CN110453599B - 一种可自拆换车架的桥梁检测车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可自拆换车架的桥梁检测车，包括底板、加重块和支撑柱，所述底板的顶部四角位置分别设置有第一液压缸，四个第一液压缸均固定设置在底板的顶面上，且四个第一液压缸下方的底板上均开设有四个通孔，四个第一液压缸的内部均设置有四个第一活塞杆，四个第一活塞杆的底端分别穿过四个通孔的内部伸出到底板的下方，需要更换车架时，通过第一液压缸内部的第一活塞杆移动，使得检测车架的滑块与底台底部的滑轨之间无竖直方向作用力，控制检测车向前移动，使得检测车架的滑块与滑轨脱离，将新的检测车架上的滑块进入滑轨，完成检测车架的拆换工作，便于更换新的检测车架，不需要使用螺栓固定，更换简单，提高更换效率。
Description
技术领域
本发明涉及桥梁检测设备领域，具体为一种可自拆换车架的桥梁检测车。
背景技术
桥梁检测关系到人们的自身安全，部分桥梁存在不同程度的病害，主要表现形式为：结构出现不规则裂缝、混凝土剥落露筋、梁体及墩台帽梁水蚀等，这些因素已严重影响到桥梁的安全性和耐久性，目前使用的桥梁检测车结构复杂，成本较高，且不易修理。
公开号为CN106835974B的中国专利，公开了一种桥梁检测车的翻转架和桥梁检测车，其中，桥梁检测车的翻转架包括纵梁、上横梁以及下横梁，上横梁和下横梁分别连接在两个纵梁之间的上端和下端，纵梁、上横梁以及下横梁均为由板材拼接而成的箱型梁。桥梁检测车的翻转架结构不仅重量轻，且具有很高的抗弯与抗扭刚度，可有效解决结构重量与结构刚度的设计矛盾，保证整车的作业安全性与稳定性。该专利与本发明相比，存在桥梁检测车体型较大，在不使用时，检测架不能与检测车保持平行的位置，不易拉运，横向占用面积和不易更换新的检测车架，车架损坏时，就无法使用，需要更换新的检测设备，成本较大的问题。
目前使用的桥梁检测车体型较大，在不使用时，检测架不能与检测车保持平行的位置，不易拉运，横向占用面积大；不使用桥梁检测车时工人需要绑定绳索以悬挂的方式进行检测，危险性太大，且检测不便；现有的检测车桥梁底面内侧位置检测苦难，无法进行人工亲自检测；现有的桥梁检测车不易更换新的检测车架，车架损坏时，就无法使用，需要更换新的检测设备，成本较大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可自拆换车架的桥梁检测车，以解决目前使用的桥梁检测车体型较大，在不使用时，检测架不能与检测车保持平行的位置，不易拉运，横向占用面积大；不使用桥梁检测车时工人需要绑定绳索以悬挂的方式进行检测，危险性太大，且检测不便；现有的检测车桥梁底面内侧位置检测苦难，无法进行人工亲自检测；现有的桥梁检测车不易更换新的检测车架，车架损坏时，就无法使用，需要更换新的检测设备，成本较大的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种可自拆换车架的桥梁检测车，包括底板、加重块和支撑柱，所述底板的顶部四角位置分别设置有第一液压缸，四个第一液压缸均固定设置在底板的顶面上，且四个第一液压缸下方的底板上均开设有四个通孔，四个第一液压缸的内部均设置有四个第一活塞杆，四个第一活塞杆的底端分别穿过四个通孔的内部伸出到底板的下方，底板的顶面中部位置设置有电机，电机的底部设置有转轴，转轴的底部设置有底台，转轴的顶端与底台的顶面固定连接，转轴的顶端穿过底板与电机的输出端传动连接，电机一侧的底板上设置有加重块；所述底板的顶部一侧并排设置有两个第二夹板，两个第二夹板的底端固定设置在底板的顶面上，两 