ES2564195B2

ES2564195B2 - Grúa

Info

Publication number: ES2564195B2
Application number: ES201590131A
Authority: ES
Inventors: Esa OJAPALO
Original assignee: Konecranes Global Oy
Current assignee: Konecranes Global Oy
Priority date: 2013-06-27
Filing date: 2014-06-26
Publication date: 2017-04-10
Anticipated expiration: 2034-06-26
Also published as: FI20135703A; DE112014003022T5; ZA201600479B; ES2564195A2; KR101857102B1; KR20160028457A; CN105473492B; US20160145080A1; US9708163B2; CN105473492A; BR112015032639B1; WO2014207314A1; BR112015032639A2; FI126525B; ES2564195R1

Abstract

La invención se refiere a una grúa, en concreto a una grúa de contenedores provista de ruedas de caucho incluyendo un bastidor que tiene, en lados opuestos de su parte inferior, estructuras de viga principales (1) en cuyos dos extremos, es decir, en las esquinas inferiores de la grúa, hay en cada caso concreto dos ruedas de caucho sucesivas (2) o dispositivos de rueda a través de los que la grúa se soporta en su soporte móvil. Estas ruedas (2) se soportan, en cada caso concreto, en la estructura de viga principal (1) rígidamente y de forma no suspendida. La grúa incluye varios subconjuntos montados uno en otro con uniones de bastidor desmontables, preferiblemente uniones con pestaña, y las distancias entre las uniones de bastidor están dimensionadas para determinar las dimensiones principales de los subconjuntos, siendo estas dimensiones principales más pequeñas que las dimensiones interiores del espacio de transporte, preferiblemente el contenedor de transporte.

Description

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forma no suspendida. Se describen realizaciones preferidas de la invention en las reivindicaciones dependientes.

La invencion se basa en la idea de utilizar las caracterlsticas elasticas de las ruedas de caucho, por lo que ya no se necesitan la balanza equilibradora ni la suspension adicionales usadas previamente. De esta forma, la estructura se puede hacer mas simple. Prescindir de la balanza equilibradora permite utilizar bajo carga la rigidez de la estructura de bastidor de grua y la elasticidad natural de las ruedas de caucho, por lo que la pequena irregularidad superficial del terreno se nivela con esta caracterlstica. Se puede permitir variaciones menores entre las cargas de rueda en las esquinas cuando se toman en cuenta en el analisis estructural. El bastidor de grua tiene la misma funcion que tiene cuando esta provisto de una balanza.

La invencion tambien elimina el mantenimiento relacionado con el aflojamiento del pasador de articulation de la balanza, que antes era necesario a intervalos regulares. Cuando esta en puerto, la grua segun la invencion es mas estable bajo la influencia de las cargas del viento o las ondas. La base de los soportes contra el suelo, es decir, la distancia entre las ruedas exteriores, es mas grande en la direction de movimiento cuando la articulacion se sustituye por una union rlgida. Ademas, mas raras veces hay que atar la grua al suelo o soportarla contra las tormentas, por ejemplo en perlodos de tiempo de cinco anos. Cuando la grua es desplazada hacia delante/hacia atras en caso de colision, la estructura de articulacion de la tecnica anterior permite que el bastidor se deforme hacia delante/hacia atras, es decir, expone el bastidor a ello, por lo que, con respecto a la estabilidad, la grua era mas propensa a caer hacia delante/hacia atras.

Lista de figuras

La invencion se describira ahora con mas detalle por medio de una realization preferida ejemplar y con referencia al dibujo anexo, en el que

La figura 1 representa una estructura de viga principal de la parte inferior de un bastidor de grua con ruedas de caucho suspendidas de el.

La figura 2 representa superficies de union del bastidor visto desde el lado de una estructura del tipo de estructura unica.

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Y la figura 3 representa la gula de un contrapeso en el lado de una viga de pata y un bastidor auxiliar desde delante de la grua.

Description detallada de la invention

Con referencia al dibujo, la grua segun la invencion, en concreto una grua de contenedores provista de ruedas de caucho, incluye un bastidor que tiene, en lados opuestos de su parte inferior, estructuras de viga principales 1, de las que (y por ello de todo el bastidor) solamente se representa una en el dibujo puesto que la estructura del otro lado del bastidor de grua es identica. En ambos extremos de estas estructuras de bastidor 1, es decir, en las esquinas inferiores de la grua, hay en cada caso concreto al menos dos ruedas de caucho sucesivas 2 o dispositivos de rueda (posiblemente ruedas dobles, por ejemplo), a traves de los que la grua se soporta en su soporte movil. Lo esencial es que estas ruedas 2 en cada esquina de la grua se soportan, en cada caso concreto, en la estructura de viga principal 1 rlgidamente y de forma no suspendida.

