CN202030451U - 轮胎式集装箱门式起重机和大车行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮胎式集装箱门式起重机及大车行走装置，该大车行走装置包括：平衡梁，设置在起重机的门架支腿上；以及驱动桥和从动桥，位于平衡梁的两端的下方，分别通过支撑架连接至平衡梁上，其中，驱动桥与电机之间通过梅花弹性连轴器传动连接。支撑架包括通过回转支承连接至平衡梁的上支撑车架和通过销轴铰接至上支撑车架的下支撑车架，驱动桥和从动桥分别设置在下支撑车架上。在本实用新型中，与车桥连接的下支撑车架通过销轴和上支撑车架联接，内外侧轮胎不会随着门架支腿的内倾而发生受力不均匀现象。本实用新型的大车行走装置适合于构建16轮轮胎式集装箱门式起重机。

Description

轮胎式集装箱门式起重机和大车行走装置

技术领域

本实用新型涉及一种轮胎式集装箱门式起重机，尤其涉及轮胎式集装箱门式起重机的大车行走装置。

背景技术

轮胎式集装箱门式起重机(RTG)是一种用于在码头进行集装箱的装卸和堆存作业的装卸机械，它主要由门架、设于门架左右两侧的大车行走装置、以及设于门架横梁上的装卸机构构成。

大车行走装置是集装箱起重机的重要组成部分，用于使起重机平稳地在堆场内行走。常见的轮胎式集装箱起重机大车行走装置有以下形式：

I、8轮链条传动：电机→联轴节→减速箱→链条→驱动车轮。这种驱动机构结构比较繁琐，占用空间大，而且所用链条寿命短，导致整个传动系统的寿命低，严重影响了RTG的工作效率。

II、8轮齿轮传动：电机→联轴节→传动箱→驱动车轮。

III、16轮大车：分为驱动桥驱动形式和减速箱驱动形式。

采用链条传动或齿轮传动的8轮集装箱门式起重机的大车行走装置即8轮大车的轮胎接地比压较大，对码头基建要求较高，维护不方便。

16轮大车轮胎接地比压较小，对码头基础结构要求低。直接采用驱动桥驱动的16轮大车靠驱动桥联接左右两个车轮，使得整机操作灵活。

现有的RTG在负载工作时，由于门架存在变形，致使大车行走装置的内外侧轮胎承载不均匀，轮压不平衡，导致行驶时走偏或蛇形，转向时轮胎变形及磨损加剧。16轮大车为驱动桥形式时，通常采用万向联轴器联接电机与驱动桥，外形轮廓尺寸较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮胎式集装箱门式起重机的大车行走装置，以减小大车行走装置的外形尺寸。本实用新型的目的还在于提供一种具有该大车行走装置的轮胎式集装箱门式起重机。

为此，本实用新型一方面提供了一种轮胎式集装箱门式起重机的大车行走装置，包括：平衡梁，设置在起重机的门架支腿上；以及驱动桥和从动桥，位于平衡梁的两端的下方，分别通过支撑架连接至平衡梁上，其中，驱动桥与电机之间通过梅花弹性连轴器传动连接。

进一步地，上述支撑架包括通过回转支承连接至平衡梁的上支撑车架和通过销轴铰接至上支撑车架的下支撑车架，其中，驱动桥和从动桥分别设置在下支撑车架上，电机固定安装至下支撑车架上。

进一步地，上述销轴的轴线方向与驱动桥的轴线方向垂直。

进一步地，上述大车行走装置还包括与各支撑架的上支撑车架相连的转向电动推杆。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种轮胎式集装箱门式起重机，其中，起重机的四个门架支腿上安装有根据上面所描述的大车行走装置。

进一步地，上述各大车行走装置的电机与变频器电连接。

进一步地，上述各大车行走装置的平衡梁通过平衡梁销轴与门架支腿铰接。

进一步地，上述各大车行走装置包括四个轮胎。

在本实用新型中，电机由梅花弹性联轴器与驱动桥输入轴相连，通过桥内的传动轴驱动车轮转动。由于梅花弹性联轴器具有较大的轴向、径向和角向补偿能力，采用梅花弹性联轴器替代常规的万向联轴器连接电机和驱动桥，使得电机到驱动桥的距离大为缩短，减小了外形尺寸，结构更加紧凑。

四套大车行走装置通过四个平衡梁布置在整个门架四个脚上，起支承和行走作用。每套大车行走装置的驱动桥、从动桥由下支撑车架、销轴、上支撑车架通过回转支承分别布置在平衡梁两端的下方。当集装箱门式起重机起吊工作时，门架由于受载存在一定的变形，门架支腿内倾，而固定车桥的下支撑车架通过销轴和上支撑车架浮动联接，由于销轴的存在，内外侧轮胎并不会随着门架支腿的内倾而发生受力不均匀现象。

除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本实用新型具有的其它目的、特征、和优点，将结合附图作进一步详细的说明。

附图说明

构成本说明书的一部分、用于进一步理解本实用新型的附图示出了本实用新型的优选实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。图中：

