CN212436267U - 一种现代化农业装备平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种现代化农业装备平台，包括：机架、支撑架、舵轮、电动轨道车、悬挂支架、托板、升降机构、转身机构、行走机构，所述机架为两个平行安装在支撑架内外两侧，两个机架下方左右两侧分别设有一个支撑架，且每个支撑架的底部内外两端均安装一个舵轮，所述电动轨道车为两个分别安装在机架左右两侧，每个电动轨道车下方均安装一个悬挂支架，所述电动轨道车上设有托板，所述托板置于内外两个机架之间，且每块托板上均安装有升降机构、转身机构以及行走机构。本实用新型在托板上设置升降机构、转身机构以及行走机构，可辅助挂接在悬挂支架下方的农业机具完成升降、转身以及行走等操作，从而便于农业机具进行作业，提高作业效率。

Description

一种现代化农业装备平台

技术领域

本实用新型涉及一种现代化农业装备平台，应用于农业机械技术领域。

背景技术

随着农业生产技术的不断发展，一家一户分散的农业生产方式将逐步被集约式的农业生产所取代，因此传统的农业机械将逐步被更先进的设备所代替。对于一些大面积的农田来说，现有市场上已经将轨道机械应用在农田的耕作、播种等领域，通过轨道机械带动不同的农业机具对农田进行作业，但目前市场上用于农业作业的轨道机械在实际操作过程中显得比较笨重，不能快速有效的完成一些动作，如农业机具的转身、升降等动作，严重制约了集约化作业的效率，针对上述情况，特提出一种现代化农业装备平台。

实用新型内容

为解决现有技术方案的缺陷，本实用新型公开了一种现代化农业装备平台，本申请具有使用方便、作业效率高的优点。

本实用新型公开了一种现代化农业装备平台，包括：机架、支撑架、舵轮、电动轨道车、悬挂支架、托板、升降机构、转身机构、行走机构，所述机架为两个平行安装在支撑架内外两侧，两个机架下方左右两侧分别设有一个支撑架，且每个支撑架的底部内外两端均安装一个舵轮，所述电动轨道车为两个分别安装在机架左右两侧，每个电动轨道车下方均安装一个悬挂支架，所述电动轨道车上设有托板，所述托板置于内外两个机架之间，且每块托板上均安装有升降机构、转身机构以及行走机构；

所述升降机构包括竖直转动安装在托板中心的导轨外箱体，所述导轨外箱体上下两侧均伸出托板一部分，所述导轨外箱体下部敞口且导轨外箱体的内部滑动装配一个导轨内箱体，所述导轨内箱体下端与悬挂支架固接，所述导轨外箱体顶部安装一个顶架，所述顶架上方依次安装有减速机一、电动机一，所述电动机一的输出端与减速机一的输入端连接，所述导轨外箱体内部中心通过轴承竖直转动安装一根丝杆，所述丝杆上端与减速机一的输出轴连接，所述导轨内箱体的内部顶壁上固接一个螺帽，所述丝杆向下穿过导轨内箱体顶部与螺帽螺旋丝接；

所述转身机构包括设置在托板上端面中心一侧的轴承一，所述轴承一周向外侧均匀设置有若干限位块一，所述轴承一可在限位块一围成的区域内转动，所述轴承一上端固接一个大齿轮，所述导轨外箱体依次穿过轴承一及大齿轮内部，所述大齿轮内环一侧固接有四个连接块，所述大齿轮通过四个连接块分别与导轨外箱体的四个周向表面固接，所述托板上表面左侧通过支架安装有电动机二以及减速机二，所述电动机二的输出端与减速机二的输入端连接，所述减速机二的输出轴末端固接一个小齿轮，所述小齿轮与大齿轮相啮合，所述托板下表面中心设有一个轴承二，所述轴承二周向外侧设有若干限位块二，所述限位块二与托板固接，所述轴承二可在限位块二围成的区域内转动，所述轴承二下表面内环一侧亦固接有四个连接块，所述轴承二通过四个连接块与导轨外箱体周向四个表面固接；

所述行走机构包括固接在机架下方的工字钢，所述工字钢置于托板上方，所述托板左右两侧分别通过轴承盒安装一根转轴，每根转轴内外两侧分别设置一个轴承盒，所述转轴内外两端均伸出轴承盒一部分，且转轴的两个端部上均固接有行走齿轮，所述工字钢朝向托板中心的一边固接有沿工字钢长度方向延伸的齿条，所述行走齿轮与相应一侧的齿条啮合，所述托板右侧对应于右侧转轴中部的位置安装一个电动机三，所述电动机三下方安装一个减速机三，所述电动机三的输出端与减速机三的输入端连接，所述减速机三的输出端与右侧转轴传动连接，所述工字钢背离托板中心的一侧安装有辅助托板行走的限位装置。

