CN103952954B - 更换地铁轨道板的换板方法及其地铁换板车及换板机组 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种更换地铁轨道板的更换方法及其地铁换板车及换板机组，其是先将换板车的体积空间限定在地铁隧道车辆界限内，再将更换轨道板的操作空间限定在换板车的体积空间内，即在地铁换板车的体积空间内对新、旧轨道板进行更换操作来完成轨道板更换工作的。本发明既适用于地铁隧道外部的轨道板更换，也适用于地铁隧道内部的轨道板更换；本发明的换板方法步骤较少，更换速度较快，本发明的地铁换板车及换板机组结构简单，操作简便，更换速度快、更换效率高，使得更换轨道板的工作能按时完成，以满足地铁轨道板维修的需求。

Description

更换地铁轨道板的换板方法及其地铁换板车及换板机组

技术领域

本发明涉及一种更换地铁轨道板的换板方法及其地铁换板车及换板机组，属于地铁轨道板更换技术领域。

背景技术

地铁轨道的结构与传统的铁路轨道的结构不同，如图1所示，它的结构从上到下依次是钢轨1、轨道板2、CA砂浆层3和混泥土底座4，其中，钢轨1由钢轨扣件5压紧固定在轨道板2上。地铁运行一段时间后，轨道板很容易破损，为了保证车辆运行的安全，必须对破损的轨道板进行更换。

但是，当对地铁轨道维护进行更换轨道板时，会存在以下一些问题：

1.由于地铁的运行环境特殊，所以地铁轨道大多是铺设在隧道中的，但是由于更换轨道板时，必然会需要用到一些起重吊装等更换设备，在上述情况下，一些在隧道外部可以使用的起重吊装等更换设备根本就无法进入隧道中，当需要更换轨道板的区域在隧道内部时，上述更换设备就会无法使用，从而无法进行更换轨道板的工作；

2.在地铁隧道中，由于存在一些通讯设备、广告牌、供电设备和站台等配套设施，为了保证地铁的安全运行，如图2所示，在地铁隧道的空间中存在一个设备界限6和车辆界限7，在设计施工时，必须保证上述配套设施在设备界限6的外部，不得超过设备界限6，同时必须保证地铁车辆在车辆界限7的内部，不得超过车辆界限7。因此，更换轨道板的操作空间十分有限，更换轨道板的操作空间和更换设备的体积空间最大均不能超过车辆界限，否则就会损坏到通讯设备、广告牌、供电设备和站台等配套设施；

3.为了保证安全和不耽误地铁的正常运行，一般是在零点到早上5点之间的检修时间，即在地铁停运后至地铁再次开始运行前的这段时间内进行轨道板的更换，这就对更换的速度和时间有一定的要求，因此，更换轨道板的速度必须快、更换效率必须要高。

综上，如何设计一种不仅适用于更换地铁隧道外部的轨道板，还适用于的更换地铁隧道内部的轨道板且高效率、高性能的轨道板更换方法及其更换设备是急需解决的技术问题。

授权公告号为CN202945512U，授权公告日为2013年5月22日的中国实用新型专利公开了一种板式无砟轨道钢筋砼底座板更换装置，其特征在于：包括多个分别对需更换底座板节段上所铺设的多块需吊装轨道板进行吊装的吊装支架组、由前至后对需更换底座板节段与多个所述需吊装轨道板之间所设置的砂浆填充层进行水平切割以使得需更换底座板节段与多个所述需吊装轨道板相分离的绳锯切割机和多个同步对需更换底座板节段进行水平推移的顶推装置，多个所述吊装支架组由前至后架设在需更换底座板节段上方，所述绳锯切割机布设在需更换底座板节段一侧，多个所述顶推装置由前至后进行布设，且多个所述顶推装置均位于所述需更换底座板节段的同一侧；所述吊装支架组的数量与所述需吊装轨道板的数量相同，且多个所述吊装支架组的吊装高度均相同；所述吊装支架组包括由前至后布设且同步对所述需吊装轨道板进行吊装的多个吊装支架，多个所述吊装支架的结构和尺寸均相同，且前后相邻两个所述吊装支架之间的间距为D，其中D=2d或3d，d为需吊装轨道板上所设置前后相邻两个承轨台之间的间距；所述吊装支架包括两个对称布设在需更换底座板节段左右两侧的竖向支柱、搭设在两个所述竖向支柱之间的水平横梁和两个均安装在水平横梁上的吊具，两个所述吊具分别位于所述需吊装轨道板上所铺设的两个钢轨的正上方；所述水平横梁与两个所述竖向支柱组成一个门式支架；两个所述吊具的结构和尺寸均相同；所述吊具包括呈竖直向布设且套装在钢轨外侧的U形卡，所述U形卡的上部以螺纹方式安装在所述水平横梁上。