图1示出了根据本实用新型的16轮集装箱门式起重机的四套大车行走装置的布局示意图；

图2示出了根据本实用新型的大车行走装置的主视图；

图3示出了图2所示大车行走装置的俯视图；以及

图4示出了图2所示大车行走装置的左视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1示出了根据本实用新型的集装箱门式起重机的四套大车行走装置的布局示意图，图2示出了根据本实用新型的大车行走装置的主视图，图3示出了图2所示大车行走装置的俯视图。如图1和图3所示，本实用新型的轮胎式集装箱门式起重机的四套大车行走装置100位于分布在门架未示出的四个角上。每套大车行走装置100具有驱动桥10和从动桥17。优选地，驱动桥10和从动桥17上分别布置两个车轮，则构成16轮集装箱门式起重机。

当然，驱动桥10和从动桥17上也可以分别布置两个以上的车轮。驱动桥10带动从动桥17跟着运动，实现大车的行走。驱动桥10靠近内侧布置，从动桥17靠近外侧布置，便于门架向前运动或向后运动并且在行进过程中进行转向。

如前所述，图2为根据本实用新型的大车行走装置的主视图，图3为图2所示大车行走装置的俯视图，而图4示出了图2所示大车行走装置的左视图。结合参照图2至图4，大车行走装置主要包括驱动桥10、从动桥17、电机18、梅花弹性联轴器19和回转支承13、上支撑车架14、下支撑车架16、销轴15、平衡梁11、以及转向电动推杆12。

驱动桥10和从动桥17的下支撑车架16通过销轴15和上支撑车架14连接，上支撑车架14又通过回转支承13安装于大车平衡梁11上。车架销轴15的轴线方向与驱动桥10、从动桥17的轴线方向垂直，车桥可绕销轴15进行摆动，由于具有一定的自由度，整机起吊作业门架门架支腿发生内倾时，内外侧车轮能够实现均匀承载，提高了整机工作时的稳定性。

电机18固定在驱动桥的下支撑车架16上，通过梅花弹性联轴器19与驱动桥10传动连接，梅花弹性联轴器采用螺栓固定连接至驱动桥上，将动力传递至驱动桥内，通过驱动桥内的半轴驱动主动桥车轮转动，驱动桥车轮转动后，带动从动桥车轮转动，实现大车的行走。

转向电动推杆12与各支撑架的上支撑车架相连，用于控制驱动桥和从动桥的车轮转向。

整个大车机构可以绕大车平衡梁销轴20(大车平衡梁11通过销轴20与门架的四个门架支腿21铰接)摆动，又可绕固定车桥的上、下支撑车架间的销轴摆动，两个摆动方向垂直，使大车行走装置的自由度增加，大车行走灵活，操纵方便，支撑稳定性能好，内外侧轮胎承载均匀，使用寿命长。

电机与驱动桥的输入轴采用梅花弹性联轴器连接，梅花弹性联轴器具有较大的轴向、径向和角向补偿能力，减振、缓冲和绝缘性能良好，且轴向尺寸短，有效减少了驱动机构的体积，结构简单紧凑，重量轻，工作稳定可靠。

优选地，大车行走装置的电机由变频器控制，通过梅花弹性联轴器与大车驱动桥输入轴相连，驱动左右车轮转动，现有的轮胎吊一般由减速箱实现车轮转动。

与现有技术相比，本实用新型大车行走机构的支承行走性能好，整机使用更加稳定，承载能力大，机构布置紧凑，外表美观。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

附图标记说明

100大车行走装置        10驱动桥

11平衡梁               12转向电动推杆

13回转支承             14上支撑车架

15销轴                 16下支撑车架

17从动桥               18电机

19梅花弹性联轴器       20平衡梁销轴

21门架支腿。

Claims (8)

1.一种轮胎式集装箱门式起重机的大车行走装置，包括：

平衡梁(11)，设置在起重机的门架支腿(21)上；以及

驱动桥(10)和从动桥(17)，位于所述平衡梁(11)的两端的下方，分别通过支撑架连接至所述平衡梁(11)上，其特征在于，

所述驱动桥(10)与电机(18)之间通过梅花弹性连轴器(19)传动连接。

2.根据权利要求1所述的轮胎式集装箱门式起重机的大车行走装置，其特征在于，所述支撑架包括通过回转支承(13)连接至所述平衡梁(11)的上支撑车架(14)和通过销轴(15)铰接至所述上支撑车架(14)的下支撑车架(16)，其中，所述驱动桥(10)和从动桥(17)分别设置在所述下支撑车架(16)上，所述电机(18)固定安装至所述下支撑车架(16)上。

3.根据权利要求2所述的轮胎式集装箱门式起重机的大车行走装置，其特征在于，所述销轴(15)的轴线方向与所述驱动桥(10)的轴线方向垂直。

4.根据权利要求2所述的轮胎式集装箱门式起重机的大车行走装置，其特征在于，还包括与各所述支撑架的上支撑车架(14)相连的转向电动推杆(12)。

5.一种轮胎式集装箱门式起重机，其特征在于，起重机的四个门架支腿(21)上安装有根据权利要求1至4中任一项所述的大车行走装置。

6.根据权利要求5所述的轮胎式集装箱门式起重机，其特征在于，各所述大车行走装置的电机(18)与变频器电连接。

7.根据权利要求5所述的轮胎式集装箱门式起重机，其特征在于，各所述大车行走装置的平衡梁通过平衡梁销轴(20)与门架支腿(21)铰接。

8.根据权利要求5所述的轮胎式集装箱门式起重机，其特征在于，各所述大车行走装置包括四个轮胎。

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