CN202359829U - 大型构件出运设备台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型构件出运设备台车，其包括由若干个主动车单元连接成的主动车组，所述主动车单元包括单元车架、单元行走机构及用于提供动力的电机；及由若干个被动车单元连接组成的被动车组，所述被动车单元包括单元车架、单元行走机构；所述被动车组连接于所述主动车组之后；及若干液压顶升装置，所述液压顶升装置包括液压泵站、阀门组及若干设置于由单元车架围合形成的工作空间内的液压油顶，所述液压油顶通过高压油管连接于所述液压泵站，所述液压顶升系统及所述行走机构的电机均由控制电路控制。本实用新型实现了大型构件出运的自动、同步水平移动。

Description

大型构件出运设备台车

技术领域

本实用新型涉及一种大型构件出运设备，具体地说，涉及一种利用液压顶升、遥控电机驱动车轮沿钢轨行走的大型构件出运台车。

背景技术

目前国内外出运大型构件主要有以下三种方式：

千斤顶顶升、滑移运输：大型构件的顶升采用千斤顶；运输采用四氟乙烯和不锈钢板材作为构件支撑和滑动时的一对摩擦副，摩擦副的上方支承大型构件，摩擦副的下方为出运轨道，摩擦副之间涂上润滑剂，利用顶推或牵引方式运输构件。其优点是操作简单明了，设备成本低；缺点是构件越大，顶推或牵引力越大，不适合底面积较大及超大型构件的出运，油污严重，出运效率低。

气囊顶升、滚动运输：在大型构件底部放置若干个未充气的气囊，气囊充气后将构件顶升，同时气囊作为构件滚动的元件。其优点是初期投入成本低，耗能小；缺点是气囊易损耗，配合人工多，气囊破损可能造成安全事故。

水囊顶升、台车轨道顶推运输：在构件下方放置台车，台车架活塞腔内放置水囊，高压注水后将上方的构件顶升，然后利用夹轨器推动台车移动。其优点是减少了气囊破损造成事故的可能性，比气囊出运效率高；缺点是顶推操作繁琐。

公告号为CN1843891，公开日为2006年10月11日，发明名称为《箱梁移动台车》的中国发明专利申请公开了一种箱梁移动台车，可用于预制梁在台座上的升降和在轨道上的移动，具体应用于铁路客运专线的箱梁移动台车。其包括一台柔支撑台车与两台钢支撑台车，分别置于制梁场两侧的四条轨道上；还包括测速装置、测力装置及报警装置、液压控制装置与电器控制装置。柔支撑台车由4台主动单车、4台被动单车、油顶机械锁、液压顶、实心梁轴、实心梁和外框梁组成。刚支撑台车由2台主动单车与2台被动单车、小平衡梁、速度传感器、液压顶所组成。动力传递由电机减速器传动装置通过齿轮传递，带动车轮转动；被动台车的行走通过小平衡梁传递。测速装置测定台车行走同步性，测力装置测受力是否超过设定值。该移动台车适合应用于铁路专线上，且其固定设置柔支撑台车和钢支撑台车，且每种类型的主动单车与被动单车均数量固定，在应用时受到限制，而最大承受力也只为900吨。在操作中，该台车是以液压顶顶起构件的同时沿轨道行走，这对液压系统是个巨大的考验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决目前大型构件出运效率低，操作工人多等不足，提供一种可根据实际情况灵活组合、调整，可运载超大型构件的出运设备台车。特别适合于各种型号混凝土预制构件的出运，如预制沉箱、方块、箱梁等。

本实用新型的技术方案为：一种大型构件出运设备台车，其特征在于：包括

由若干个主动车单元连接成的主动车组，所述主动车单元包括单元车架、单元行走机构及用于提供动力的电机；及

由若干个被动车单元连接组成的被动车组，所述被动车单元包括单元车架、单元行走机构；所述被动车组连接于所述主动车组之后；及

若干液压顶升装置，所述液压顶升装置包括液压泵站、阀门组及若干设置于由单元车架围合形成的工作空间内的液压油顶，所述液压油顶通过高压油管连接于所述液压泵站，所述液压顶升系统及所述行走机构的电机均由控制电路控制。

优选的是，所述控制电路包括变速模块，重载时慢速行驶，空载时快速行驶。

优选的是，所述大型构件出运设备台车带有驱动电机的无线遥控器，所述控制电路包括无线接收模块。更进一步地，电机采用变频调控技术，采用50HZ和100HZ两种频率工作。

