CN107902354A - 移动单车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种移动单车，包括车架和减速电机，还包括主动轮和从动轮，所述从动轮为两组，两组从动轮对称设在车架上，所述主动轮为两组，两组主动轮对称上的在车架上，减速电机设在车架上位于两个主动轮之间，减速电机通过传动组件与两组主动轮相连。该移动单车结构设计合理，两组主动轮和从动轮对称布置，驱动电机和顶升油缸设置在车架中间位置，移动单车运行平稳，稳定可靠；并且结构紧凑，占用空间小。
Description
技术领域
本发明涉及移动台车技术领域，尤其是涉及一种移动单车。
背景技术
移动台车主要用于桥梁、沉箱等大型预制件的移动。移动台车是通过一组移动单车组成。现有移动单车结构复杂，稳定可靠性差。
发明内容
针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种移动单车，以达到稳定可靠的目的。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
该移动单车，包括车架和减速电机，还包括主动轮和从动轮，所述从动轮为两组，两组从动轮对称设在车架上，所述主动轮为两组，两组主动轮对称上的在车架上，减速电机设在车架上位于两组主动轮之间，减速电机通过传动组件与两个主动轮相连。
进一步的，所述车架上设有顶升油缸。
所述从动轮通过转轴设在车架上，从动轮与转轴之间设有无油轴承。
所述主动轮通过转轴设在车架上，主动轮与转轴之间设有无油轴承。
所述主动轮和从动轮的外缘上均设有实心轮胎。
所述传动组件包括设在车架上的传动桥，主动轮上设有主动轮齿轮，传动桥一端设有与主动轮齿轮相啮合的传动齿轮，传动桥另一端设有端部齿轮，端部齿轮与设在减速电机上的齿轮相啮合。
所述顶升油缸包括设在油缸顶部的卡板和设在卡板上的橡胶板。
所述顶升油缸设在车架中间位置处，并位于两组从动轮之间。
所述减速电机的端部设有输出轴，输出轴一端与一侧主动轮相连，输出轴另一端与另一侧主动轮相连。
所述顶升油缸的顶部在卡板外侧设有可转动的座板。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：该移动单车结构设计合理，两组主动轮和从动轮对称布置，驱动电机和顶升油缸设置在车架中间位置，移动单车运行平稳，稳定可靠；并且结构紧凑，占用空间小。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明单车应用示意图。
图2为本发明单车结构示意图一。
图3为本发明单车结构示意图二。
图4为本发明单车结构示意图三。
图5为本发明顶升油缸结构示意图。
图中：
1.单车、101.车架、102.从动轮组件、103.主动轮组件、104.传动组件、105.减速电机、106.顶升油缸、1061.转动板、1062.无油轴承、1063.平面无油轴承、1064.卡板、1065.橡胶板、1066.座板、2.纵梁、3.横梁、4.刚性支撑机构、5.收卷机构。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1至图5所示，该移动单车，包括车架101、减速电机105、主动轮、从动轮以及顶升油缸106。
车架101为方形框架结构，车架为单车其它部件的支撑载体；从动轮组件102包括两组并排设置的轮胎从动轮，两组从动轮通过转轴设在车架上；减速电机固定在车架中间位置处；主动轮组件103包括两组并排设置主动轮，两组主动轮通过转轴设在车架上。
从动轮的外缘上设有实心轮胎，缓冲震动，运行平稳。从动轮的外缘两侧设有对实心轮胎限位的圆钢环，结构稳定可靠。两组从动轮对称设在车架上，从动轮通过转轴设在车架上，从动轮与转轴之间设有无油轴承。
主动轮的外缘上设有实心轮胎，缓冲震动，运行平稳。主动轮的外缘两侧设有对实心轮胎限位的圆钢环，结构稳定可靠。主动轮通过转轴设在车架上，主动轮与转轴之间设有无油轴承。主动轮的规格尺寸小于从动轮的规格尺寸。