个第二夹板的之间设置有第二转杆，第二转杆的两端分别设置在两个第二夹板上，第二转杆的一侧设置有第二液压缸，第二液压缸的底端与第二转杆固定连接，第二液压缸的内部设置有第二活塞杆，与两个第二夹板相对一侧的底板的顶面上并排设置有两个第一夹板，两个第一夹板之间设置有第一转杆，第一转杆的顶部固定连接有支撑柱，与第二活塞杆相邻一侧的支撑柱的侧壁中部位置开设有凹槽，凹槽的内部设置有中间轴，第二活塞杆的一端与中间轴的侧壁固定连接；所述支撑柱的顶部一侧固定设置有横梁，支撑柱的一侧设置有检测架，检测架一侧的侧壁上固定设置有固定块，横梁的一端与固定块转动连接，横梁下方的支撑柱的侧壁上设置有第三液压缸，第三液压缸的内部设置有第三活塞杆，第三活塞杆设置在固定块的侧壁上，检测架的底部设置有站立框。
作为本发明进一步的方案：四个第一活塞杆的底部均设置有垫块，垫块为矩形结构，垫块采用合成橡胶材料制成，在垫块与地面接触时，能够增大与地面之间的摩擦力，避免桥梁检测工作时，底板发生偏移，而导致检测架晃动，保证检测人员的安全。
作为本发明进一步的方案：所述第二转杆的两端分别设置在两个第二夹板上，且第二转杆的两端分别与两个第二夹板转动连接，需要将支撑柱立起时，通过控制第二液压缸内部的第二活塞杆向外侧移动，第二液压缸需要发生转动，满足第二液压缸转动的要求。
作为本发明进一步的方案：所述第一转杆的两端分别设置在两个第一夹板上，且第一转杆的两端分别与两个第一夹板转动连接，施工时，第一转杆能够在两个第一加板之间转动，满足支撑柱立起目的。
作为本发明进一步的方案：所述中间轴的两端分别设置在凹槽两侧的内壁上，且中间轴的两端与凹槽两侧的内壁转动连接，需要施工时，通过第二液压缸控制其内部的第二活塞杆向外侧移动，第二活塞杆对支撑柱施加推力，使得支撑柱向顶端翘起。
作为本发明进一步的方案：所述横梁的一端设置在固定块的顶部位置，且横梁与固定块转动连接，所述横梁底部的检测架的侧壁上设置有加固板，在桥梁底面检测过程中，需要调节站立框的位置，检测架沿固定块转动，满足站立框移动的要求。
作为本发明进一步的方案：所述第三液压缸的一端设置在支撑柱的侧壁上，且第三液压缸与支撑柱转动连接，第三活塞杆的一端设置在固定块的底部位置，且第三活塞杆与固定块转动连接，在进行桥梁检测时，需要工人检测桥梁底面内侧的位置，通过第三液压缸控制其内部的第三活塞杆向内侧移动，使得站立框向桥梁的底面内侧移动，便于工人完成桥梁底面内侧位置的检测工作。
该桥梁检测车的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：将桥梁检测车移动到需要检测的位置后，通过电机驱动转轴转动，使得底板转动，使得第一夹板靠近桥梁需要检测的位置，通过第一液压缸控制其内部的第一活塞杆向外侧移动，使得第一活塞杆底部的垫块接触地面；
步骤二：在检测架调节完成后，通过第二液压缸控制其内部的第二活塞杆向外侧移动，第二活塞杆对支撑柱施加推力，使得支撑柱向顶端翘起，检测架移动到与桥面垂直的位置，工人进入检测架的站立框中，进行对桥梁侧面的检测工作；
步骤三：需要工人检测桥梁底面内侧的位置，通过第三液压缸控制其内部的第三活塞杆向内侧移动，使得站立框向桥梁的底面内侧移动，进行桥梁底面内侧位置的检测；
步骤四：需要更换车架时，通过第一液压缸内部的第一活塞杆移动，使得检测车架的滑块与底台底部的滑轨之间无竖直方向作用力，控制检测车向前移动，使得检测车架的滑块与滑轨脱离，将新的检测车架上的滑块进入滑轨，完成检测车架的拆换工作。
本发明的有益效果：
