CN206187103U - 割草车的转向系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种割草车的转向系统，包括：方向盘，与所述方向盘固定连接的方向杆，连接在车架上的前桥；可左右摆动地分别连接在所述前桥左、右两端的两个车轮，以及连接在所述方向杆与所述车轮之间、以将所述方向盘的旋转运动转换所述车轮的左右摆动的传动连杆机构；所述前桥的中部通过一前后水平延伸的销轴枢转连接在所述车架上，从而使得所述前桥能够绕所述销轴的轴线上下摆动；并且所述车架包括设置于所述前桥上方、以限制所述前桥上下摆动的极限位置的前桥摆幅限位板。本实用新型这种转向系统使得割草车行驶在凸凹不平的起伏路面时，两侧车辆均能着实着地，不会出现一侧车轮悬空的问题，保证行车安全，同时提升割草车的通过能力。

Description

割草车的转向系统

技术领域

本实用新型涉及割草车领域，具体涉及一种割草车的转向系统。

背景技术

转向系统主要是针对需要进行方向调节的机构，以往在各类行驶类的设备中方向杆

采用伞形齿作为主动齿和从动齿传动来实现转向。这种结构零部件制作工艺复杂，成本较高，不利于批量生产。

前桥普通采取锻压成型加工，产品笨重，成本偏高，前桥同车架间采用多点连接，当遇到起伏路面时车轮会有悬空现象。

转向齿轮之间的传动因制造工艺的误差，齿轮间的配合间隙导致方向盘产生自由间隙，对实现转向精确产生不良影响。

实用新型内容

本实用新型目的是：针对上述问题，提出一种割草车的转向系统，以使得割草车行驶在凸凹不平的起伏路面时，两侧车辆均能着实着地，不会出现一侧车轮悬空的问题，保障行车安全，同时提升割草车的通过能力。

本实用新型的技术方案是：一种割草车的转向系统，包括：

方向盘；

与所述方向盘固定连接的方向杆；

连接在车架上的前桥；

可左右摆动地分别连接在所述前桥左、右两端的两个车轮；以及

连接在所述方向杆与所述车轮之间、以将所述方向盘的旋转运动转换所述车轮的左右摆动的传动连杆机构；

所述前桥的中部通过一前后水平延伸的销轴枢转连接在所述车架上，从而使得所述前桥能够绕所述销轴的轴线上下摆动；并且所述车架包括设置于所述前桥上方、以限制所述前桥上下摆动的极限位置的前桥摆幅限位板。

本实用新型在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案：

所述传动连杆机构包括：

同轴固定在所述转向杆下端部的齿轮；

与所述齿轮啮合连接的齿条，该齿条可左右移动地连接在所述车架上；

铰接在所述齿条左端部和左侧车轮之间的左连杆；以及

铰接在所述齿条右端部和右侧车轮之间的右连杆。

所述销轴是一颗通过螺母锁紧固定在所述车架上的台阶螺栓。

所述前桥的中部制有一径向通孔，该径向通孔活动套设在所述销轴外。

所述径向通孔内固定有活动套设在所述销轴外的衬套管。

所述车架上固定设置有位于所述前桥中部上方的减震垫。

所述减震垫是通过螺栓固定在所述车架上的。

本实用新型还提出了一种割草车，其关键改进自爱与该割草车包括上述结构的转向系统。

本实用新型的优点是：

1、当采用了本实用新型这种转向系统的割草车车辆行驶在凸凹不平的起伏路面时，前桥会绕着销轴的轴线摆动而使得前桥两端的两个车轮均能够与地面接触，避免一侧车辆悬空的问题，保障行车安全，同时提升割草车的通过能力。

2、该转向系统中的传动连杆机构采用了巧妙的结构设计，在前桥绕着销轴摆动时，两侧的车轮并不会对传动连杆机构的结构造成破。

3、在车架上固定设置的减震垫，使得割草车在通过颠簸路面时对前桥的摆动进行减震。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型实施例中转向系统的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中转向系统的局部结构示意图；

图3为图2中的A-A向剖视图；

图4为本实用新型实施例中转向系统另一视角的局部结构示意图；

其中：1-方向盘，2-方向杆，3-车架，4-前桥，5-车轮，6-销轴，7-前桥摆幅限位板，8-齿轮，9-齿条，10-左连杆，11-右连杆，12-衬套管，13-减震垫。

具体实施方式

图1至图4示出了本实用新型这种割草车的转向系统的一个具体实施例，与传统转向系统相同的是，其也包括：方向盘1；与方向盘固定连接的方向杆2；连接在车架3上的前桥4；可左右摆动地分别连接在所述前桥左、右两端的两个车轮5；以及连接在所述方向杆2与所述车轮5之间、以将所述方向盘1的旋转运动转换所述车轮5的左右摆动的传动连杆机构。