申请公布号CN103147370A，申请公布日为2013年6月12日的中国发明专利公开了一种板式无砟轨道轨道板更换装置，其特征在于：包括横向滑移机构、对所述横向滑移机构进行水平支撑的临时支撑结构和带动需横移轨道板在所述横向滑移机构上进行横向滑移的牵引设备，所述横向滑移机构呈水平布设且其固定安装在所述临时支撑结构上；所述牵引设备包括分别布设在所述横向滑移机构左右两端的左牵引机构和右牵引机构，所述横向滑移机构与需更换的破损轨道板呈垂直布设；所述需横移轨道板的左右两个侧壁上分别安装有左吊耳和右吊耳，所述左吊耳和右吊耳呈左右对称布设，且左牵引机构和右牵引机构呈左右对称布设；所述需横移轨道板为需更换的破损轨道板或更换用的新轨道板，且所述左牵引机构和右牵引机构之间的间距，式中D为所述需横移轨道板的横向宽度，d为破损轨道板上所安装两根钢轨轨底外缘之间的间距；所述横向滑移机构通过所述临时支撑结构搭设于破损轨道板所处的底座板上方。

上述专利文献中的更换方法和更换设备均只能更换铺设在隧道外部的地铁轨道板，需要的更换轨道板的操作空间和更换设备空间要求足够大，其均不适用于隧道内部的轨道板的更换，当需要更换的轨道板处于隧道内时，上述专利文献中的更换方法的操作空间和更换设备的体积空间均超出了隧道内的车辆界限，无法进行轨道板更换工作，所以，上述专利文献中的更换方法和更换设备均不适用于隧道内的轨道板的更换；另外，上述专利文献中的更换设备的结构较复杂，更换方法步骤太多，更换效率低，很难保证更换轨道板的速度和时间。因此，上述专利文献均没有公开解决上述技术问题的技术方案。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种更换地铁轨道板的换板方法及其地铁换板车及换板机组，其既适用于地铁隧道外部的轨道板更换，也适用于地铁隧道内部的轨道板更换，且其更换速度快、更换效率高，使得更换轨道板的工作能按时完成，以满足地铁轨道板维修的需求。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案为：一种更换地铁轨道板的换板方法，其是设置一种体积空间限定在地铁隧道车辆界限内的带有吊具小车的地铁换板车，在所述地铁换板车中部设置有换板作业区，在所述地铁换板车两端设置有轨道板存放区且新轨道板放置在所述轨道板存放区；利用所述带有吊具小车的地铁换板车来完成轨道板更换作业，即利用所述吊具小车将需更换的旧轨道板从需更换的轨道板区域经所述地铁换板车中部的换板作业区吊至所述地铁换板车两端的轨道板存放区；利用所述吊具小车将新轨道板从所述地铁换板车两端的轨道板存放区经所述地铁换板车中部的换板作业区吊至需更换的轨道板区域，以完成轨道板更换作业。

优选的，所述地铁换板车包括车体，其包括两侧的侧边架；两个底架，其分别设置在所述车体两端且连接在所述两侧侧边架之间的下部；转向架和可伸缩的支腿，其均设置在所述车体两端底架的底部；吊具小车轨道，其设置在所述两侧侧边架的顶部；吊具小车，其和所述两侧侧边架顶部的吊具小车轨道配合滑动连接；所述更换作业区为所述车体中部，所述轨道板存放区为所述车体两端的底架部位。

优选的，所述吊具小车包括小车支架、通过轴承转动设置在所述小车支架两侧的主动轮和从动轮、设置在所述小车支架上且位于主动轮附近的电机及其减速器，所述电机及其减速器通过皮带传动与所述主动轮配合传动连接、设置在所述小车支架上的电葫芦装置、与所述电葫芦装置连接的夹钳，所述吊具小车的主动轮和从动轮均与所述吊具小车轨道相匹配。

优选的，所述利用带有吊具小车的地铁换板车来完成轨道板更换作业，包含以下步骤：

（1）、按照更换要求，将地铁轨道中需更换轨道板区域的旧轨道板和钢轨进行拆卸和切割处理；

（2）、将新轨道板放置在所述车体两端的轨道板存放区；

（3）、将所述地铁换板车移动到需更换轨道板区域，使所述车体中部的换板作业区位于需更换轨道板区域的上方；

（4）、将拆卸和切割处理后的钢轨放置在一旁，放下所述可伸缩的支腿，使其支撑在不需要更换的轨道板上；控制所述吊具小车沿所述两侧侧边架顶部的吊具小车轨道在所述车体中部的换板作业区和所述车体两端的轨道板存放区来回移动吊装操作进行新、旧轨道板的更换，以使旧轨道板从需更换的轨道板区域经所述车体中部的换板作业区吊至车体两端的轨道板存放区，使新轨道板从车体两端的轨道板存放区经所述车体中部的换板作业区吊至需更换的轨道板区域；