两组主动轮对称上的在车架上，减速电机设在车架上位于两组主动轮之间，减速电机通过传动组件104与两组主动轮相连。
减速电机105位于两组主动轮之间，减速电机与每侧的主动轮之间的传动结构相同。下面以一侧的传动结构进行实例说明。
传动组件包括设在车架上的传动桥，主动轮上设有主动轮齿轮，传动桥一端设有与主动轮齿轮相啮合的传动齿轮，传动桥另一端设有端部齿轮，端部齿轮与设在减速电机上的齿轮相啮合。
减速电机的端部设有输出轴，输出轴一端与一侧主动轮相连，输出轴另一端与另一侧主动轮相连。两端连接结构相同，运动稳定可靠。
车架101上设有顶升油缸106。优选的，顶升油缸设在车架中间位置处，并位于两组从动轮之间。
顶升油缸包括设在油缸顶部的卡板1064和设在卡板上的橡胶板1065，橡胶板可缓冲避免移动物损坏。顶升油缸的顶部在卡板外侧设有可转动的座板1066；优选的，油缸顶部设有可相对转动的转动板1061，转动板通过竖直的无油轴承1062及平面无油轴承1063与油缸顶部相连，座板通过紧固件设在转动板上。
座板相对油缸可转动，可配合移动台车的转向机构转弯操作。移动台车包括纵梁2、横梁3、刚性支撑机构4、收卷机构5、转向机构以及可自行驱动移动的单车1。单车采用上述结构。
每个单车结构相同，设在纵梁的下部。刚性支撑机构包括折叠油缸和垫块以及设在纵梁下部的支撑柱，折叠油缸上端与纵梁下部相铰接，垫块上部与支撑柱下端相铰接，垫块侧面与折叠油缸下端相铰接。通过顶升油缸将纵梁顶起时，折叠油缸驱动垫块旋转处于竖直状态，顶升油缸不工作，通过刚性支撑机构支撑纵梁，稳定可靠。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种移动单车，包括车架和减速电机，其特征在于：还包括主动轮和从动轮，所述从动轮为两组，两组从动轮对称设在车架上，所述主动轮为两组，两组主动轮对称上的在车架上，减速电机设在车架上位于两组主动轮之间，减速电机通过传动组件与两组主动轮相连。
2.如权利要求1所述移动单车，其特征在于：所述车架上设有顶升油缸。
3.如权利要求1所述移动单车，其特征在于：所述从动轮通过转轴设在车架上，从动轮与转轴之间设有无油轴承。
4.如权利要求1所述移动单车，其特征在于：所述主动轮通过转轴设在车架上，主动轮与转轴之间设有无油轴承。
5.如权利要求1所述移动单车，其特征在于：所述主动轮和从动轮的外缘上均设有实心轮胎。
6.如权利要求1所述移动单车，其特征在于：所述传动组件包括设在车架上的传动桥，主动轮上设有主动轮齿轮，传动桥一端设有与主动轮齿轮相啮合的传动齿轮，传动桥另一端设有端部齿轮，端部齿轮与设在减速电机上的齿轮相啮合。
7.如权利要求2所述移动单车，其特征在于：所述顶升油缸包括设在油缸顶部的卡板和设在卡板上的橡胶板。
8.如权利要求2所述移动单车，其特征在于：所述顶升油缸设在车架中间位置处，并位于两组从动轮之间。
9.如权利要求6所述移动单车，其特征在于：所述减速电机的端部设有输出轴，输出轴一端与一侧主动轮相连，输出轴另一端与另一侧主动轮相连。
10.如权利要求8所述移动单车，其特征在于：所述顶升油缸的顶部在卡板外侧设有可转动的座板。
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| CN102041780A (zh) * | 2010-12-31 | 2011-05-04 | 中铁港航工程局有限公司 | 一种移梁台车及使用该移梁台车纵横移梁的方法 |
| CN102126458A (zh) * | 2011-03-04 | 2011-07-20 | 温州合力建设机械有限公司 | 一种千吨级出运车的主动单车结构 |
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| CN106835995A (zh) * | 2017-03-15 | 2017-06-13 | 中铁大桥局武汉桥梁特种技术有限公司 | 可翻折架梁机支腿 |
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