CN106835976B - 一种上弦检查车大坡度爬坡行走机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种上弦检查车大坡度爬坡行走机构，包括行走轮总成和销齿条，行走轮总成包括两个前轮、两个后轮、支撑架、驱动轴、驱动系统以及销齿轮，两个后轮通过驱动轴连接，驱动系统安装于驱动轴的一端，销齿轮安装于驱动轴上，支撑架的中部的两侧向下分别安装有一反钩轮；销齿条包括多个销和两个立板，两个立板竖直平行设置，且均安装于拱桥上弦杆盖板上，多个销等间距的水平安装于两个立板之间，销可与销齿轮相啮合，两个立板的上端设有翼缘部；两个翼缘部与两个反钩轮分别对应设置，反钩轮部分位于翼缘部下侧。所述上弦检查车大坡度爬坡行走机构可实现减少上检查车设置数量及检查车入库存放的目的，有利于解决检查车自身的维护问题。

Description

一种上弦检查车大坡度爬坡行走机构
技术领域
本发明涉及一种行走机构，尤其涉及一种上弦检查车大坡度爬坡行走机构。
背景技术
目前，用于钢桁梁拱桥上弦检查车的爬坡行走机构主要有：一种是采用液压油缸顶推步履式走行，该方式爬坡能力强，但行走速度慢，行走机构效率极低；另一种为基于四连杆机构的多橡胶轮组行走方式，该方式可以实现连续行走，但其爬坡能力有限。同时，无论采用上述哪一种行走机构的检查车都是一经安装无特殊情况便不会拆卸下来，由于检查车所处的工作环境较差，检查车自身维护性很差。
对于多跨的特大钢桁梁拱桥，其拱脚位置的坡度往往高达45度，检查车行走机构若能实现大坡度连续行走将有利于减少桥梁上检查车设置的数量及实现检查车入库存放，这也将有利于解决检查车自身的维护问题。
因此有必要设计一种上弦检查车大坡度爬坡行走机构，以克服上述问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种上弦检查车大坡度爬坡行走机构，其可在大坡度的钢桁梁拱桥上弦连续行走，同时可实现减少上检查车设置数量及检查车入库存放的目的，有利于解决检查车自身的维护问题。
本发明是这样实现的：
本发明提供一种上弦检查车大坡度爬坡行走机构，包括行走轮总成和销齿条，所述行走轮总成包括两个前轮、两个后轮、一支撑架、一驱动轴、一驱动系统以及一销齿轮，两个前轮和两个后轮均安装于所述支撑架上，两个后轮通过所述驱动轴连接，所述驱动系统安装于所述驱动轴的一端，所述销齿轮安装于所述驱动轴上，且位于两个后轮之间，所述支撑架的中部的两侧向下分别安装有一反钩轮，两个反钩轮正对设置；
所述销齿条包括多个销和两个立板，两个立板竖直平行设置，且均安装于拱桥上弦杆盖板上，多个所述销等间距的水平安装于两个立板之间，所述销可与所述销齿轮相啮合，两个所述立板的上端分别朝彼此远离的方向上延伸设有一翼缘部；
两个所述翼缘部与两个所述反钩轮分别对应设置，其中，所述反钩轮部分位于所述翼缘部下侧。
进一步地，所述翼缘部水平设置。
进一步地，两个所述立板均栓接或焊接于拱桥上弦杆盖板上。
进一步地，两个前轮与两个后轮均采用橡胶踏面。
进一步地，所述反钩轮安装于一水平支杆上，所述水平支杆固定于所述支撑架上。
本发明具有以下有益效果：
所述驱动系统驱动驱动轴转动，驱动轴带动销齿轴转动，销齿轮与销齿条的销作用，驱动行走轮总成行走，同时两个所述翼缘部与两个所述反钩轮分别对应设置，其中，所述反钩轮部分位于所述翼缘部下侧，反钩轮与销齿条的翼缘板作用以防止上弦检查车大坡度爬坡行走机构倾覆。本发明提供的上弦检查车大坡度爬坡行走机构采用了容差性好的销齿传动机构，其可在大坡度的钢桁梁拱桥上弦连续行走，同时可实现减少上检查车设置数量及检查车入库存放的目的，有利于解决检查车自身的维护问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的行走轮总成的俯视图；
图2为本发明实施例提供的上弦检查车大坡度爬坡行走机构的侧视图；
图3为图2中的A-A视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、图2和图3，本发明实施例提供一种上弦检查车大坡度爬坡行走机构，包括行走轮总成和销齿条7，所述行走轮总成包括两个前轮3、两个后轮（已图示，未标号）、一支撑架2、一驱动轴6、一驱动系统5以及一销齿轮1。所述销齿轮1为所述上弦检查车大坡度爬坡行走机构爬坡提供直接的动力。
如图1、图2和图3，两个前轮3和两个后轮均安装于所述支撑架2上，两个前轮3与两个后轮均采用橡胶踏面，可以减小其对桥梁表面油漆的破坏。所述支撑架2将上弦检查车大坡度爬坡行走机构上部分载荷均匀的分配到四个车轮上。
如图1、图2和图3，两个后轮通过所述驱动轴6连接，所述驱动系统5安装于所述驱动轴6的一端，所述销齿轮1安装于所述驱动轴6上，且位于两个后轮之间，所述支撑架2的中部的两侧向下分别安装有一反钩轮4，两个反钩轮4正对设置，在本较佳实施例中，所述反钩轮4安装于一水平支杆（已图示，未标号）上，所述水平支杆固定于所述支撑架2上。所述驱动系统5驱动驱动轴6转动，驱动轴6带动销轮轴转动。
如图1、图2和图3，所述销齿条7包括多个销7-1和两个立板7-2，两个立板7-2竖直平行设置，且均安装于拱桥上弦杆盖板上，在本较佳实施例中，两个所述立板7-2均栓接或焊接于拱桥上弦杆盖板上。所述销齿条7可制做成标准节段。
如图1、图2和图3，多个所述销7-1等间距的水平安装于两个立板7-2之间，所述销7-1可与所述销齿轮1相啮合，两个所述立板7-2的上端分别朝彼此远离的方向上延伸设有一翼缘部7-3，在本较佳实施例中，所述翼缘部7-3水平设置。两个所述翼缘部7-3与两个所述反钩轮4分别对应设置，其中，所述反钩轮4部分位于所述翼缘部7-3下侧。在本较佳实施例中，所述翼缘部7-3的端部位于所述反钩轮4是上方即可，所述翼缘部7-3用于抵挡所述反钩轮4，可以防止上弦检查车大坡度爬坡行走机构在行走或作业时重心位置变化而发生倾覆。
综上所述，所述驱动系统5驱动驱动轴6转动，驱动轴6带动销齿轴转动，销齿轮1与销齿条7的销7-1作用，驱动行走轮总成行走，同时两个所述翼缘部7-3与两个所述反钩轮4分别对应设置，其中，所述反钩轮4部分位于所述翼缘部7-3下侧，反钩轮4与销齿条7的翼缘板作用以防止上弦检查车大坡度爬坡行走机构倾覆。本发明提供的上弦检查车大坡度爬坡行走机构采用了容差性好的销齿传动机构，其可在大坡度的钢桁梁拱桥上弦连续行走，同时可实现减少上检查车设置数量及检查车入库存放的目的，有利于解决检查车自身的维护问题。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种上弦检查车大坡度爬坡行走机构，其特征在于，包括行走轮总成和销齿条，所述行走轮总成包括两个前轮、两个后轮、一支撑架、一驱动轴、一驱动系统以及一销齿轮，两个前轮和两个后轮均安装于所述支撑架上，两个后轮通过所述驱动轴连接，所述驱动系统安装于所述驱动轴的一端，所述销齿轮安装于所述驱动轴上，且位于两个后轮之间，所述支撑架的中部的两侧向下分别安装有一反钩轮，两个反钩轮正对设置，两个前轮与两个后轮均采用橡胶踏面；
所述销齿条包括多个销和两个立板，两个立板竖直平行设置，且均安装于拱桥上弦杆盖板上，多个所述销等间距的水平安装于两个立板之间，所述销可与所述销齿轮相啮合，两个所述立板的上端分别朝彼此远离的方向上延伸设有一翼缘部；
两个所述翼缘部与两个所述反钩轮分别对应设置，其中，所述反钩轮部分位于所述翼缘部下侧。
2.如权利要求1所述的上弦检查车大坡度爬坡行走机构，其特征在于：所述翼缘部水平设置。
3.如权利要求1所述的上弦检查车大坡度爬坡行走机构，其特征在于：两个所述立板均栓接或焊接于拱桥上弦杆盖板上。
4.如权利要求1所述的上弦检查车大坡度爬坡行走机构，其特征在于：所述反钩轮安装于一水平支杆上，所述水平支杆固定于所述支撑架上。
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