（5）、对新轨道板和钢轨进行组装，将所述地铁换板车移开，完成轨道板的更换作业；

其中，第（1）和（2）步骤不分前后顺序。

优选的，所述第（1）步骤包括：

a.将需更换轨道板区域的钢轨一纵向切断，拆掉钢轨扣件，将所述钢轨一放置在一旁；

b.将需更换轨道板区域的旧轨道板和CA砂浆层水平切开，将需更换轨道板区域的旧轨道板纵向切断成四块；

c.将切断的钢轨一重新通过钢轨扣件安装在切断的旧轨道板上，并用鱼尾板将切断的钢轨一和没有切断的钢轨二固定连接起来。

优选的，所述第（2）步骤包括：

a.通过钢轨扣件将工具轨一安装在新轨道板上；

b.通过吊装工具夹住工具轨一从而将新轨道板放置到所述车体两端的轨道板存放区且每端的轨道板存放区放置有两块新轨道板。

7.根据权利要求6所述的换板方法，其特征在于：所述第（4）步骤包括：

a.将所述鱼尾板拆下，将钢轨扣件拆卸掉，再将所述切断的钢轨一放置到一旁，将所述可收缩的支腿放下，使得其支撑在不需更换的轨道板上；

b.将工具轨二通过钢轨扣件安装在被切断的旧轨道板上，利用所述吊具小车的夹钳夹住工具轨二将所述四块被切断的旧轨道板中的两块移至另外两块旧轨道板上，再拆下工具轨二；

c.利用所述吊具小车的夹钳夹住所述车体一端的轨道板存放区的新轨道板上的工具轨一，将所述车体一端的轨道板存放区的两块新轨道板放置到所述第b步中被移开的两块旧轨道板的位置；

d.将放置好的两块新轨道板上的工具轨一拆下，将拆下的工具轨一分别通过钢轨扣件安装到所述第b步中被移开的两块旧轨道板上，再利用所述吊具小车的夹钳夹住所述被移开的两块旧轨道板的工具轨一将所述被移开的两块旧轨道板吊至所述车体一端的轨道板存放区；

e.将所述工具轨二通过钢轨扣件安装在另外两块被切断的旧轨道板上，利用所述吊具小车的夹钳夹住工具轨二将所述另外两块被切断的旧轨道板中的两块移至所述第c步中更换的两块新轨道板上，再拆下工具轨二；

f.控制所述吊具小车的夹钳夹住所述车体另外一端的轨道板存放区的新轨道板上的工具轨一，将所述车体另外一端的轨道板存放区的两块新轨道板放置到第e步中被移开的两块旧轨道板的位置；

g.将第f步中放置好的两块新轨道板上的工具轨一拆下，将拆下的工具轨一分别通过钢轨扣件安装到第e步中被移开的两块旧轨道板上，再控制所述吊具小车的夹钳夹住所述被移开的两块旧轨道板的工具轨一将所述被移开的两块旧轨道板吊至所述车体另外一端的轨道板存放区；

h.将放置在一旁的钢轨一通过钢轨扣件重新安装到新轨道板上，并用鱼尾板将切断的钢轨一和没有切断的钢轨二固定连接起来，以保证车辆能安全沿所述钢轨通过，再控制换轨车沿钢轨移开，完成轨道板的更换作业。

本发明还公开一种使用如上所述的换板方法的地铁换板车，包括车体，其包括两侧的侧边架；两个底架，其分别设置在所述车体两端且连接在所述两侧侧边架之间的下部；转向架和可伸缩的支腿，其均设置在所述车体两端底架的底部；吊具小车轨道，其设置在所述两侧侧边架的顶部；吊具小车，其和所述两侧侧边架顶部的吊具小车轨道配合滑动连接。

优选的，所述吊具小车包括小车支架、通过轴承转动设置在所述小车支架两侧的主动轮和从动轮、设置在所述小车支架上且位于主动轮附近的电机及其减速器，所述电机及其减速器通过皮带与所述主动轮配合传动连接、设置在所述小车支架上的电葫芦装置、与所述电葫芦装置连接的夹钳；

所述可伸缩的支腿为螺旋支腿，包括一端固定设置在所述底架上支腿外筒体，所述支腿外筒体内部设置有内螺纹；支腿体，其包括支腿杆和设置在所述支腿杆底部的支腿底板，所述支腿杆的上部设置有外螺纹，所述外螺纹与所述支腿外筒体的内螺纹相匹配，在所述支腿底板上还设置有支腿吊耳；固定铁链，其一端设置在所述支腿外筒体的外侧面上。

