CN105473492A - 起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种起重机、特别是橡胶轮集装箱起重机，其包括框架，所述框架在其下部的相对两侧上具有主梁结构(1)，在每种特定情况中，在所述主梁结构的两端、即在起重机的下拐角处存在两个相继的橡胶轮(2)或轮装置，起重机通过所述橡胶轮或轮装置支撑至其移动的承载体。在每种特定情况中，这些轮(2)刚性地并且以非悬置的方式支撑至主梁结构(1)。起重机包括利用可拆卸的框架接头、优选地凸缘接头而彼此附接的若干子组件，并且设定框架接头之间的距离以确定子组件的主尺寸，所述主尺寸小于运输空间、优选地运输集装箱的内部尺寸。

Description

起重机
技术领域
本发明涉及一种起重机，特别是一种橡胶轮集装箱起重机，其包括框架，所述框架在其下部的相对两侧上具有主梁结构，在每种特定情况中，在所述主梁结构的两端、即在起重机的下拐角处存在两个相继的橡胶轮或轮装置，起重机通过所述橡胶轮或轮装置支撑至其移动的承载体(carrier)。
背景技术
因此，起重机通过在上述结构的拐角处的轮支撑至承载体。当轮负载超过轮的负载能力极限时，需要在每个拐角处有多于一个的轮，由此拐角负载在两个或更多个轮之间分配，并且为了均等地分配轮负载，在轮之间典型地构造有关节连接的平衡秤具(scale)。另外，在跨车类机器中，轮是悬置的，并且在一些情况中还使用了主动弹簧。
这种设计源于起重机在相当不平坦的地势上移动。当在相对平坦的地势上(比如海港港口)驾驶具有橡胶轮的起重机时，这种结构过于复杂且昂贵，因此还需要大量的维修并且具有大量磨损零件。在一些情况中，在生产操作仅一年之后就有必要维修秤具关节。维修可能花费若干天的时间，起重机可能在总计多于一周的时间内不能生产操作
发明内容
本发明的目的在于开发本文开头提及的起重机，使得其结构被优化以更好地响应其使用目的的要求，并且同时使得由起重机引起的费用能够显著降低。该目的通过具有以下特征的起重机来实现：在每种特定情况中，在起重机的每个拐角处的轮刚性地并且以非悬置的方式支撑至主梁结构。本发明的优选实施例在从属权利要求中公开。
本发明基于这样的理念：利用橡胶轮的弹性特征，由此不再需要之前使用的平衡秤具和额外的悬置件。这样，能够使结构更为简单。省去平衡秤具允许在负载下利用起重机框架结构的刚性和橡胶轮的固有弹性，由此通过该特征使地势的微小的不平坦性得到平坦化。当在结构分析中考虑拐角处的轮负载之间的微小变化时，能够允许存在这种微小变化。起重机框架的功能与设置有秤具的起重机的功能相同。
本发明还免除了与秤具的铰接销的松动相关的维修，之前需要以均匀的间隔时间进行这种维修。当在海港时，根据本发明的起重机在风载荷或波浪的影响下更为稳定。当用刚性接头替代关节时，支撑物的抵靠地面的基部(即外侧的轮之间的距离)沿驾驶方向更大。另外，更少地(例如以五年的时间周期)需要将起重机系到地面上或支撑起重机以抵抗风暴。当在碰撞情况中起重机被向前/向后驱动时，现有技术的关节结构允许框架向前/向后屈服，即，使框架受此影响，由此在稳定性方面，起重机更倾向于向前/向后倾倒。
附图说明
现在，将通过一个优选的示例性实施例并参照附图更详细地描述本发明，附图中：
图1示出了悬置有橡胶轮的起重机框架的下部的主梁结构；
图2示出了从一个结构类型的结构的侧面观察时的框架的接合表面；和
图3示出了从起重机的前方在支梁和辅助框架的侧部引导平衡物。
具体实施方式
参照附图，根据本发明的起重机、特别是橡胶轮集装箱起重机包括框架，该框架在其下部的相对两侧上具有主梁结构1，在图中仅示出了所述主梁结构(因此整个框架)中的一个，这是因为在起重机框架的另一侧上的结构与该主梁结构相同。在每种特定情况中，在这些框架结构1的两端、即在起重机的下拐角处存在至少两个相继的橡胶轮2或轮装置(例如，可能为双轮)，起重机通过所述橡胶轮或轮装置支撑至其移动的承载体。至关重要的是，在每种特定情况中，在起重机的每个拐角处的这些轮2刚性地并且以非悬置的方式支撑至主梁结构1。