1、本发明中，将桥梁检测车移动到需要检测的位置后，通过电机驱动转轴转动，使得底板转动，使得第一夹板靠近桥梁需要检测的位置，通过第一液压缸控制其内部的第一活塞杆向外侧移动，使得第一活塞杆底部的垫块接触地面，避免转轴受到弯折力过大产生损坏，检测架能够进行转动，在不使用时，将检测架转到与检测车平行的位置，便于拉运，减小横向占用面积；
2、本发明中，在检测架调节完成后，通过第二液压缸控制其内部的第二活塞杆向外侧移动，第二活塞杆对支撑柱施加推力，使得支撑柱向顶端翘起，检测架移动到与桥面垂直的位置，工人进入检测架的站立框中，进行对桥梁侧面的检测工作，不需要工人绑定绳索以悬挂的方式进行检测，检测方便，提高工作效率，同时提高检测工作的安全性；
3、本发明中，需要工人检测桥梁底面内侧的位置，通过第三液压缸控制其内部的第三活塞杆向内侧移动，使得站立框向桥梁的底面内侧移动，进行桥梁底面内侧位置的检测，便于工人完成桥梁底面内侧位置的检测工作，解决传统桥梁底面内侧位置无法进行人工亲自检测的问题，提高检测的准确性，保证桥梁正常工作；
4、本发明中，需要更换车架时，通过第一液压缸内部的第一活塞杆移动，使得检测车架的滑块与底台底部的滑轨之间无竖直方向作用力，控制检测车向前移动，使得检测车架的滑块与滑轨脱离，将新的检测车架上的滑块进入滑轨，完成检测车架的拆换工作，便于更换新的检测车架，不需要使用螺栓固定，更换简单，提高更换效率。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种可自拆换车架的桥梁检测车的结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明中第一夹板的结构示意图；
图4为本发明中支撑柱的结构示意图；
图5为本发明中转轴的结构示意图；
图中：1、底板；2、第一液压缸；3、加重块；4、第二液压缸；5、电机； 6、第二活塞杆；7、支撑柱；8、第三液压缸；9、第三活塞杆；10、横梁；11、固定块；12、检测架；13、站立框；14、凹槽；15、第一夹板；16、底台；17、滑轨；18、垫块；19、第一活塞杆；20、加固板；21、转轴；22、第二夹板；23、中间轴；24、第一转杆；25、第二转杆。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示，一种可自拆换车架的桥梁检测车，包括底板1、加重块3和支撑柱7，所述底板1的顶部四角位置分别设置有第一液压缸2，四个第一液压缸2均固定设置在底板1的顶面上，且四个第一液压缸2下方的底板1上均开设有四个通孔，四个第一液压缸2的内部均设置有四个第一活塞杆19，四个第一活塞杆19的底端分别穿过四个通孔的内部伸出到底板1的下方，底板1的顶面中部位置设置有电机5，电机5的底部设置有转轴21，转轴21的底部设置有底台16，转轴21的顶端与底台16的顶面固定连接，转轴21的顶端穿过底板1 与电机5的输出端传动连接，电机5一侧的底板1上设置有加重块3。
所述底板1的顶部一侧并排设置有两个第二夹板22，两个第二夹板22的底端固定设置在底板1的顶面上，两个第二夹板22的之间设置有第二转杆25，第二转杆25的两端分别设置在两个第二夹板22上，第二转杆25的一侧设置有第二液压缸4，第二液压缸4的底端与第二转杆25固定连接，第二液压缸4的内部设置有第二活塞杆6，与两个第二夹板22相对一侧的底板1的顶面上并排设置有两个第一夹板15，两个第一夹板15之间设置有第一转杆24，第一转杆24 的顶部固定连接有支撑柱7，与第二活塞杆6相邻一侧的支撑柱7的侧壁中部位置开设有凹槽14，凹槽14的内部设置有中间轴23，第二活塞杆6的一端与中间轴23的侧壁固定连接。