本发明还公开一种换板机组，其包括轨道车、与所述轨道车连接的轨道平板车、与所述轨道平板车连接的如上所述的地铁换板车。

本发明的有益效果在于：本发明中的换板方法是先将换板车的体积空间限定在地铁隧道车辆界限内，再将更换轨道板的操作空间限定在换板车的体积空间内，即在地铁换板车的体积空间内对新、旧轨道板进行更换操作来完成轨道板更换工作的，这种换板方法既能保证轨道板更换设备正常进入隧道内到达需要更换轨道板的区域，对需要更换的轨道板进行换板作业，又能保证轨道板更换设备的体积空间和更换轨道板的操作空间在隧道中的车辆界限之内，避免了在进行轨道板更换作业时，轨道板更换设备的体积空间和更换轨道板的操作空间因超过隧道中的车辆界限而造成通讯设备、广告牌、供电设备和站台等配套设施的损坏现象的发生，从而使得本发明既适用于地铁隧道外部的轨道板更换，也适用于地铁隧道内部的轨道板更换；本发明的换板方法步骤较少，更换速度较快，本发明的地铁换板车及换板机组结构简单，操作简便，更换速度快、更换效率高，使得更换轨道板的工作能按时完成，以满足地铁轨道板维修的需求。

附图说明

图1为地铁轨道的纵截面结构示意图；

图2为地铁隧道中的设备界限和车辆界限的示意图；

图3为本发明实施例中的地铁换板车进行换板操作时的左视结构示意图；

图4为本发明实施例中的地铁换板车进行换板操作时的正视结构示意图一；

图5为图4中的A部放大结构示意图；

图6为本发明实施例中的吊具小车的俯视结构示意图；

图7为本发明实施例中的地铁换板车进行换板操作时的正视结构示意图二；

图8为本发明实施例中的地铁换板车进行换板操作时的正视结构示意图三；

图9为本发明实施例中的地铁换板车进行换板操作时的正视结构示意图四；

图10为本发明实施例中的地铁换板车进行换板操作时的正视结构示意图五；

图11为本发明实施例中的地铁换板车进行换板操作时的正视结构示意图六；

图12为本发明实施例中的地铁换板车进行换板操作时的正视结构示意图七；

图13为本发明实施例中的地铁换板车进行换板操作时的正视结构示意图八；

图14为本发明实施例中地铁换板车的可伸缩的支腿处的局部结构示意图；

图15为本发明实施例中的换板机组的正视结构示意图；

图中：1.钢轨，2.轨道板，3.CA砂浆层，4.混泥土底座，5.钢轨扣件，6.设备界限，7.车辆界限，8.车体，81.侧边架，9.底架，10.转向架，11.可伸缩的支腿，111.支腿外筒体，112.支腿杆，113.支腿底板，114.外螺纹，115.支腿吊耳，116.固定铁链，12.吊具小车轨道，13.吊具小车，131.小车支架，132.主动轮，133.从动轮，134.电机及其减速器，135.皮带，136.电葫芦装置，137.夹钳，14.车钩，15.钢轨一，16.旧轨道板，17.鱼尾板，18.钢轨二，19.工具轨一，20.新轨道板，21.工具轨二，22.轨道车，23.轨道平板车，24.地铁换板车，25.吊具小车的动力控制系统。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步详细的阐述。

实施例：本发明公开一种更换地铁轨道板的换板方法，其是设置一种体积空间限定在地铁隧道车辆界限内的带有吊具小车的地铁换板车，在所述地铁换板车中部设置有换板作业区，在所述地铁换板车两端设置有轨道板存放区且新轨道板放置在所述轨道板存放区；利用所述带有吊具小车的地铁换板车来完成轨道板更换作业，即利用所述吊具小车将需更换的旧轨道板从需更换的轨道板区域经所述地铁换板车中部的换板作业区吊至所述地铁换板车两端的轨道板存放区；利用所述吊具小车将新轨道板从所述地铁换板车两端的轨道板存放区经所述地铁换板车中部的换板作业区吊至需更换的轨道板区域，以完成轨道板更换作业。上述方法是先将更换设备的体积空间即地铁换板车的体积空间限定在地铁隧道车辆界限内，再将更换轨道板的操作空间限定在地铁换板车的体积空间内，即在地铁换板车的体积空间内对新、旧轨道板进行更换操作来完成轨道板更换工作的。这样，一方面地铁换板车能像地铁车辆一样正常进入隧道中，到达隧道中需要更换轨道板的区域，另外一方面充分利用了地铁换板车的体积空间，将新、旧轨道板的存放空间，新、旧轨道板的吊装互换操作空间等更换轨道板的操作空间都融入地铁换板车的体积空间中，避免了更换轨道板的操作空间超过车辆界限而造成通讯设备、广告牌、供电设备和站台等配套设施的损坏。更换新、旧轨道板时，只要利用地铁换板车上的吊具小车将需更换的新、旧轨道板经所述地铁换板车中部的换板作业区吊从地铁轨道处和所述地铁换板车两端的轨道板存放区之间进行吊装互换，操作简便，步骤简单，能快速、高效的对轨道板进行更换，保证了轨道板的更换时间。