Preferiblemente, estas dos ruedas sucesivas 2 (o dispositivos de rueda) se soportan rlgidamente, en cada caso concreto, en la estructura de viga principal 1 por medio de un bastidor auxiliar rigido 3. El bastidor auxiliar 3 es analogo a un “boggie” simplificado sin ninguna posibilidad de movimiento con relation al bastidor. Tambien es factible soportar las ruedas 2 directamente en la estructura de viga principal 1. Una viga horizontal 5 puede estar conectada entre las vigas de pata 6 por medio de articulaciones 13, como representa la figura 1. En tal estructura, la portion superior de la grua se forma tlpicamente con estructuras rlgidas, tal como uniones de perno. Otra alternativa es implementar la union en la parte inferior del bastidor como una union rlgida, por lo que la estructura superior de la grua se implementa tlpicamente de alguna forma elasticamente, por ejemplo por medio de articulaciones.

Las ruedas 2 se soportan en las estructuras de viga principales de tal forma que giren sustancialmente 90° alrededor de sus ejes de soporte verticales 4. Estos ejes de soporte 4 y su rotabilidad se pueden implementar, por ejemplo, como en la patente FI 117753.

Cuando se usa dimensionamiento estatico convencional en la grua, todas las ruedas 2 estan dispuestas al mismo nivel, pero cuando se usa dimensionamiento dinamico, las ruedas exteriores 2 de las ruedas 2 dispuestas sucesivamente se pueden disponer de manera que se eleven mas con relacion al nivel de movimiento que las ruedas interiores 2, por lo que la

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irregularidad superficial o los obstaculos en la ruta de la grua se pueden salvar mas elasticamente y de una forma mas equilibrada. En cada par de ruedas de la grua, es decir, debajo de cada esquina, puede haber una rueda motriz 2 y una rueda de rotacion libre 2 en un par. Una forma de disponer la operacion de las ruedas 2 es montar la rueda motriz como la rueda interior y la rueda libre como la rueda exterior. Esto tiene la ventaja de que la rueda exterior recibe posibles impactos, y la reparacion es mas simple puesto que la estructura de rueda es mas simple. Correspondientemente, si la altura de la rueda exterior se ha de cambiar de manera controlada, el mecanismo de movimiento de altura se puede colocar mas facilmente en la rueda de rotacion libre 2. La rueda motriz y la rueda de rotacion libre 2 tambien se pueden colocar, si se desea, en orden inverso mutuo con respecto a las esquinas sucesivas (del mismo lado) en la estructura de bastidor 1.

Ademas, las cargas de rueda de las ruedas 2 se pueden dividir como se desee. Esto se puede explotar disenando el soporte de las ruedas 2 de tal forma que las cargas de rueda se tomen en cuenta. El cojinete de las ruedas de rotacion libre 2 se puede implementar de tal forma que, por ejemplo, soporten una carga mas pesada, y el soporte seleccionado es para una carga mayor que el soporte de la rueda interior 2, por ejemplo por razones relacionadas con la utilization del espacio en un caso donde el eje de la rueda interior es el eje de accionamiento.

Preferiblemente, en este ejemplo, las estructuras de viga principales 1 forman en cada caso concreto una estructura de viga en forma de A segun se ve desde el lado. Las estructuras de viga principales 1 tambien pueden estar en angulos rectos, en cuyo caso la viga de pata 6 se extiende de forma sustancialmente vertical desde el bastidor auxiliar 3. En lugar de tener forma de A, el perfil lateral de la estructura de viga principal 1 puede ser de otro tipo de perfil, por ejemplo en forma de una U invertida (por ejemplo cuando se omite la viga horizontal inferior 5).

El bastidor auxiliar 3 se puede abrir facilmente por uniones de perno de la estructura de bastidor 1, por lo que, durante el mantenimiento, el par de ruedas completo con su bastidor auxiliar 3 se puede sustituir por una pieza de repuesto, si es preciso.

Las vigas principales 5 y 6 de la grua pueden utilizar perfiles cerrados, perfiles abiertos y tambien combinaciones de los mismos. De esta forma, se puede utilizar la posible elasticidad del bastidor y, si se desea, la elasticidad del bastidor se puede adaptar para cada

cliente y con respecto a la uniformidad y la mantenibilidad de uniformidad del cargadero de

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puerto del cliente (nieve, hielo, monton de arena, danos por escarcha o ranuras en el recubrimiento del soporte).