所述支撑柱7的顶部一侧固定设置有横梁10，支撑柱7的一侧设置有检测架12，检测架12一侧的侧壁上固定设置有固定块11，横梁10的一端与固定块 11转动连接，横梁10下方的支撑柱7的侧壁上设置有第三液压缸8，第三液压缸8的内部设置有第三活塞杆9，第三活塞杆9设置在固定块11的侧壁上，检测架12的底部设置有站立框13，使用时，将桥梁检测车移动到需要检测的位置后，通过电机5驱动转轴21转动，使得底板1转动，使得第一夹板15靠近桥梁需要检测的位置，通过第一液压缸2控制其内部的第一活塞杆19向外侧移动，使得第一活塞杆19底部的垫块18接触地面，避免转轴21受到弯折力过大产生损坏，检测架12能够进行转动，在不使用时，将检测架12转到与检测车平行的位置，便于拉运，减小横向占用面积；在检测架12调节完成后，通过第二液压缸4控制其内部的第二活塞杆6向外侧移动，第二活塞杆6对支撑柱7施加推力，使得支撑柱7向顶端翘起，检测架12移动到与桥面垂直的位置，工人进入检测架12的站立框13中，进行对桥梁侧面的检测工作，不需要工人绑定绳索以悬挂的方式进行检测，检测方便，提高工作效率，同时提高检测工作的安全性；需要工人检测桥梁底面内侧的位置，通过第三液压缸8控制其内部的第三活塞杆9向内侧移动，使得站立框13向桥梁的底面内侧移动，进行桥梁底面内侧位置的检测，便于工人完成桥梁底面内侧位置的检测工作，解决传统桥梁底面内侧位置无法进行人工亲自检测的问题，提高检测的准确性，保证桥梁正常工作；需要更换车架时，通过第一液压缸2内部的第一活塞杆19移动，使得检测车架的滑块与底台16底部的滑轨17之间无竖直方向作用力，控制检测车向前移动，使得检测车架的滑块与滑轨17脱离，将新的检测车架上的滑块进入滑轨17，完成检测车架的拆换工作，便于更换新的检测车架，不需要使用螺栓固定，更换简单，提高更换效率。
四个第一活塞杆19的底部均设置有垫块18，垫块18为矩形结构，垫块18 采用合成橡胶材料制成，在垫块18与地面接触时，能够增大与地面之间的摩擦力，避免桥梁检测工作时，底板1发生偏移，而导致检测架12晃动，保证检测人员的安全。
第二转杆25的两端分别设置在两个第二夹板22上，且第二转杆25的两端分别与两个第二夹板22转动连接，需要将支撑柱7立起时，通过控制第二液压缸4内部的第二活塞杆6向外侧移动，第二液压缸4需要发生转动，满足第二液压缸4转动的要求。
第一转杆24的两端分别设置在两个第一夹板15上，且第一转杆24的两端分别与两个第一夹板15转动连接，施工时，第一转杆24能够在两个第一加板 15之间转动，满足支撑柱7立起目的。。
中间轴23的两端分别设置在凹槽14两侧的内壁上，且中间轴23的两端与凹槽14两侧的内壁转动连接，需要施工时，通过第二液压缸4控制其内部的第二活塞杆6向外侧移动，第二活塞杆6对支撑柱7施加推力，使得支撑柱7向顶端翘起。
横梁10的一端设置在固定块11的顶部位置，且横梁10与固定块11转动连接，所述横梁10底部的检测架12的侧壁上设置有加固板20，在桥梁底面检测过程中，需要调节站立框13的位置，检测架12沿固定块11转动，满足站立框13移动的要求。
第三液压缸8的一端设置在支撑柱7的侧壁上，且第三液压缸8与支撑柱7 转动连接，第三活塞杆9的一端设置在固定块11的底部位置，且第三活塞杆9 与固定块11转动连接，在进行桥梁检测时，需要工人检测桥梁底面内侧的位置，通过第三液压缸8控制其内部的第三活塞杆9向内侧移动，使得站立框13向桥梁的底面内侧移动，便于工人完成桥梁底面内侧位置的检测工作。