如图3至图5所示，所述地铁换板车包括车体8，其包括两侧的侧边架81；两个底架9，其分别设置在所述车体1两端且连接在所述两侧侧边架81之间的下部；转向架10和可伸缩的支腿11，其均设置在所述车体两端底架9的底部；吊具小车轨道12，其设置在所述两侧侧边架81的顶部；吊具小车13，其和所述两侧侧边架81顶部的吊具小车轨道12配合滑动连接；所述更换作业区为所述车体8中部，所述轨道板存放区为所述车体8两端的底架9部位。在所述车体8两端的底架9侧端面上还设置有用于所述地铁换板车连接机车的车钩14。所述吊具小车13可沿所述吊具小车轨道12在所述车体8中部的更换作业区和车体8两端的轨道板存放区之间来回移动，以完成新、旧轨道板的吊装互换操作。

如图3和图6所示，所述吊具小车13包括小车支架131、通过轴承转动设置在所述小车支架131两侧的主动轮132和从动轮133、设置在所述小车支架131上且位于主动轮132附近的电机及其减速器134，所述电机及其减速器134通过皮带135传动与所述主动轮132配合传动连接、设置在所述小车支架131上的电葫芦装置136、与所述电葫芦装置136连接的夹钳137。所述吊具小车轨道12的纵截面为工字型，所述吊具小车的主动轮132和从动轮133均与所述吊具小车轨道12相匹配。

所述利用带有吊具小车的地铁换板车来完成轨道板更换作业，包含以下步骤：

（1）、按照更换要求，将地铁轨道中需更换轨道板区域的旧轨道板和钢轨进行拆卸和切割处理；

（2）、将新轨道板放置在所述车体两端的轨道板存放区；

（3）、将所述地铁换板车移动到需更换轨道板区域，使所述车体中部的换板作业区位于需更换轨道板区域的上方；

（4）、将拆卸和切割处理后的钢轨放置在一旁，放下所述可伸缩的支腿，使其支撑在不需要更换的轨道板上；控制所述吊具小车沿所述两侧侧边架顶部的吊具小车轨道在所述车体中部的换板作业区和所述车体两端的轨道板存放区来回移动吊装操作进行新、旧轨道板的更换，以使旧轨道板从需更换的轨道板区域经所述车体中部的换板作业区吊至车体两端的轨道板存放区，使新轨道板从车体两端的轨道板存放区经所述车体中部的换板作业区吊至需更换的轨道板区域；

（5）、对新轨道板和钢轨进行组装，将所述地铁换板车移开，完成轨道板的更换作业；

其中，第（1）和（2）步骤不分前后顺序。

如图4和图5所示，所述第（1）步骤包括：

a.按照更换要求，将需更换轨道板区域的钢轨一15纵向切断，拆掉钢轨扣件，将钢轨一15放置在一旁；

b.将需更换轨道板区域的旧轨道板16和CA砂浆层3水平切开，将需更换轨道板区域的旧轨道16板纵向切断成四块；

c.将切断的钢轨一15重新通过钢轨扣件安装在切断的旧轨道板16上，并用鱼尾板17将切断的钢轨一15和没有切断的钢轨二18固定连接起来。

所述第（1）步骤中的第c步主要起到两个方面的作用：一方面是为了保证换板时，地铁换板车能在钢轨一和钢轨二上移动，使所述车体中部的换板作业区位于需更换轨道板区域的上方，所述车体两端的轨道板存放区位于需更换轨道板区域的两端，即为了完成第（3）及以后的步骤；另外一方面是为了保证地铁车辆运行时能正常通过，这是因为，为了进一步缩短更换轨道板的时间，第（1）步骤和第（3）及以后的步骤可以分成两天来完成，即在第一天凌晨的检修时间先完成第（1）步骤，先对需更换轨道板区域的旧轨道板和钢轨进行拆卸和切割处理，处理好后，将切断的钢轨一和没有切断的钢轨二暂时用鱼尾板固定连接好，保证当天白天地铁车辆的正常运行，等到第二天凌晨的检修时间，再开始进行第（3）及以后的步骤。

如图3所示，所述第（2）步骤包括：

a.通过钢轨扣件将工具轨一19安装在新轨道板20上；

b.通过吊装工具夹住工具轨一19从而将新轨道板20放置到所述车体两端的轨道板存放区且每端的轨道板存放区放置有两块新轨道板20。

所述第（2）步骤是在基地完成的，利用基地里的吊装工具将新轨道板20放置到车体两端的轨道板存放区中。

第（4）步骤中的第a至第d步如图3和图7至图9所示，第（4）步骤中的第e至第h步如图10至图13所示。

所述第（4）步骤包括：

a.将所述鱼尾板17拆下，将钢轨扣件拆卸掉，再将所述切断的钢轨一15放置到一旁，将所述可收缩的支腿11放下，使得其支撑在不需更换的轨道板2上；

b.将工具轨二21通过钢轨扣件安装在被切断的旧轨道板16上，利用所述吊具小车的夹钳137夹住工具轨二21将所述四块被切断的旧轨道板16中的两块移至另外两块旧轨道板16上，再拆下工具轨二21；

