CN211731623U - 新型履带起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型履带起重机，涉及重型起重设备技术领域，包括起重装置、变幅装置、回转装置、控制室及履带式底盘，所述起重装置、变幅装置、回转装置及控制室均设置于履带式底盘上，所述履带式底盘包括底盘架及其两侧的履带行走体，所述底盘架的底部设有升降架，所述升降架的底部设有行走转向机构，所述升降架通过升降机构与底盘架相连。本实用新型通过升降机构驱动履带式底盘上升，同时升降架向下运动，使履带式底盘脱离地面，借助升降架底部的行走转向机构，实现在地面上快速行驶的目的。利用本实用新型能够使履带起重机在非工作状态快速转场，节约了转场时间，提高了施工进度，有效提高履带起重机的利用率。

Description

新型履带起重机

技术领域

本实用新型涉及重型起重设备技术领域，尤其涉及一种新型履带起重机。

背景技术

履带起重机以其接地比压小、起重量大、作业高度和幅度大、爬坡能力强、可带载行驶等优点，愈来愈显示其优越性，背广泛应用于电力建设、桥梁施工、石油化工、水利水电等各个行业。由于中小型履带起重机的应用更广泛，需要在不同的施工场地间转场，而现有技术中的履带起重机由于其工作环境特殊，行驶速度较低，转场需要较长的时间，这就增大了时间消耗，影响施工进度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种新型履带起重机，可有效提高转场速度，降低转场时间消耗，确保施工进度。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种新型履带起重机，包括起重装置、变幅装置、回转装置、控制室及履带式底盘，所述起重装置、变幅装置、回转装置及控制室均设置于履带式底盘上，所述履带式底盘包括底盘架及其两侧的履带行走体，所述底盘架的底部设有升降架，所述升降架的底部设有行走转向机构，所述升降架通过升降机构与底盘架相连。

优选的，所述行走转向机构包括两个由行走电机驱动的行走轮和两个与转向组件相连的转向轮，所述行走轮及转向轮设置于升降架的底部四角。

优选的，所述转向组件包括转向电机、齿轮、齿条及与转向轮安装座铰接的连接杆，所述转向电机设置于升降架上，转向电机的主轴与齿轮同轴固定，与齿轮啮合的齿条设置于升降架底部的滑槽内，所述齿条的两端分别与连接杆铰接；所述行走电机及转向电机均与控制室电连接。

优选的，所述升降机构为四个升降液压缸，四个升降液压缸设置于底盘架的四角部位，所述升降液压缸的活塞柱末端与升降架固连。

优选的，所述履带行走体的履带架通过伸缩机构与底盘架相连，所述伸缩机构为两组对称设置于底盘架两侧的伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的活塞柱与履带架相连，所述活塞柱的外部设有伸缩护套。

优选的，所述伸缩护套由若干节伸缩节依次套装而成。

优选的，所述履带架与底盘架之间设有水平支撑梁，所述履带架的内侧设有与支撑梁配合的滑道，所述滑道的敞口端为外大内小的喇叭口，所述滑道的敞口端延伸至履带架的外侧，所述底盘架的相对侧设有与滑道敞口端相匹配的喇叭状入口，所述喇叭状入口用于容纳支撑梁。

优选的，所述滑道包括顶板、底板及其两侧的垂直侧板，一侧侧板为直板、另一侧板的出口端设有向外倾斜的斜边，且同侧履带架的两个滑道的斜边相向设置；所述底盘架的相对侧立板的出口段设有过渡折弯，形成与滑道敞口端相匹配的喇叭状入口。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过升降机构驱动履带式底盘上升，同时升降架向下运动，使履带式底盘脱离地面，借助升降架底部的行走转向机构，实现在地面上快速行驶的目的。利用本实用新型能够使履带起重机在非工作状态快速转场，节约了转场时间，提高了施工进度，有效提高履带起重机的利用率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种新型履带起重机中履带式底盘的主视图；

图2是图1中履带式底盘的俯视图；

图3是本实用新型中行走转向机构的左视图；

图4是本实用新型中转向组件的结构示意图；

图5是本实用新型一个实施例中履带架的局部示意图；

图中：1-底盘架，2-履带行走体，3-升降架，4-行走电机，5-行走轮，6-转向电机，7-齿轮，8-齿条，9-转向轮，10-连接杆，11-履带架，12-滑道，13-底板，14-侧板，15-斜边，16-过渡折弯，17-伸缩护套，18-支撑梁，19-安装座。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供的一种新型履带起重机，包括起重装置、变幅装置、回转装置、控制室及履带式底盘，所述起重装置、变幅装置、回转装置及控制室均设置于履带式底盘上。如图1、2所示，所述履带式底盘包括底盘架1及其两侧的履带行走体2，所述底盘架1的底部设有升降架3，所述升降架3的底部设有行走转向机构，所述升降架3通过升降机构与底盘架1相连。

本实用新型提供的新型履带起重机，与现有技术相比，具有结构紧凑、转场效率高的优点，在非工作状态，通过升降机构驱动履带式底盘上升，同时升降架向下运动，使履带式底盘脱离地面，借助升降架底部的行走转向机构，实现在地面上快速行驶的目的；在工作状态，借助升降机构使升降架及其底部的行走转向机构回缩靠近底盘架而脱离地面，同时履带式底盘的履带接触地面方便进行起重作业。利用该结构的履带起重机方便在非工作状态快速转场，大大降低了转场所用时间，提高了施工进度，进而提高履带起重机的利用率。