该桥梁检测车的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：将桥梁检测车移动到需要检测的位置后，通过电机5驱动转轴21 转动，使得底板1转动，使得第一夹板15靠近桥梁需要检测的位置，通过第一液压缸2控制其内部的第一活塞杆19向外侧移动，使得第一活塞杆19底部的垫块18接触地面；
步骤二：在检测架12调节完成后，通过第二液压缸4控制其内部的第二活塞杆6向外侧移动，第二活塞杆6对支撑柱7施加推力，使得支撑柱7向顶端翘起，检测架12移动到与桥面垂直的位置，工人进入检测架12的站立框13中，进行对桥梁侧面的检测工作；
步骤三：需要工人检测桥梁底面内侧的位置，通过第三液压缸8控制其内部的第三活塞杆9向内侧移动，使得站立框13向桥梁的底面内侧移动，进行桥梁底面内侧位置的检测；
步骤四：需要更换车架时，通过第一液压缸2内部的第一活塞杆19移动，使得检测车架的滑块与底台16底部的滑轨17之间无竖直方向作用力，控制检测车向前移动，使得检测车架的滑块与滑轨17脱离，将新的检测车架上的滑块进入滑轨17，完成检测车架的拆换工作。
本发明的工作原理：本发明使用时，将桥梁检测车移动到需要检测的位置后，通过电机5驱动转轴21转动，使得底板1转动，使得第一夹板15靠近桥梁需要检测的位置，通过第一液压缸2控制其内部的第一活塞杆19向外侧移动，使得第一活塞杆19底部的垫块18接触地面，避免转轴21受到弯折力过大产生损坏，检测架12能够进行转动，在不使用时，将检测架12转到与检测车平行的位置，便于拉运，减小横向占用面积；
在检测架12调节完成后，通过第二液压缸4控制其内部的第二活塞杆6向外侧移动，第二活塞杆6对支撑柱7施加推力，使得支撑柱7向顶端翘起，检测架12移动到与桥面垂直的位置，工人进入检测架12的站立框13中，进行对桥梁侧面的检测工作，不需要工人绑定绳索以悬挂的方式进行检测，检测方便，提高工作效率，同时提高检测工作的安全性；
需要工人检测桥梁底面内侧的位置，通过第三液压缸8控制其内部的第三活塞杆9向内侧移动，使得站立框13向桥梁的底面内侧移动，进行桥梁底面内侧位置的检测，便于工人完成桥梁底面内侧位置的检测工作，解决传统桥梁底面内侧位置无法进行人工亲自检测的问题，提高检测的准确性，保证桥梁正常工作；
需要更换车架时，通过第一液压缸2内部的第一活塞杆19移动，使得检测车架的滑块与底台16底部的滑轨17之间无竖直方向作用力，控制检测车向前移动，使得检测车架的滑块与滑轨17脱离，将新的检测车架上的滑块进入滑轨 17，完成检测车架的拆换工作，便于更换新的检测车架，不需要使用螺栓固定，更换简单，提高更换效率。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (1)
1.一种可自拆换车架的桥梁检测车，其特征在于，包括底板(1)、加重块(3)和支撑柱(7)，所述底板(1)的顶部四角位置分别设置有第一液压缸(2)，四个第一液压缸(2)均固定设置在底板(1)的顶面上，且四个第一液压缸(2)下方的底板(1)上均开设有四个通孔，四个第一液压缸(2)的内部均设置有四个第一活塞杆(19)，四个第一活塞杆(19)的底端分别穿过四个通孔的内部伸出到底板(1)的下方，底板(1)的顶面中部位置设置有电机(5)，电机(5)的底部设置有转轴(21)，转轴(21)的底部设置有底台(16)，转轴(21)的顶端与底台(16)的顶面固定连接，转轴(21)的顶端穿过底板(1)与电机(5)的输出端传动连接，电机(5)一侧的底板(1)上设置有加重块(3)；
所述底板(1)的顶部一侧并排设置有两个第二夹板(22)，两个第二夹板(22)的底端固定设置在底板(1)的顶面上，两 个第二夹板(22)的之间设置有第二转杆(25)，第二转杆(25)的两端分别设置在两个第二夹板(22)上，第二转杆(25)的一侧设置有第二液压缸(4)，第二液压缸(4)的底端与第二转杆(25)固定连接，第二液压缸(4)的内部设置有第二活塞杆(6)，与两个第二夹板(22)相对一侧的底板(1)的顶面上并排设置有两个第一夹板(15)，两个第一夹板(15)之间设置有第一转杆(24)，第一转杆(24)的顶部固定连接有支撑柱(7)，与第二活塞杆(6)相邻一侧的支撑柱(7)的侧壁中部位置开设有凹槽(14)，凹槽(14)的内部设置有中间轴(23)，第二活塞杆(6)的一端与中间轴(23)的侧壁固定连接；
所述支撑柱(7)的顶部一侧固定设置有横梁(10)，支撑柱(7)的一侧设置有检测架(12)，检测架(12)一侧的侧壁上固定设置有固定块(11)，横梁(10)的一端与固定块(11)转动连接，横梁(10)下方的支撑柱(7)的侧壁上设置有第三液压缸(8)，第三液压缸(8)的内部设置有第三活塞杆(9)，第三活塞杆(9)设置在固定块(11)的侧壁上，检测架(12)的底部设置有站立框(13)；
四个第一活塞杆(19)的底部均设置有垫块(18)，垫块(18)为矩形结构，垫块(18)采用合成橡胶材料制成；
所述第二转杆(25)的两端分别设置在两个第二夹板(22)上，且第二转杆(25)的两端分别与两个第二夹板(22)转动连接；
所述第一转杆(24)的两端分别设置在两个第一夹板(15)上，且第一转杆(24)的两端分别与两个第一夹板(15)转动连接；
所述中间轴(23)的两端分别设置在凹槽(14)两侧的内壁上，且中间轴(23)的两端与凹槽(14)两侧的内壁转动连接；
所述横梁(10)的一端设置在固定块(11)的顶部位置，且横梁(10)与固定块(11)转动连接，所述横梁(10)底部的检测架(12)的侧壁上设置有加固板(20)；
所述第三液压缸(8)的一端设置在支撑柱(7)的侧壁上，且第三液压缸(8)与支撑柱(7)转动连接，第三活塞杆(9)的一端设置在固定块(11)的底部位置，且第三活塞杆(9)与固定块(11)转动连接；
该桥梁检测车的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：将桥梁检测车移动到需要检测的位置后，通过电机(5)驱动转轴(21)转动，使得底板(1)转动，使得第一夹板(15)靠近桥梁需要检测的位置，通过第一液压缸(2)控制其内部的第一活塞杆(19)向外侧移动，使得第一活塞杆(19)底部的垫块(18)接触地面；
步骤二：在检测架(12)调节完成后，通过第二液压缸(4)控制其内部的第二活塞杆(6)向外侧移动，第二活塞杆(6)对支撑柱(7)施加推力，使得支撑柱(7)向顶端翘起，检测架(12)移动到与桥面垂直的位置，工人进入检测架(12)的站立框(13)中，进行对桥梁侧面的检测工作；
步骤三：需要工人检测桥梁底面内侧的位置，通过第三液压缸(8)控制其内部的第三活塞杆(9)向内侧移动，使得站立框(13)向桥梁的底面内侧移动，进行桥梁底面内侧位置的检测；
步骤四：需要更换车架时，通过第一液压缸(2)内部的第一活塞杆(19)移动，使得检测车架的滑块与底台(16)底部的滑轨(17)之间无竖直方向作用力，控制检测车向前移动，使得检测车架的滑块与滑轨(17)脱离，将新的检测车架上的滑块进入滑轨(17)，完成检测车架的拆换工作。
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