c.利用所述吊具小车的夹钳137夹住所述车体一端的轨道板存放区的新轨道板20上的工具轨一19，将所述车体一端的轨道板存放区的两块新轨道板20放置到所述第b步中被移开的两块旧轨道板16的位置；

d.将放置好的两块新轨道板上的工具轨一19拆下，将拆下的工具轨一19分别通过钢轨扣件安装到所述第b步中被移开的两块旧轨道板16上，再利用所述吊具小车的夹钳137夹住所述被移开的两块旧轨道板16的工具轨一19将所述被移开的两块旧轨道板16吊至所述车体8一端的轨道板存放区；

e.将所述工具轨二21通过钢轨扣件安装在另外两块被切断的旧轨道板16上，利用所述吊具小车的夹钳137夹住工具轨二21将所述另外两块被切断的旧轨道板16中的两块移至所述第c步中更换的两块新轨道板20上，再拆下工具轨二21；

f.控制所述吊具小车的夹钳137夹住所述车体另外一端的轨道板存放区的新轨道板20上的工具轨一19，将所述车体另外一端的轨道板存放区的两块新轨道板20放置到第e步中被移开的两块旧轨道板16的位置；

g.将第f步中放置好的两块新轨道板20上的工具轨一19拆下，将拆下的工具轨一19分别通过钢轨扣件安装到第e步中被移开的两块旧轨道板16上，再控制所述吊具小车的夹钳137夹住所述被移开的两块旧轨道板16的工具轨一19将所述被移开的两块旧轨道板16吊至所述车体8另外一端的轨道板存放区；

h.将放置在一旁的钢轨一15通过钢轨扣件重新安装到新轨道板20上，并用鱼尾板17将切断的钢轨一15和没有切断的钢轨二18固定连接起来，以保证车辆能安全沿所述钢轨通过，再控制换轨车沿钢轨移开，完成换轨作业。

在本实施例中，所述工具轨一15共设置有四对，工具轨二19设置有一对，所述工具轨二19也可以设置两对。

在完成轨道板的更换作业后，一般会隔一天后，再对新的轨道板部位进行混凝土浇铸，然后再拆除鱼尾板，将钢轨一和钢轨二焊接起来。

如图3至图5所示，本发明还公开一种使用如上所述的换板方法的地铁换板车，包括车体8，其包括两侧的侧边架81；两个底架9，其分别设置在所述车体8两端且连接在所述两侧侧边架81之间的下部；转向架10和可伸缩的支腿11，其均设置在所述车体两端底架9的底部；吊具小车轨道12，其设置在所述两侧侧边架81的顶部；吊具小车13，其和所述两侧侧边架顶部的吊具小车轨道12配合滑动连接。在所述车体8两端的底架9侧端面上还设置有用于所述地铁换板车连接机车的车钩14。

如图3和图6所示，所述吊具小车包括小车支架131、通过轴承转动设置在所述小车支架131两侧的主动轮132和从动轮133、设置在所述小车支架131上且位于主动轮132附近的电机及其减速器134，所述电机及其减速器134通过皮带135与所述主动轮132配合传动连接、设置在所述小车支架131上的电葫芦装置136、与所述电葫芦装置36连接的夹钳137，所述主动轮132和从动轮133均设置为1对，电葫芦装置136和夹钳137均设置为4个；

如图3、图4和图14所示，可伸缩的支腿11为螺旋支腿，包括一端固定设置在所述底架9上支腿外筒体111，其筒体为中空状，所述支腿外筒体111内部设置有内螺纹；支腿体，其包括支腿杆112和设置在所述支腿杆112底部的支腿底板113，所述支腿杆112的上部设置有外螺纹114，所述外螺纹114与所述支腿外筒体111的内螺纹相匹配，在所述支腿底板113上还设置有支腿吊耳115；固定铁链116，其一端设置在所述支腿外筒体的外侧面上。

所述可伸缩的支腿11共设置有4个，其分别设置在所述车体8两端的底架9的底部上.当地铁换板车处于换板工作状态时，将支腿体112从支腿外筒体111中旋转下来，使得支腿底板113支撑在不需更换的轨道板2上，以分散吊装时的压强和防止吊装时车体倾覆。当地铁换板车处于移动状态时，将支腿体112旋入支腿外筒体111，再通过支腿吊耳115将支腿体锁紧在所述固定铁链116的另外一端上，防止地铁换板车处于移动状态时，由于振动的原因将支腿体从支腿外筒体111内振出来。