优选地，在每种特定情况中，所述两个相继的轮2(或轮装置)通过刚性辅助框架3刚性地支撑至主梁结构1。辅助框架3与简化的“转向架”类似，但不具有相对于框架运动的任何可能性。将轮2直接支撑至主梁结构1也是可行。如图1所示，水平梁5可以通过链接部13连接在支梁6之间。在这种结构中，起重机的上部典型地由刚性结构(比如螺栓接头)制成。另一替代方案是将框架的下部的接头实施为刚性接头，由此起重机的上部结构典型地以弹性的方式(例如通过关节)实施。
轮2以围绕其竖直支撑轴4旋转约90°的方式支撑至主梁结构。这些支撑轴4及其可旋转性可以例如像芬兰专利117753中所示的那样实施。
当在起重机中使用传统的静态尺寸时，所有的轮2布置在相同的高度处，但是当使用动态尺寸时，相继布置的轮2中的最外侧的轮2可以布置成相对于内侧的轮2的运动高度提升得更高，由此能够更加弹性地并且以更为平衡的方式应对起重机路径的不平坦性或起重机路径上的障碍物。在起重机(即在每个拐角下方)的每对轮中，可以存在成对的驱动轮2和自由旋转轮2。布置轮2的操作的一种方式是将驱动轮安装为内侧的轮并将自由轮安装为外侧的轮。这带来如下优势：最外侧的轮接收可能的撞击，并且由于轮结构更为简单，因此维修更为简单。相应地，如果以受控的方式改变外侧的轮的高度，则能够在自由旋转轮2中更容易地布置高度移动机构。如果需要，驱动轮和自由旋转轮2还可以相对于框架结构1中(相同侧)的相继的拐角以互相颠倒的顺序布置。
另外，能够以期望的方式分配轮2的轮负载。这可以通过以考虑轮负载的方式设计轮2的轴承而进行。例如在内侧的轮的轴是驱动轴的情况中，出于与空间利用有关的原因，自由旋转轮2的轴承能够例如以这种方式实施：自由旋转轮承载更重的负载，并且所选择的轴承是相较于内侧的轮2的轴承而言用于更大负载的轴承。
优选地，在该示例中，当从侧面观察时，在每种特定情况中，主梁结构1形成A形的梁结构。主梁结构1还可以是直角的，在该情况中，支梁6从辅助框架3大致竖直地延伸。代替A形结构，主梁结构1的侧轮廓可以是另一类轮廓，例如呈倒U的形状(比如在不考虑下部的水平梁5时)。
辅助框架3可以是从框架结构1的螺栓接头容易地可打开的，由此在维修期间，如果需要，能够用备用零件替换整个轮对及其辅助框架3。
起重机的主梁5和6可以使用闭合的轮廓、打开的轮廓以及这些轮廓的结合。这样，能够利用框架的可能的弹性，并且如果需要，能够针对每个客户并且相对于客户的港口码头的平坦度和平坦度的可维持性(雪、冰、沙堆、因霜或承载体涂层中的凹槽造成的破坏)来定制框架的弹性。
优选地，所有的框架接头以这种方式分配：所有的主梁是子组件，即优选地，整个起重机能够在集装箱运输中提供。在海运中使用的集装箱例如包括20英尺和40英尺的集装箱，除此之外，还存在更少使用但更大的集装箱。这通过图2的示例示出。起重机的支梁6可以以这种方式实施：支梁从辅助框架3连续向上并且在其上端部处终止于螺栓凸缘接头10，(一个或多个)支梁6能够通过所述螺栓凸缘接头连接至起重机的上部结构(例如，支梁6A和水平梁6B)。因此，支梁6的在凸缘接头10下方的部分可以例如是起重机高度的3/5，并且结构的在凸缘接头10上方的剩余高度(例如，支梁6A和水平梁6B)是起重机高度的2/5。在已经拆卸凸缘接头10用于运输的情况下，凸缘接头10下方的部分能够通过较长的支梁6和已经安装于其上的轮2而从运输集装箱的端部推入。该起重机子组件(零件3和6)可以在一端由轮2承载，而支梁6的另一端在运输期间可以由例如附接至凸缘10的临时运输轮(在附图中未示出)承载。另外，轮2可以围绕支撑轴4旋转90度，在该情况中，轮是并排的，并且将其推入运输集装箱是稳定的。相应地，根据相同的原理，起重机的上部结构由因主尺寸小于集装箱的内部尺寸而能够在集装箱内运输的子组件(例如，分开的或适当结合的零件6A和6B)构成。这些子组件可以利用相应的凸缘接头11和12彼此连接。