Todas las uniones de bastidor se dividen preferiblemente de tal forma que todas las vigas principales sean subconjuntos, es decir, preferiblemente la grua completa se puede suministrar en transporte de contenedores. Los contenedores usados en el transporte por mar incluyen, por ejemplo, contenedores de 20 y 40 pies y, ademas de estos, tambien hay contenedores que se usan mas raras veces, pero que son mas grandes. Esto se ilustra por medio de un ejemplo en la figura 2. La viga de pata 6 de la grua se puede implementar de tal forma que continue hacia arriba del bastidor auxiliar 3 y termine en su extremo superior en una union empernada y con pestana 10 por medio de la que la viga de pata 6 (las vigas) se puedan conectar a las estructuras superiores de la grua (por ejemplo, la viga de pata 6A y la viga horizontal 6B). Asl, la porcion de la viga de pata 6 debajo de la union con pestana 10 puede ser por ejemplo 3/5 de la altura de la grua, y la altura restante de la estructura encima de la union con pestana 10 (por ejemplo, la viga de pata 6A y la viga horizontal 6B) es 2/5 de la altura de la grua. Una vez desmontada la union con pestana 10 para transporte, la porcion de debajo de la union con pestana 10 puede ser empujada hacia dentro desde el extremo del contenedor de transporte por medio de la viga de pata relativamente larga 6 y las ruedas 2 ya montadas en ella. Este subconjunto de grua (partes 3 y 6) puede ser soportado por ruedas 2 en un extremo, mientras que el otro extremo de la viga de pata 6 puede ser soportado, durante el transporte, por ruedas de transporte temporales (no representadas en las figuras) montadas en la pestana 10, por ejemplo. Ademas, las ruedas 2 se pueden girar 90 grados alrededor de los ejes de soporte 4, en cuyo caso estan yuxtapuestas y su empuje al contenedor de transporte es estable. Correspondientemente, la estructura superior de la grua consta, segun el mismo principio, de subconjuntos (por ejemplo, partes 6A y 6B por separado o en combinaciones apropiadas) que pueden ser transportados dentro de un contenedor cuando sus dimensiones principales sean mas pequenas que las dimensiones interiores del contenedor. Estos subconjuntos se pueden conectar uno a otro con uniones con pestana correspondientes 11 y 12.

En algunas realizaciones, un contrapeso 31 sincronizado con los movimientos de elevacion de una carga 36 (que se somete a una fuerza de elevacion F) se puede disponer en una gula o intervalo vertical 33 en el lado exterior o interior de la viga de pata 6, como se ilustra en el ejemplo de la figura 3. El contrapeso 31 esta conectado tlpicamente a un mecanismo elevador 35 en la grua mediante un cable o cables o medios analogos 32 y una polea de cable o poleas de cable 34 o analogos. El mecanismo elevador 35 se puede colocar arriba o

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abajo en la grua. La colocation o implementation del mecanismo elevador 35 no tiene relevancia. Segun realizaciones de la invention, dado que las ruedas 2 se soportan rlgidamente en la estructura de viga principal 1 por medio del bastidor auxiliar 3 sin una articulation de balanza, el contrapeso 31 es capaz de pasar por la union rlgida del bastidor auxiliar 3 y la estructura de viga principal 1 y bajar mas que antes, por lo que la distancia efectiva de la energla potencial vertical puede ser mas grande. La altura del bastidor auxiliar 3 puede ser del orden de 800 mm, por ejemplo, altura adicional que puede ser utilizada para guiar el contrapeso 31 en la gula 33 reservada para el. Ademas, el diametro de la rueda 2 es del orden de 1,5 a 1,8 m, con respecto al que, por ejemplo, la mitad del diametro de la rueda 2 se puede utilizar y tambien se incrementa el beneficio de altura anadida. El ejemplo de la figura 3 ilustra como la gula 33 y por ello tambien la zona de movimiento del contrapeso 31 se extienden al nivel del medio cubo de la rueda 2.