如图15所示，本发明还公开一种换板机组，包括轨道车22、与所述轨道车22连接的轨道平板车23、与所述轨道平板车23通过所述车钩14连接的如上所述的地铁换板车24，所述地铁换板车上的吊具小车的动力控制系统25设置在所述轨道平板车23上。所述地铁换板车24采用编组运行作业方式，由轨道车22进行牵引及制动，并于轨道车22与地铁换板车24之间增设一台轨道平板车23，以增加制动力和满足地铁换板车中的吊具小车的动力控制系统25的安装要求。所述吊具小车的动力控制系统25与吊具小车电气控制相连接，其包括柴油发电机组、吊具小车的控制装置等。

综上所述，本发明中的换板方法是先将换板车的体积空间限定在地铁隧道车辆界限内，再将更换轨道板的操作空间限定在换板车的体积空间内，即在地铁换板车的体积空间内对新、旧轨道板进行更换操作来完成轨道板更换工作的，这种换板方法既能保证轨道板更换设备正常进入隧道内到达需要更换轨道板的区域，对需要更换的轨道板进行换板作业，又能保证轨道板更换设备的体积空间和更换轨道板的操作空间在隧道中的车辆界限之内，避免了在进行轨道板更换作业时，轨道板更换设备的体积空间和更换轨道板的操作空间因超过隧道中的车辆界限而造成通讯设备、广告牌、供电设备和站台等配套设施的损坏现象的发生，从而使得本发明既适用于地铁隧道外部的轨道板更换，也适用于地铁隧道内部的轨道板更换；本发明的换板方法步骤较少，更换速度较快，本发明的地铁换板车及换板机组结构简单，操作简便，更换速度快、更换效率高，使得更换轨道板的工作能按时完成，以满足地铁轨道板维修的需求。

需要说明的是，本发明实施例中的换板方法针对的是通过更换四块旧轨道板就可以完成轨道板更换作业的情况，本发明实施例中的换板方法还适用于更换更多旧轨道板的情况，只要通过重复本实施例中的换板方法的第（1）至（5）步骤就可以完成。以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化或变换。因此，所有等同的技术方案也应该属于本发明的保护范围。本发明的保护范围应该由各权利要求限定。

Claims (9)

1.一种更换地铁轨道板的换板方法，其特征在于：设置一种体积空间限定在地铁隧道车辆界限内的带有吊具小车的地铁换板车，在所述地铁换板车中部设置有换板作业区，在所述地铁换板车两端设置有轨道板存放区且新轨道板放置在所述轨道板存放区；利用所述带有吊具小车的地铁换板车来完成轨道板更换作业，即利用所述吊具小车将需更换的旧轨道板从需更换的轨道板区域经所述地铁换板车中部的换板作业区吊至所述地铁换板车两端的轨道板存放区；利用所述吊具小车将新轨道板从所述地铁换板车两端的轨道板存放区经所述地铁换板车中部的换板作业区吊至需更换的轨道板区域，以完成轨道板更换作业；所述地铁换板车包括车体，其包括两侧的侧边架；两个底架，其分别设置在所述车体两端且连接在所述两侧侧边架之间的下部；转向架和可伸缩的支腿，其均设置在所述车体两端底架的底部；吊具小车轨道，其设置在所述两侧侧边架的顶部；吊具小车，其和所述两侧侧边架顶部的吊具小车轨道配合滑动连接；所述更换作业区为所述车体中部，所述轨道板存放区为所述车体两端的底架部位。

2.根据权利要求1所述的换板方法，其特征在于：所述吊具小车包括小车支架、通过轴承转动设置在所述小车支架两侧的主动轮和从动轮、设置在所述小车支架上且位于主动轮附近的电机及其减速器，所述电机及其减速器通过皮带传动与所述主动轮配合传动连接、设置在所述小车支架上的电葫芦装置、与所述电葫芦装置连接的夹钳，所述吊具小车的主动轮和从动轮均与所述吊具小车轨道相匹配。

3.根据权利要求2所述的换板方法，其特征在于：所述利用带有吊具小车的地铁换板车来完成轨道板更换作业，包含以下步骤：

（1）、按照更换要求，将地铁轨道中需更换轨道板区域的旧轨道板和钢轨进行拆卸和切割处理；

（2）、将新轨道板放置在所述车体两端的轨道板存放区；

（3）、将所述地铁换板车移动到需更换轨道板区域，使所述车体中部的换板作业区位于需更换轨道板区域的上方；

（4）、将拆卸和切割处理后的钢轨放置在一旁，放下所述可伸缩的支腿，使其支撑在不需要更换的轨道板上；控制所述吊具小车沿所述两侧侧边架顶部的吊具小车轨道在所述车体中部的换板作业区和所述车体两端的轨道板存放区来回移动吊装操作进行新、旧轨道板的更换，以使旧轨道板从需更换的轨道板区域经所述车体中部的换板作业区吊至车体两端的轨道板存放区，使新轨道板从车体两端的轨道板存放区经所述车体中部的换板作业区吊至需更换的轨道板区域；