所述电动机一、电动机二、电动机三均为能够实现正反转的电动机，且三者均通过电池组提供动力。

所述螺帽内壁与丝杆外壁之间安装有滚珠，所述螺帽下端固接一个限位环，通过限位环防止滚珠从螺帽内脱出。

所述限位块一、限位块二的数目均为四个，所述限位块一朝向轴承一一侧的端面为与轴承一外周面契合的凹弧面，所述限位块二朝向轴承二一侧的端面为与轴承二外周面契合的凹弧面。

所述连接块为L型结构，所述大齿轮、轴承二与L型块的水平部连接，所述L型块的竖直部与导轨外箱体的外表面固接。

所述减速机三为蜗轮蜗杆减速机。

用于辅助托板行走的限位装置包括限位机构一以及限位机构二，所述托板上表面的四个顶角处分别固接一个限位机构一，所述限位机构一包括固接在托板上的限位架一，所述限位架一朝向工字钢竖直部的一端转动安装一个限位轮一，所述限位轮一外周面与工字钢竖直部贴紧，同一侧的两个限位机构一之间均设有两个限位机构二，所述限位机构二包括固接在托板上的限位架二，所述限位架二的顶端转动安装一个限位轮二，所述限位轮二的外周面与工字钢上侧水平部贴紧。

采用本技术方案，具有以下优点：

1、使用方便；

2、作业效率高，在托板上设置升降机构、转身机构以及行走机构，可辅助挂接在悬挂支架下方的农业机具完成升降、转身以及行走等操作，从而便于农业机具进行作业，提高作业效率。

附图说明

图1是本实用新型一种现代化农业装备平台的整体结构示意图；

图2是本实用新型中电动轨道车的主视结构示意图；

图3是本实用新型中电动轨道车的俯视结构示意图；

图4是本实用新型中电动轨道车的左视结构示意图；

图5是图4中圆圈处的放大结构示意图；

图6是升降机构中丝杆与螺帽的连接结构示意图。

其中：1-机架；2-支撑架；3-舵轮；4-电动轨道车；5-悬挂支架；6-托板；71-导轨外箱体；72-导轨内箱体；73-顶架；74-减速机一；75-减速机一；76-丝杆；77-螺帽；761-滚珠；762-限位环；81-轴承一；82-限位块一；83-大齿轮；84-电动机二；85-减速机二；86-小齿轮；87-轴承二；88-限位块二；89-连接块；91-工字钢；92-轴承盒；93-转轴；94-行走齿轮；95-电动机三；96-减速机三；971-限位机构一；972-限位机构二；98-齿条；9711-限位架一；9712-限位轮一；9721-限位架二；9722-限位轮二。

具体实施方式

如图1、3所示，本实用新型公开了一种现代化农业装备平台，包括：机架1、支撑架2、舵轮3、电动轨道车4、悬挂支架5、托板6、升降机构、转身机构、行走机构，所述机架1为两个平行安装在支撑架2内外两侧，两个机架1下方左右两侧分别设有一个支撑2架，且每个支撑架2的底部内外两端均安装一个舵轮3，所述电动轨道车4为两个分别安装在机架1左右两侧，每个电动轨道车4下方均安装一个悬挂支架5，所述电动轨道车4上设有托板6，所述托板6置于内外两个机架1之间，且每块托板6上均安装有升降机构、转身机构以及行走机构；

如图2所示，所述升降机构包括竖直转动安装在托板6中心的导轨外箱体71，所述导轨外箱体71上下两侧均伸出托板6一部分，所述导轨外箱体71下部敞口且导轨外箱体71的内部滑动装配一个导轨内箱体72，所述导轨内箱体72下端与悬挂支架5固接，所述导轨外箱体71顶部安装一个顶架73，所述顶架73上方依次安装有减速机一74、电动机一75，所述电动机一75的输出端与减速机一74的输入端连接，所述导轨外箱体71内部中心通过轴承竖直转动安装一根丝杆76，所述丝杆76上端与减速机一74的输出轴连接，所述导轨内箱体72的内部顶壁上固接一个螺帽77，所述丝杆76向下穿过导轨内箱体72顶部与螺帽77螺旋丝接；