优选的是，基架上表面设置片状的橡胶支垫板。

为了节省空间且便于维修操作，所述用于提供动力的电机设置于所述工作空间内。

为了获得更佳的平稳上举力，所述液压油顶沿所述大型构件出运设备台车的长度方向均匀设置于所述工作空间内。

本实用新型的有益效果为：

(1)实现了大型构件出运的自动、同步水平移动，并且采用变频调速技术，重载时慢速行驶，空载时快速行驶，有效地提高了工作效率。

(2)整个台车的液压千斤顶采用多台液压泵站，由控制电路控制液压泵站统一工作，保证了构件的平稳下放、无冲击、安全就位。

(3)千斤顶仅在托举时发挥作用，而在移动过程中构件坐落于台车顶部的橡胶垫上，千斤顶在构件移动过程中处于卸载状态，避免了工作时因液压系统故障造成的事故。

(4)主动台车单元和被动台车单元的数量可以根据实际场地及工况灵活调整，适用范围更广。

附图说明

图1为本实用新型台车整体拼装立面示意图；

图2为本实用新型台车整体拼装俯向示意图；

图3为本实用新型具体实施例的主动车单元组合剖面结构示意图；

图4为本实用新型具体实施例的主动车单元分体结构示意图；

图5为本实用新型具体实施例的被动车单元组合剖面结构示意图。

图6为本实用新型具体实施例的被动车单元分体结构示意图。

具体实施方式

如图1～图2所示为本实用新型的大型构件出运设备台车，包括主动车组110，和被动车组120，主动车组110由多个主动车单元111通过连接部件181连接而成，被动车组120由多个被动车单元121通过连接部件181连接组成。

整部台车在车头位置设置液压泵站130和电控箱140，车尾位置设置液压泵站130和电缆卷盘190。

如图3～4所示，主动车单元包括以下几部分：单元车架170、单位行走机构及用于提供动力的电机150及减速器151。单元车架170通过车轮160放置于预定的轮轨200。每一单元车架170内均安装有驱动电机150、减速器151，电机150通过传动齿轮152与车轮160连接，车轮160通过过桥组件180安装在单元车架170上。图3显示了一个主动车单元，在主动车单元的单元车架170围合形成的工作空间内，中间设置大油顶132，两端设置有小油顶131。单车元架170表面铺设有橡胶支垫171。

如图5～6所示，被动车单元包括以下几部分：单元车架170、车轮160。被动车单元的结构与主动车单元类似，不同的是，不设置电机。图5、6显示了一个被动车单元，其中，在被动车单元的单元车架170所围合形成的工作空间内沿台车的长度方向均匀设置有大油顶132。单车元架170表面铺设有橡胶支垫171。

液压顶升装置包括液压泵站130、阀门组及若干设置于由单元车架围合形成的工作空间内的液压油顶。液压顶升系统及电机均由控制电路控制。

利用上述液压顶升轮轨直驱台车台车出运大型构件时包括以下步骤：

(1)台车初始就位：

打开台车电源，开启变频器，使用遥控控制装置启动驱动电机，两列台车同步驶入左右对称地预设于沉箱底部的出运沟轨，沉箱预置于钢盖板上，使台车上的千斤顶对准钢盖板的顶升位置完成就位。

(2)初始顶升：

启动4台液压泵站，打开截流阀，将控制阀转换成进油顶升状态，同时打开回油阀，油顶注油后，顶起上方钢盖板，托举构件脱离底模100mm时停止。

(3)取出钢盖板：

在构件底部加入70mm木支垫，台车千斤顶卸荷，使构件坐落于木支垫上，千斤顶继续卸荷回收约3cm，使轨道钢盖板与构件脱离，落于台车上，启动台车，取出轨道钢盖板。

(4)台车二次就位：

在台车机架表面铺设橡胶支垫171，使用遥控控制装置启动台车，两列台车同步驶入构件底部就位。

(5)二次顶升：

同步骤(2)托举构件至与木支垫脱离后，抽走木支垫，多台液压泵站同时卸荷，使构件平稳地坐落于台车橡胶支垫上。

(6)出运：

使用遥控控制装置启动台车，两列台车同步驮运构件行驶至半潜驳指定位置。

(7)三次顶升：

同步骤(2)托举构件与台车橡胶支垫脱离，在半潜驳混凝土支垫顶部安放橡胶板，多台液压泵站同时卸荷，使构件平稳地坐落于半潜驳混凝土支垫橡胶板上。

(8)台车返回：启动台车返回岸上预制场，完成出运过程。

Claims (6)

1.一种大型构件出运设备台车，其特征在于：包括

由若干个主动车单元连接成的主动车组，所述主动车单元包括单元车架、单元行走机构及用于提供动力的电机；及

由若干个被动车单元连接组成的被动车组，所述被动车单元包括单元车架、单元行走机构；所述被动车组连接于所述主动车组之后；及

若干液压顶升装置，所述液压顶升装置包括液压泵站、阀门组及若干设置于由单元车架围合形成的工作空间内的液压油顶，所述液压油顶通过高压油管连接于所述液压泵站，所述液压顶升系统及所述行走机构的电机均由控制电路控制。

2.如权利要求1所述的大型构件出运设备台车，其特征在于：所述控制电路包括变速模块，重载时慢速行驶，空载时快速行驶。

3.如权利要求1所述的大型构件出运设备台车，其特征在于：所述大型构件出运设备台车带有驱动电机的无线遥控器，所述控制电路包括无线接收模块。

4.如权利要求1所述的大型构件出运设备台车，其特征在于：所述车架表面铺设有橡胶支垫。

5.如权利要求1所述的大型构件出运设备台车，其特征在于：所述用于提供动力的电机设置于所述工作空间内。

6.如权利要求1所述的大型构件出运设备台车，其特征在于：所述液压油顶沿所述大型构件出运设备台车的长度方向均匀设置于所述工作空间内。

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