如图3的示例所示，在一些实施例中，能够在支梁6的外侧或内侧的竖直引导部或间隙33中布置平衡物31，该平衡物与负重36(其受到提升力F)的提升运动同步。平衡物31典型地经由一个或多个绳索或类似部件32以及一个或多个绳索滑轮34或类似部件连接至起重机中的提升机构35。提升机构35可以定位在起重机的上部或下部。提升机构35的定位或实施并不相关。根据本发明的实施例，由于轮2在没有秤具关节的情况下通过辅助框架3刚性地支撑至主梁结构1，因此平衡物31能够经过辅助框架3和主梁结构1的刚性接头并且到达比之前更低的位置，由此能够使竖直势能的有效距离更大。辅助框架3的高度可以例如约为800毫米，该额外高度能够用于在为平衡物预留的引导部33中引导平衡物31。另外，轮2的直径约为1.5至1.8米，就直径而言，例如能够利用轮2的直径的一半，并且增加高度的优势进一步增大。图3的示例示出了引导部33、因此还有平衡物31的运动区域如何延伸至轮2的中间轮毂的高度。
因为轮2在没有秤具关节的情况下通过刚性辅助框架3支撑至主梁结构1，因此能够完全以缆绳沿着钢结构的方式实施缆绳。在图1的示例中，在辅助框架3的高度处的缆绳能够以最简单的方式实施而不具有缆绳弹性，而秤具关节需要这种缆绳弹性。另外，能够使工作平台在刚性接头(免除了秤具关节)上连续，由此，例如，不存在工人的脚在相反地移动的工作平台的边缘之间割伤的风险。因此，工作平台(在图1中未示出)可以从支梁6侧均匀地延续至辅助框架3侧。
当辅助框架3在没有关节的情况下直接连接到支梁6时，可以在钢结构内、辅助框架3和支梁6之间设置进出孔8。因此，例如，维修人员能够经过位于辅助框架3下方的维修舱口7在支梁6内向上直至框架结构的内部部件。当框架中的每个凸缘接头10和11均具有进出孔8时这变得可能。维修人员能够从内部检查螺栓接头，并且检查结构的腐蚀状况以及焊接接头的情况。
本发明的以上描述仅旨在示出本发明的基本理念。因此，本领域技术人员可以在所附权利要求的范围内改变其细节。

Claims (10)

1.一种起重机、特别是橡胶轮集装箱起重机，其包括框架，所述框架在其下部的相对两侧上具有主梁结构(1)，在每种特定情况中，在所述主梁结构的两端、即在起重机的下拐角处存在两个相继的橡胶轮(2)或轮装置，起重机通过所述橡胶轮或轮装置支撑至起重机的移动的承载体，其特征在于，在每种特定情况中，在起重机的每个拐角中的橡胶轮(2)刚性地并且以非悬置的方式支撑至主梁结构(1)，并且起重机的主梁结构(1)包括利用可拆卸的框架接头、优选地凸缘接头而彼此附接的若干子组件，并且设定框架接头之间的距离以确定子组件的主尺寸，所述主尺寸小于运输空间、优选地运输集装箱的内部尺寸。
2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，在每种特定情况中，所述至少两个相继的橡胶轮(2)或轮装置通过刚性辅助框架(3)支撑至主梁结构(1)。
3.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述至少两个相继的橡胶轮(2)或轮装置直接支撑至主梁结构(1)。
4.根据前述权利要求中的任意一项所述的起重机，其特征在于，所有的橡胶轮(2)以橡胶轮围绕其竖直支撑轴旋转约90°的方式支撑至主梁结构(1)。
5.根据前述权利要求中的任意一项所述的起重机，其特征在于，内侧的橡胶轮(2)是驱动轮。
6.根据前述权利要求中的任意一项所述的起重机，其特征在于，最外侧的橡胶轮(2)的负载承载能力大于内侧的橡胶轮(2)的负载承载能力。
7.根据前述权利要求中的任意一项所述的起重机，其特征在于，最外侧的橡胶轮(2)相对于内侧的橡胶轮(2)的运动高度布置得更高。
8.根据前述权利要求中的任意一项所述的起重机，其特征在于，最外侧的橡胶轮(2)布置成相对于内侧的橡胶轮(2)的运动高度提升得更高。
9.根据前述权利要求中的任意一项所述的起重机，其特征在于，在每种特定情况中，当从侧面观察时，主梁结构(1)形成呈A形或倒U形的梁结构。
10.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，子组件中的至少一个包括框架结构(1)的支梁(6)的下部、和刚性地并且以非悬置的方式支撑至框架结构的橡胶轮(2)，并且支梁(6)的上端部具有用以将支梁(6)附接至框架结构(1)的上部用于操作、以及拆卸支梁用于运输的可拆卸的框架接头。
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