Dado que las ruedas 2 se soportan en la estructura de viga principal 1 por medio del bastidor auxiliar rlgido 3 sin una articulation de balanza, el cableado puede ser implementado en su totalidad de tal forma que siga la estructura de acero. En el ejemplo de la figura 1, este cableado en la altura del bastidor auxiliar 3 se puede implementar de la forma mas simple sin la posibilidad de que una articulation de balanza precise elasticidad del cable. Ademas, las plataformas de trabajo se pueden hacer continuas sobre la union rlgida (la articulation de balanza eliminada), por lo que, por ejemplo, no hay riesgo de que el operario se corte los pies entre los bordes de plataformas de trabajo reclprocamente moviles. La plataforma de trabajo (no representada en la figura 1) puede continuar as! uniformemente desde el lado de la viga de pata 6 al lado del bastidor auxiliar 3.

Cuando el bastidor auxiliar 3 esta conectado directamente a la viga de pata 6 sin articulation, se puede hacer un agujero de acceso 8 entre ellos en el interior de la estructura de acero. Asl, por ejemplo, el personal de mantenimiento puede pasar a traves de una escotilla de servicio 7 colocada debajo del bastidor auxiliar 3 hacia arriba dentro de la viga de pata 6 a las partes interiores de la estructura de bastidor. Esto es posible cuando cada union con pestana 10 y 11 en el bastidor tenga un agujero de acceso 8. El personal de mantenimiento puede comprobar las uniones de perno desde dentro, y comprobar la estructura con respecto a la corrosion y el estado de las uniones soldadas.

La descripcion anterior de la invencion solamente tiene la finalidad de ilustrar la idea basica de la invention. Los expertos en la tecnica pueden variar asl sus detalles dentro del alcance de las reivindicaciones anexas.

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REIVINDICACIONES

1. Una grua, en concreto una grua de contenedores provista de ruedas de caucho incluyendo un bastidor que tiene, en lados opuestos de su parte inferior, estructuras de viga principales (1) en cuyos dos extremos, es decir, en las esquinas inferiores de la grua, hay en cada caso concreto dos ruedas de caucho sucesivas (2) o dispositivos de rueda a traves de los que la grua se soporta en su soporte movil, caracterizada porque las ruedas (2) en cada esquina de la grua se soportan, en cada caso concreto, en la estructura de viga principal (1) rlgidamente y de forma no suspendida, y porque la estructura de viga principal (1) de la grua incluye varios subconjuntos montados uno en otro con uniones de bastidor desmontables, preferiblemente uniones con pestana, y porque las distancias entre las uniones de bastidor estan dimensionadas para determinar las dimensiones principales de los subconjuntos, siendo dichas dimensiones principales mas pequenas que las dimensiones interiores del espacio de transporte, preferiblemente el contenedor de transporte.

2. Una grua segun la reivindicacion 1, caracterizada porque dichas al menos dos ruedas sucesivas (2) o dispositivos de rueda se soportan, en cada caso concreto, en la estructura de viga principal (1) por medio de un bastidor auxiliar rlgido (3).

3. Una grua segun la reivindicacion 1, caracterizada porque dichas al menos dos ruedas sucesivas (2) o dispositivos de rueda se soportan directamente en la estructura de viga principal (1).

4. Una grua segun la reivindicacion 1, caracterizada porque todas las ruedas (2) se soportan en las estructuras de viga principales (1) de tal forma que giren sustancialmente 90° alrededor de sus ejes de soporte verticales.

5. Una grua segun la reivindicacion 1, caracterizada porque las ruedas interiores (2) son ruedas motrices.

6. Una grua segun la reivindicacion 1, caracterizada porque la capacidad de transporte de carga de las ruedas exteriores (2) es mayor que la de las ruedas interiores (2).

7. Una grua segun la reivindicacion 1, caracterizada porque las ruedas exteriores (2) estan

colocadas mas altas con relacion al nivel de movimiento que las ruedas interiores (2).

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Claims

8. Una grua segun la reivindicacion 1, caracterizada porque las ruedas exteriores (2) estan colocadas de manera que se eleven mas con relacion al nivel de movimiento que las ruedas interiores (2).

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9. Una grua segun la reivindicacion 1, caracterizada porque las estructuras de viga principales (1) forman, en cada caso concreto, una estructura de viga en forma de una A o una U invertida segun se ve desde el lado.

10 10. Una grua segun la reivindicacion 1, caracterizada porque al menos uno de los

subconjuntos incluye la parte inferior de una viga de pata (6) de la estructura de bastidor (1), y las ruedas (2) se soportan en ella rlgidamente y de forma no suspendida, y porque el extremo superior de la viga de pata (6) tiene una union de bastidor desmontable para montar la viga de pata (6) en la parte superior de la estructura de bastidor (1) para operacion 15 y para desmontarla para transporte.

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