如图2、3所示，所述转身机构包括设置在托板6上端面中心一侧的轴承一81，所述轴承一81周向外侧均匀设置有若干限位块一82，所述轴承一81可在限位块一82围成的区域内转动，所述轴承一81上端固接一个大齿轮83，所述导轨外箱体71依次穿过轴承一81及大齿轮83内部，所述大齿轮83内环一侧固接有四个连接块89，所述大齿轮83通过四个连接块89分别与导轨外箱体71的四个周向表面固接，所述托板6上表面左侧通过支架安装有电动机二84以及减速机二85，所述电动机二84的输出端与减速机二85的输入端连接，所述减速机二85的输出轴末端固接一个小齿轮86，所述小齿轮86与大齿轮83相啮合，所述托板6下表面中心设有一个轴承二87，所述轴承二87周向外侧设有若干限位块二88，所述限位块二88与托板6固接，所述轴承二87可在限位块二88围成的区域内转动，所述轴承二87下表面内环一侧亦固接有四个连接块89，所述轴承二87通过四个连接块89与导轨外箱体71周向四个表面固接，所述轴承一81、轴承二87同心设置；

如图3、4所示；所述行走机构包括固接在机架1下方的工字钢91，所述工字钢91置于托板6上方，所述托板6左右两侧分别通过轴承盒92安装一根转轴93，每根转轴93内外两侧分别设置一个轴承盒92，所述转轴93内外两端均伸出轴承盒92一部分，且转轴93的两个端部上均固接有行走齿轮94，所述工字钢91朝向托板6中心的一边固接有沿工字钢91长度方向延伸的齿条98，所述行走齿轮94与相应一侧的齿条98啮合，所述托板6右侧对应于右侧转轴93中部的位置安装一个电动机三95，所述电动机三95下方安装一个减速机三96，所述电动机三95的输出端与减速机三96的输入端连接，所述减速机三96的输出端与右侧转轴93传动连接，所述工字钢91背离托板6中心的一侧安装有辅助托板6行走的限位装置。

所述电动机一75、电动机二84、电动机三95均为能够实现正反转的电动机，且三者均通过电池组提供动力（电池组为市场已知结构，未在图上画出）。

如图6所示，所述螺帽77内壁与丝杆76外壁之间安装有滚珠761，所述螺帽77下端固接一个限位环762，通过限位环762防止滚珠761从螺帽77内脱出。

所述限位块一82、限位块二88的数目均为四个，所述限位块一82朝向轴承一81一侧的端面为与轴承一81外周面契合的凹弧面，所述限位块二88朝向轴承二87一侧的端面为与轴承二87外周面契合的凹弧面。

所述连接块89为L型结构，所述大齿轮83、轴承二87与L型块89的水平部连接，所述L型块89的竖直部与导轨外箱体71的外表面固接。

所述减速机三95为蜗轮蜗杆减速机。

如图3、5所示，用于辅助托板6行走的限位装置包括限位机构一971以及限位机构二972，所述托板6上表面的四个顶角处分别固接一个限位机构一971，所述限位机构一971包括固接在托板6上的限位架一9711，所述限位架一9711朝向工字钢91竖直部的一端转动安装一个限位轮一9712，所述限位轮一9712外周面与工字钢91竖直部贴紧，同一侧的两个限位机构一971之间均设有两个限位机构二972，所述限位机构二972包括固接在托板6上的限位架二9721，所述限位架二9721的顶端转动安装一个限位轮二9722，所述限位轮二9722的外周面与工字钢91上侧水平部贴紧。

本实用新型是这样实施的：使用时，将农业机具挂接在悬挂支架5上，通过托板6上设置的升降机构可带动悬挂支架5升降，从而带动农业机具升降，具体过程为，通过电动机一75、减速机一74带动丝杆76转动，丝杆76与螺帽77螺旋丝接，因此可带动螺帽77升降，螺帽77带动导轨内箱体72升降，最终带动悬挂支架5升降；当需要改变农业机具的角度时，通过转身机构可实现，具体为通过电动机二84、减速机二85带动小齿轮86转动，小齿轮86带动大齿轮83转动，由于大齿轮83通过连接块89与导轨外箱体71连接，因此可带动导轨外箱体71转动，从而带动下方悬挂支架5转动；当需要移动农业机具时，通过电动机三95、减速机三96带动右侧转轴93转动，转轴93带动行走齿轮94转动，带动齿轮94在齿条98上行走，从而带动整个电动轨道车4行走，带动悬挂支架5下方的农业机具行走。采用本技术方案，可快速实现农业机具的升降、转身、以及行走，提高农业作业效率，操作非常方便，简单高效。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

Claims (7)