（5）、对新轨道板和钢轨进行组装，将所述地铁换板车移开，完成轨道板的更换作业；

其中，第（1）和（2）步骤不分前后顺序。

4.根据权利要求3所述的换板方法，其特征在于：所述第（1）步骤包括：

a.将需更换轨道板区域的钢轨一纵向切断，拆掉钢轨扣件，将所述钢轨一放置在一旁；

b.将需更换轨道板区域的旧轨道板和CA砂浆层水平切开，将需更换轨道板区域的旧轨道板纵向切断成四块；

c.将切断的钢轨一重新通过钢轨扣件安装在切断的旧轨道板上，并用鱼尾板将切断的钢轨一和没有切断的钢轨二固定连接起来。

5.根据权利要求4所述的换板方法，其特征在于：所述第（2）步骤包括：

a.通过钢轨扣件将工具轨一安装在新轨道板上；

b.通过吊装工具夹住工具轨一从而将新轨道板放置到所述车体两端的轨道板存放区且每端的轨道板存放区放置有两块新轨道板。

6.根据权利要求5所述的换板方法，其特征在于：所述第（4）步骤包括：

a.将所述鱼尾板拆下，将钢轨扣件拆卸掉，再将所述切断的钢轨一放置到一旁，将所述可收缩的支腿放下，使得其支撑在不需更换的轨道板上；

b.将工具轨二通过钢轨扣件安装在被切断的旧轨道板上，利用所述吊具小车的夹钳夹住工具轨二将所述四块被切断的旧轨道板中的两块移至另外两块旧轨道板上，再拆下工具轨二；

c.利用所述吊具小车的夹钳夹住所述车体一端的轨道板存放区的新轨道板上的工具轨一，将所述车体一端的轨道板存放区的两块新轨道板放置到所述第b步中被移开的两块旧轨道板的位置；

d.将放置好的两块新轨道板上的工具轨一拆下，将拆下的工具轨一分别通过钢轨扣件安装到所述第b步中被移开的两块旧轨道板上，再利用所述吊具小车的夹钳夹住所述被移开的两块旧轨道板的工具轨一将所述被移开的两块旧轨道板吊至所述车体一端的轨道板存放区；

e.将所述工具轨二通过钢轨扣件安装在另外两块被切断的旧轨道板上，利用所述吊具小车的夹钳夹住工具轨二将所述另外两块被切断的旧轨道板中的两块移至所述第c步中更换的两块新轨道板上，再拆下工具轨二；

f.控制所述吊具小车的夹钳夹住所述车体另外一端的轨道板存放区的新轨道板上的工具轨一，将所述车体另外一端的轨道板存放区的两块新轨道板放置到第e步中被移开的两块旧轨道板的位置；

g.将第f步中放置好的两块新轨道板上的工具轨一拆下，将拆下的工具轨一分别通过钢轨扣件安装到第e步中被移开的两块旧轨道板上，再控制所述吊具小车的夹钳夹住所述被移开的两块旧轨道板的工具轨一将所述被移开的两块旧轨道板吊至所述车体另外一端的轨道板存放区；

h.将放置在一旁的钢轨一通过钢轨扣件重新安装到新轨道板上，并用鱼尾板将切断的钢轨一和没有切断的钢轨二固定连接起来，以保证车辆能安全沿所述钢轨通过，再控制换轨车沿钢轨移开，完成轨道板的更换作业。

7.一种使用根据权利要求1至6中任意一项权利要求所述的换板方法的地铁换板车，其特征在于：包括车体，其包括两侧的侧边架；两个底架，其分别设置在所述车体两端且连接在所述两侧侧边架之间的下部；转向架和可伸缩的支腿，其均设置在所述车体两端底架的底部；吊具小车轨道，其设置在所述两侧侧边架的顶部；吊具小车，其和所述两侧侧边架顶部的吊具小车轨道配合滑动连接。

8.根据权利要求7所述的地铁换板车，其特征在于：所述吊具小车包括小车支架、通过轴承转动设置在所述小车支架两侧的主动轮和从动轮、设置在所述小车支架上且位于主动轮附近的电机及其减速器，所述电机及其减速器通过皮带与所述主动轮配合传动连接、设置在所述小车支架上的电葫芦装置、与所述电葫芦装置连接的夹钳；

所述可伸缩的支腿为螺旋支腿，包括一端固定设置在所述底架上支腿外筒体，所述支腿外筒体内部设置有内螺纹；支腿体，其包括支腿杆和设置在所述支腿杆底部的支腿底板，所述支腿杆的上部设置有外螺纹，所述外螺纹与所述支腿外筒体的内螺纹相匹配，在所述支腿底板上还设置有支腿吊耳；固定铁链，其一端设置在所述支腿外筒体的外侧面上。

9.一种换板机组，其特征在于：包括轨道车、与所述轨道车连接的轨道平板车、与所述轨道平板车连接的根据权利要求7至8中任意一项权利要求所述的地铁换板车。