本实施例的关键改进在于，所述前桥4的中部通过一前后水平延伸的销轴6枢转连接在所述车架3上，从而使得前桥4能够绕所述销轴6的轴线上下摆动。并且所述车架3包括设置于所述前桥上方、以限制所述前桥上下摆动的极限位置的前桥摆幅限位板7。

当驾驶者转动方向盘1时，方向盘1带动方向杆2和齿轮8转动，与齿轮8啮合的齿条9在齿轮8的带动下向左(或向右)移动，进而带动两个车轮5向左摆动，使车辆(割草车)向左转向行驶。当车辆行驶在凸凹不平的起伏路面时，前桥4会绕着所述销轴6的轴线摆动而使得前桥两端的两个车轮5均能够与地面接触，避免一侧车辆悬空的问题。

上述传动连杆机构的具体结构可参照图1和图4所示，其主要包括：齿轮8，齿条9、左连杆10和右连杆11等部件。其中：齿轮8同轴固定在所述转向杆2的下端部。齿条9与所述齿轮8啮合连接，而且该齿条9可左右移动地连接在车架3上(齿条9与车架3活动连接)。左连杆10铰接在齿条9的左端部和左侧车轮5之间。右连杆11铰接在齿条9的右端部和右侧车轮5之间。

由于传动连杆机构采用了上述巧妙的结构设计，在前桥4绕着销轴6摆动时，两侧的车轮5并不会对传动连杆机构的结构造成破坏。

本实施例中，所述销轴6是一颗通过螺母锁紧固定在所述车架3上的台阶螺栓。

本实施例中，所述前桥4、销轴6和车架3之间的具体配合关系为：前桥4的中部制有一径向通孔，该径向通孔活动套设在销轴6外，销轴6固定在车架3上。

为了避免前桥4与销轴6因长久直接接触摩擦，而磨损前桥4的结构，本实施例在前桥4的所述径向通孔内固定设置有一个活动套设在销轴6外的衬套管12。这样，在使用过程时，只会对衬套管12进行磨损，而不会磨损前桥4。

此外，本实施例在车架3上还固定设置有位于前桥4中部上方的减震垫13，如此前桥4在通过颠簸路面时实现减震。本实施例中，该减震垫13为橡胶材质，是通过螺栓固定在车架3上的。

当然，上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡是为了让发电机具有良好的电压调整率，而在发电机转子上设置了若干个由永磁体和软磁体组合而成的组合磁极结构，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种割草车的转向系统，包括：

方向盘(1)；

与所述方向盘固定连接的方向杆(2)；

连接在车架(3)上的前桥(4)；

可左右摆动地分别连接在所述前桥左、右两端的两个车轮(5)；以及

连接在所述方向杆(2)与所述车轮(5)之间、以将所述方向盘(1)的旋转运动转换所述车轮(5)的左右摆动的传动连杆机构；

其特征在于，所述前桥(4)的中部通过一前后水平延伸的销轴(6)枢转连接在所述车架(3)上，从而使得所述前桥(4)能够绕所述销轴(6)的轴线上下摆动；并且所述车架(3)包括设置于所述前桥上方、以限制所述前桥上下摆动的极限位置的前桥摆幅限位板(7)。

2.根据权利要求1所述的割草车的转向系统，其特征在于，所述传动连杆机构包括：

同轴固定在所述转向杆(2)下端部的齿轮(8)；

与所述齿轮(8)啮合连接的齿条(9)，该齿条(9)可左右移动地连接在所述车架(3)上；

铰接在所述齿条(9)左端部和左侧车轮(5)之间的左连杆(10)；以及

铰接在所述齿条(9)右端部和右侧车轮(5)之间的右连杆(11)。

3.根据权利要求1所述的割草车的转向系统，其特征在于，所述销轴(6)是一颗通过螺母锁紧固定在所述车架(3)上的台阶螺栓。

4.根据权利要求1所述的割草车的转向系统，其特征在于，所述前桥(4)的中部制有一径向通孔，该径向通孔活动套设在所述销轴(6)外。

5.根据权利要求4所述的割草车的转向系统，其特征在于，所述径向通孔内固定有活动套设在所述销轴(6)外的衬套管(12)。

6.根据权利要求1所述的割草车的转向系统，其特征在于，所述车架(3)上固定设置有位于所述前桥(4)中部上方的减震垫(13)。

7.根据权利要求6所述的割草车的转向系统，其特征在于，所述减震垫(13)是通过螺栓固定在所述车架(3)上的。

8.一种割草车，其特征在于，包括如权利要求1～7中任一所述的转向系统。