近距离观察到轨道板运行情况，极大地方便了施工，加快施工进度。
本发明针对CRTSⅢ型板工艺的特殊性，铺板时无法人工参与轨道板位置的精确定位，开发了液压、变频联合控制三维精调机构。轨道板的升降、横向移动由液压系统实现，前后移动通过行走系统变频控制，由驾驶室通过操作系统发出指令，控制系统自动实现动作，精确性、稳定性极高，现场使用效果良好。
本发明的板式无砟轨道板施工车的主要功能和特点是能够进行轨道板的平稳运输、进行轨道板铺设、自密实混凝土的运输及灌注，具体实现过程如下：
1．轨道板运输：本发明的板式无砟轨道板施工车适应轨道板的最大尺寸为：5600mm×2500mm×210mm—重量8000kg。轨道板运输中，吊车将轨道板吊起安放在桥面或路基面上。本发明的板式无砟轨道板施工车开到轨道板上方，利用轨道板上预留的螺纹孔安装吊装板8，启动第二液压站推动提升液压缸3，将轨道板提升到最接近车架13的位置并锁死提升液压缸3。启动行走电机6驱动板式无砟轨道板施工车行走到指定铺板位置附近，逐步减速然后停止。
2、轨道板铺设：轨道板运输到指定铺设位置后，通过调整控制系统，控制轨道板做上下、前后、横向小幅度调整，调整好安放位置后，放下轨道板，达到铺设精度要求。
3．自密实混凝土运输、灌注：用吊车配合吊斗将自密实混凝土灌注到板式无砟轨道板施工车的混凝土罐内，混凝土罐内设有混凝土搅拌叶片，搅拌电机带动混凝土罐旋转，以防止混凝土在行走中离析。启动行走电机6，板式无砟轨道板施工车行走到待灌注自密实混凝土的轨道板上方。在混凝土罐的出料装置上安装灌注管，在人力帮助下进行自密实混凝土灌注。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴。
Claims (9)
1.一种板式无砟轨道板施工车，其特征在于，所述板式无砟轨道板施工车包括车架(13)、行走系统、转向系统、轨道板运输铺设系统、混凝土灌注系统和控制系统(1)；
所述行走系统固定于所述车架(13)的下面；
所述转向系统固定在车架(13)上，并分别与行走系统和方向盘连接；
所述轨道板运输铺设系统包括横向移动液压缸(2)、提升液压缸(3)、安装于横向移动液压缸(2)上的定滑轮、绳索、第二液压站、吊装板(8)和第一支撑结构，所述横向移动液压缸(2)和提升液压缸(3)通过第一支撑结构与车架(13)固定且与第二液压站相连，所述绳索穿过定滑轮，一端与提升液压缸(3)相连，另一端与吊装板(8)相连，第二液压站由控制系统(1)控制；
所述混凝土灌注系统包括混凝土罐、出料装置、第二动力装置和第二支撑结构，所述混凝土罐通过第二支撑结构固定于车架(13)，由第二动力装置带动所述混凝土罐旋转；
所述行走系统包括驱动车轮(12)、驱动车轮架(11)、从动车轮(10)、从动车轮架(9)、第一动力装置和制动装置，驱动车轮(12)通过驱动车轮架(11)固定于所述车架(13)且与第一动力装置相连，所述驱动车轮(12)与制动装置相连，从动车轮(10)通过从动车轮架(9)固定于所述车架(13)，第一动力装置由控制系统(1)控制；
所述转向系统包括第一液压站(15)、转向液压缸(16)、液压转向助力器(17)、横向转向同步板(18)和方向盘(19)，所述第一液压站(15)、液压转向助力器(17)和转向液压缸(16)通过液压管道连接，所述液压转向助力器(17)与方向盘(19)连接，所述转向液压缸(16)的缸体与车架(13)固定，所述转向液压缸(16)的伸缩杆与横向转向同步板(18)固定，所述横向转向同步板(18)与驱动车轮架(11)连接，所述方向盘(19)通过液压转向助力器(17)控制转向液压缸(16)的伸缩杆的移动，从而带动横向转向同步板(18)横向移动，进而带动驱动车轮(12)转向。
2.根据权利要求1所述的板式无砟轨道板施工车，其特征在于：所述制动装置包括脚踏控制器(4)和刹车装置(5)，所述脚踏控制器(4)安装于所述刹车装置(5)的踏板上，且与控制系统(1)相连。
3.根据权利要求2所述的板式无砟轨道板施工车，其特征在于：所述行走系统包括四组驱动车轮(12)、驱动车轮架(11)、从动车轮(10)、从动车轮架(9)和第一动力装置，以及两组脚踏控制器(4)和刹车装置(5)。
4.根据权利要求2或3所述的板式无砟轨道板施工车，其特征在于：所述转向系统还包括前后转向同步板(20)，所述前后转向同步板(20)一端与横向转向同步板(18)连接，另一端与从动车轮架(9)连接。
5.根据权利要求4所述的板式无砟轨道板施工车，其特征在于：所述的板式无砟轨道板施工车的车头和车尾各有一组所述转向系统。
6.根据权利要求4所述的板式无砟轨道板施工车，其特征在于：所述的板式无砟轨道板施工车的车头和车尾各有一个驾驶室(14)，每个驾驶室(14)均设有刹车装置(5)的踏板、方向盘(19)、与控制系统相连的操作系统。
7.根据权利要求6所述的板式无砟轨道板施工车，其特征在于：所述轨道板运输铺设系统包括四组横向移动液压缸(2)、提升液压缸(3)、安装于横向移动液压缸(2)上的定滑轮和绳索。
8.根据权利要求7所述的板式无砟轨道板施工车，其特征在于：每个驱动车轮架(11)和从动车轮架(9)上分别装有一个导向轮(7)，所述导向轮(7)的轮轴垂直于地面，导向轮(7)的轮胎材质为实心橡胶，用以缓冲所述板式无砟轨道板施工车与障碍物的碰撞。
9.根据权利要求8所述的板式无砟轨道板施工车，其特征在于：所述板式无砟轨道板施工车还设有遥控操作模式。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |