CN107938506B - 一种可自装卸上弦检查车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自装卸上弦检查车，包括两对行走机构，同一对两个所述行走机构之间通过第一连杆连接，所述第一连杆的两端分别与两个行走机构转动连接，两个所述第一连杆之间通过第二连杆连接，所述第二连杆的两端分别与两个第一连杆通过转轴转动连接，所述第二连杆的顶部固定连接有旋转机构，所述旋转机构的输出端固定连接有承重板，所述承重板的顶部通过多个千斤顶固定连接有固定梁，所述固定梁内设有通口，所述通口内滑动连接有横梁。本发明通过多处调节机构的设置，使装置可以搬运至室内并可以在同类型桥梁上重复使用，既降低了检查车自身维护的难度及成本，也实现了一车多桥共用，从而提高了检查车的利用率。

Description

一种可自装卸上弦检查车

技术领域

本发明涉及上弦检查车技术领域，尤其涉及一种可自装卸上弦检查车。

背景技术

桥梁检查车主要是对桥梁检查维护的专用设备，由于检查车的动力系统往往为电气设备对工作环境要求较高，各传动机构也要求适当保养，而检查车的实际工作环境却比较恶劣，同时桥梁检查维护的周期往往较长，从而使得检查车使用频率较低。但是现有的桥梁检查车通常一经安装便不再拆卸下来，从而导致检查车自身的维护难度较大，维护成本较高，亟待改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中桥梁检查车通常一经安装便不再拆卸下来，从而导致检查车自身的维护难度较大，维护成本较高的问题，而提出的一种可自装卸上弦检查车。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可自装卸上弦检查车，包括两对行走机构，同一对两个所述行走机构之间通过第一连杆连接，所述第一连杆的两端分别与两个行走机构转动连接，两个所述第一连杆之间通过第二连杆连接，所述第二连杆的两端分别与两个第一连杆通过转轴转动连接，所述第二连杆的顶部固定连接有旋转机构，所述旋转机构的输出端固定连接有承重板，所述承重板的顶部通过多个千斤顶固定连接有固定梁，所述固定梁内设有通口，所述通口内滑动连接有横梁，所述横梁的两端分别贯穿通口的两端并向外延伸，所述横梁延伸的一端滑动套接有吊篮，所述固定梁的外壁上固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴贯穿固定梁的外壁并向通口内延伸，所述第一驱动电机的输出轴延伸的一端固定套接有齿轮，所述横梁上设有与齿轮相啮合的多个轮齿，所述固定梁的顶部通过支撑杆固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上转动套接有固定块，所述固定块的一端和固定梁的顶部固定连接，所述螺纹杆远离第二驱动电机的一端转动连接有立柱，所述立柱远离螺纹杆的一端和横梁固定连接，所述螺纹杆上螺纹套接有滑杆，所述滑杆的一端和吊篮的顶部固定连接。

优选地，所述转轴上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与第一连杆和第二连杆固定连接。

优选地，所述横梁远离立柱的一端固定连接有限位块。

优选地，所述吊篮底部设有与横梁对应的滑口，所述滑口内滑动连接有多个滚珠，所述滚珠的边缘和横梁相接触。

优选地，所述滑杆和固定块之间通过阻尼减震器连接。

优选地，所述横梁靠近立柱的一端固定连接有多个锁紧块，所述锁紧块上设有锁紧口。

本发明中，使用者在使用时，先将装置通过行走机构移动到指定的位置，然后利用旋转机构调整固定梁的方向，然后通过千斤顶使承重板保持水平，然后打开第一驱动电机，通过齿轮和横梁上轮齿之间的啮合作用带动横梁左右移动，从而调节横梁的位置，然后打开第二驱动电机带动螺纹杆转动，此时通过滑杆带动吊篮在横梁上滑动，从而调节吊篮的位置，同时滚珠可以减小吊篮和横梁之间的摩擦力，阻尼减震器可以起到一定的减震缓冲作用，同时横梁上的锁紧块可以方便两个装置之间连接。本发明通过多处调节机构的设置，使装置可以搬运至室内并可以在同类型桥梁上重复使用，既降低了检查车自身维护的难度及成本，也实现了一车多桥共用，从而提高了检查车的利用率。

附图说明

图1为本发明提出的一种可自装卸上弦检查车的结构示意图；

图2为本发明提出的一种可自装卸上弦检查固定梁处的侧视结构示意图。

图中：1行走机构、2第一连杆、3第二连杆、4转轴、5旋转机构、6承重板、7千斤顶、8固定梁、9横梁、10吊篮、11第一驱动电机、12齿轮、13支撑杆、14第二驱动电机、15螺纹杆、16固定块、17立柱、18滑杆、19限位块、20滚珠、21阻尼减震器、22锁紧块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-2，一种可自装卸上弦检查车，包括两对行走机构1，用于移动装置，同一对两个行走机构1之间通过第一连杆2连接，第一连杆2的两端分别与两个行走机构1转动连接，两个第一连杆2之间通过第二连杆3连接，用于设置承重板6，第二连杆3的两端分别与两个第一连杆2通过转轴4转动连接，第二连杆3的顶部固定连接有旋转机构5，用于调节固定梁8的方向，旋转机构5的输出端固定连接有承重板6，用于支撑固定梁8，承重板6的顶部通过多个千斤顶7固定连接有固定梁8，用于使固定梁8保持水平，固定梁8内设有通口，通口内滑动连接有横梁9，用于支撑吊篮10，横梁9的两端分别贯穿通口的两端并向外延伸，横梁9延伸的一端滑动套接有吊篮10，用于站立施工人员，固定梁8的外壁上固定连接有第一驱动电机11，用于带动齿轮转动12，第一驱动电机11的输出轴贯穿固定梁8的外壁并向通口内延伸，第一驱动电机11的输出轴延伸的一端固定套接有齿轮12，用于带动横梁9左右移动，横梁9上设有与齿轮12相啮合的多个轮齿，固定梁8的顶部通过支撑杆13固定连接有第二驱动电机14，用于带动螺纹杆15转动，第二驱动电机14的输出端固定连接有螺纹杆15，用于带动吊篮10左右滑动，螺纹杆15上转动套接有固定块16，用于支撑螺纹杆15，固定块16的一端和固定梁8的顶部固定连接，螺纹杆15远离第二驱动电机14的一端转动连接有立柱17，用于支撑螺纹杆15，立柱17远离螺纹杆15的一端和横梁9固定连接，螺纹杆15上螺纹套接有滑杆18，用于带动吊篮10左右移动，滑杆18的一端和吊篮10的顶部固定连接。

本发明中，转轴4上套设有扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别与第一连杆2和第二连杆3固定连接，给第一连杆2和第二连杆3一定的扭力支撑，横梁9远离立柱17的一端固定连接有限位块19，防止横梁9从通口内脱落，吊篮10底部设有与横梁9对应的滑口，滑口内滑动连接有多个滚珠20，滚珠20的边缘和横梁9相接触，减小横梁9和滑口之间的摩擦力，滑杆18和固定块16之间通过阻尼减震器21连接，起到一定的减震缓冲作用，横梁9靠近立柱17的一端固定连接有多个锁紧块22，锁紧块22上设有锁紧口，方便连接两个该装置。

本发明中，先将装置通过行走机构1移动到指定的位置，然后利用旋转机构5调整固定梁8的方向，然后通过千斤顶7使承重板6保持水平，然后打开第一驱动电机11，通过齿轮12和横梁9上轮齿之间的啮合作用带动横梁9左右移动，从而调节横梁9的位置，然后打开第二驱动电机14带动螺纹杆15转动，此时通过滑杆18带动吊篮10在横梁9上滑动，从而调节吊篮10的位置，同时滚珠20可以减小吊篮10和横梁9之间的摩擦力，阻尼减震器21可以起到一定的减震缓冲作用，同时横梁9上的锁紧块22可以方便两个装置之间连接。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种可自装卸上弦检查车，包括两对行走机构（1），其特征在于，同一对两个所述行走机构（1）之间通过第一连杆（2）连接，所述第一连杆（2）的两端分别与两个行走机构（1）转动连接，两个所述第一连杆（2）之间通过第二连杆（3）连接，用于设置承重板（6），所述第二连杆（3）的两端分别与两个第一连杆（2）通过转轴（4）转动连接，所述第二连杆（3）的顶部固定连接有旋转机构（5），用于利用旋转机构（5）调整固定梁（8）的方向，所述旋转机构（5）的输出端固定连接有承重板（6），用于支撑固定梁（8），所述承重板（6）的顶部通过多个千斤顶（7）固定连接有固定梁（8），用于使固定梁（8）保持水平，所述固定梁（8）内设有通口，所述通口内滑动连接有横梁（9），用于支撑吊篮（10），所述横梁（9）的两端分别贯穿通口的两端并向外延伸，所述横梁（9）延伸的一端滑动套接有吊篮（10），用于站立施工人员，所述固定梁（8）的外壁上固定连接有第一驱动电机（11），用于带动齿轮（12）转动，所述第一驱动电机（11）的输出轴贯穿固定梁（8）的外壁并向通口内延伸，所述第一驱动电机（11）的输出轴延伸的一端固定套接有齿轮（12），用于带动横梁（9）左右移动，所述横梁（9）上设有与齿轮（12）相啮合的多个轮齿，所述固定梁（8）的顶部通过支撑杆（13）固定连接有第二驱动电机（14），用于带动螺纹杆（15）转动，所述第二驱动电机（14）的输出端固定连接有螺纹杆（15），用于带动吊篮（10）左右滑动，所述螺纹杆（15）上转动套接有固定块（16），用于支撑螺纹杆（15），所述固定块（16）的一端和固定梁（8）的顶部固定连接，所述螺纹杆（15）远离第二驱动电机（14）的一端转动连接有立柱（17），用于支撑螺纹杆（15），所述立柱（17）远离螺纹杆（15）的一端和横梁（9）固定连接，所述螺纹杆（15）上螺纹套接有滑杆（18），用于带动吊篮（10）左右移动，所述滑杆（18）的一端和吊篮（10）的顶部固定连接；

所述转轴（4）上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与第一连杆（2）和第二连杆（3）固定连接；

所述横梁（9）远离立柱（17）的一端固定连接有限位块（19）。

2.根据权利要求1所述的一种可自装卸上弦检查车，其特征在于，所述吊篮（10）底部设有与横梁（9）对应的滑口，所述滑口内滑动连接有多个滚珠（20），所述滚珠（20）的边缘和横梁（9）相接触。

3.根据权利要求1所述的一种可自装卸上弦检查车，其特征在于，所述滑杆（18）和固定块（16）之间通过阻尼减震器（21）连接。

4.根据权利要求1所述的一种可自装卸上弦检查车，其特征在于，所述横梁（9）靠近立柱（17）的一端固定连接有多个锁紧块（22），所述锁紧块（22）上设有锁紧口。