1.一种现代化农业装备平台，包括：机架、支撑架、舵轮、电动轨道车、悬挂支架、托板、升降机构、转身机构、行走机构，所述机架为两个平行安装在支撑架内外两侧，两个机架下方左右两侧分别设有一个支撑架，且每个支撑架的底部内外两端均安装一个舵轮，其特征在于：所述电动轨道车为两个分别安装在机架左右两侧，每个电动轨道车下方均安装一个悬挂支架，所述电动轨道车上设有托板，所述托板置于内外两个机架之间，且每块托板上均安装有升降机构、转身机构以及行走机构；

所述升降机构包括竖直转动安装在托板中心的导轨外箱体，所述导轨外箱体上下两侧均伸出托板一部分，所述导轨外箱体下部敞口且导轨外箱体的内部滑动装配一个导轨内箱体，所述导轨内箱体下端与悬挂支架固接，所述导轨外箱体顶部安装一个顶架，所述顶架上方依次安装有减速机一、电动机一，所述电动机一的输出端与减速机一的输入端连接，所述导轨外箱体内部中心通过轴承竖直转动安装一根丝杆，所述丝杆上端与减速机一的输出轴连接，所述导轨内箱体的内部顶壁上固接一个螺帽，所述丝杆向下穿过导轨内箱体顶部与螺帽螺旋丝接；

所述转身机构包括设置在托板上端面中心一侧的轴承一，所述轴承一周向外侧均匀设置有若干限位块一，所述轴承一可在限位块一围成的区域内转动，所述轴承一上端固接一个大齿轮，所述导轨外箱体依次穿过轴承一及大齿轮内部，所述大齿轮内环一侧固接有四个连接块，所述大齿轮通过四个连接块分别与导轨外箱体的四个周向表面固接，所述托板上表面左侧通过支架安装有电动机二以及减速机二，所述电动机二的输出端与减速机二的输入端连接，所述减速机二的输出轴末端固接一个小齿轮，所述小齿轮与大齿轮相啮合，所述托板下表面中心设有一个轴承二，所述轴承二周向外侧设有若干限位块二，所述限位块二与托板固接，所述轴承二可在限位块二围成的区域内转动，所述轴承二下表面内环一侧亦固接有四个连接块，所述轴承二通过四个连接块与导轨外箱体周向四个表面固接；

所述行走机构包括固接在机架下方的工字钢，所述工字钢置于托板上方，所述托板左右两侧分别通过轴承盒安装一根转轴，每根转轴内外两侧分别设置一个轴承盒，所述转轴内外两端均伸出轴承盒一部分，且转轴的两个端部上均固接有行走齿轮，所述工字钢朝向托板中心的一边固接有沿工字钢长度方向延伸的齿条，所述行走齿轮与相应一侧的齿条啮合，所述托板右侧对应于右侧转轴中部的位置安装一个电动机三，所述电动机三下方安装一个减速机三，所述电动机三的输出端与减速机三的输入端连接，所述减速机三的输出端与右侧转轴传动连接，所述工字钢背离托板中心的一侧安装有辅助托板行走的限位装置。

2.根据权利要求1中所述的一种现代化农业装备平台，其特征在于：所述电动机一、电动机二、电动机三均为能够实现正反转的电动机，且三者均通过电池组提供动力。

3.根据权利要求1中所述的一种现代化农业装备平台，其特征在于：所述螺帽内壁与丝杆外壁之间安装有滚珠，所述螺帽下端固接一个限位环，通过限位环防止滚珠从螺帽内脱出。

4.根据权利要求1中所述的一种现代化农业装备平台，其特征在于：所述限位块一、限位块二的数目均为四个，所述限位块一朝向轴承一一侧的端面为与轴承一外周面契合的凹弧面，所述限位块二朝向轴承二一侧的端面为与轴承二外周面契合的凹弧面。

5.根据权利要求1中所述的一种现代化农业装备平台，其特征在于：所述连接块为L型结构，所述大齿轮、轴承二与L型块的水平部连接，所述L型块的竖直部与导轨外箱体的外表面固接。

6.根据权利要求1中所述的一种现代化农业装备平台，其特征在于：所述减速机三为蜗轮蜗杆减速机。

7.根据权利要求1中所述的一种现代化农业装备平台，其特征在于：用于辅助托板行走的限位装置包括限位机构一以及限位机构二，所述托板上表面的四个顶角处分别固接一个限位机构一，所述限位机构一包括固接在托板上的限位架一，所述限位架一朝向工字钢竖直部的一端转动安装一个限位轮一，所述限位轮一外周面与工字钢竖直部贴紧，同一侧的两个限位机构一之间均设有两个限位机构二，所述限位机构二包括固接在托板上的限位架二，所述限位架二的顶端转动安装一个限位轮二，所述限位轮二的外周面与工字钢上侧水平部贴紧。

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