如图3、4所示，所述行走转向机构包括两个由行走电机4驱动的行走轮5和两个与转向组件相连的转向轮9，所述行走轮4及转向轮9设置于升降架3的底部四角部位。其中，所述转向组件包括转向电机6、齿轮7、齿条8及与转向轮安装座19铰接的连接杆10，所述转向电机6设置于升降架3上，转向电机6的主轴与齿轮7同轴固定，与齿轮7啮合的齿条8设置于升降架3底部的滑槽内，所述齿条8的两端分别与连接杆10铰接；所述行走电机4及转向电机6均与控制室电连接，操作人员通过控制室控制行走电机及转向电机的启停，方便快捷。其中，行走电机和转向电机均可选用伺服电机，方便实现前后行驶及左右转向。行走电机可驱动行走轮的转动，转向电机通过齿轮齿条的啮合实现齿条的左右偏摆，通过两侧连接杆的摆动驱使转向轮的安装座绕其轴线转动，安装座的转动进而带动转向轮左右偏摆，实现转向的目的。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述升降机构为四个升降液压缸（图中未画出），四个升降液压缸设置于底盘架1的四角部位，所述升降液压缸的活塞柱与升降架3固连。升降液压缸均由控制室控制，方便操作人员根据需要实现快速转场与起重作业的自由转换。

进一步优化上述技术方案，如图1、2所示，所述履带行走体的履带架11通过伸缩机构与底盘架1相连，所述伸缩机构为两组对称设置于底盘架1两侧的伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的活塞柱与履带架11相连，所述活塞柱的外部设有伸缩护套17。其中，所述伸缩护套17由若干节伸缩节依次套装而成。借助伸缩护套能够避免伸缩液压缸的活塞柱受到污染。当需要转场时，可启动伸缩液压缸将两侧的履带回收，避免宽度较大影响转运；转场到位后，再将两侧履带伸出，恢复起重作业状态。

在本实用新型的一个优选实施例中，如图5所示，所述履带架11与底盘架1之间设有水平支撑梁18，所述履带架11的内侧设有与支撑梁配合的滑道12，所述滑道12的敞口端为外大内小的喇叭口，所述滑道12的敞口端延伸至履带架11的外侧，所述底盘架1的相对侧设有与滑道敞口端相匹配的喇叭状入口，所述喇叭状入口用于容纳支撑梁。采用上述结构能够确保支撑梁与底盘架平稳过渡，减小支撑梁与底盘架根部的截面突变，降低应力集中，提高底盘架的整体刚度。

在本实用新型的一个具体实施例中，如图5所示，所述滑道11包括顶板、底板13及其两侧的垂直侧板14，一侧侧板为直板、另一侧板的出口端设有向外倾斜的斜边15，且同侧履带架11的两个滑道12的斜边15相向设置；底盘架1的相对侧立板的出口段设有过渡折弯16，形成与滑道敞口端相匹配的喇叭状入口。另外，为了确保滑道与支撑梁在工作过程中的稳定性，在滑道敞口端的外侧与履带架外侧均安装相互抵接的限位块，起到加强筋的作用。将履带架的滑道敞口端设计为上述变截面结构，可使履带架在回缩至与底盘架接触时，与支撑梁配合的滑道敞口端及底盘架上的入口完美契合。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种新型履带起重机，包括起重装置、变幅装置、回转装置、控制室及履带式底盘，所述起重装置、变幅装置、回转装置及控制室均设置于履带式底盘上，所述履带式底盘包括底盘架及其两侧的履带行走体，其特征在于：所述底盘架的底部设有升降架，所述升降架的底部设有行走转向机构，所述升降架通过升降机构与底盘架相连。

2.根据权利要求1所述的新型履带起重机，其特征在于：所述行走转向机构包括两个由行走电机驱动的行走轮和两个与转向组件相连的转向轮，所述行走轮及转向轮均设置于升降架的底部四角。

3.根据权利要求2所述的新型履带起重机，其特征在于：所述转向组件包括转向电机、齿轮、齿条及与转向轮安装座铰接的连接杆，所述转向电机设置于升降架上，转向电机的主轴与齿轮同轴固定，与齿轮啮合的齿条设置于升降架底部的滑槽内，所述齿条的两端分别与连接杆铰接；所述行走电机及转向电机均与控制室电连接。

4.根据权利要求1所述的新型履带起重机，其特征在于：所述升降机构为四个升降液压缸，四个升降液压缸设置于底盘架的四角部位，所述升降液压缸的活塞柱末端与升降架固连。

5.根据权利要求1所述的新型履带起重机，其特征在于：所述履带行走体的履带架通过伸缩机构与底盘架相连，所述伸缩机构为两组对称设置于底盘架两侧的伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的活塞柱与履带架相连，所述活塞柱的外部设有伸缩护套。

6.根据权利要求5所述的新型履带起重机，其特征在于：所述伸缩护套由若干节伸缩节依次套装而成。

7.根据权利要求5所述的新型履带起重机，其特征在于：所述履带架与底盘架之间设有水平支撑梁，所述履带架的内侧设有与支撑梁配合的滑道，所述滑道的敞口端为外大内小的喇叭口，所述滑道的敞口端延伸至履带架的外侧，所述底盘架的相对侧设有与滑道敞口端相匹配的喇叭状入口，所述喇叭状入口用于容纳支撑梁。

8.根据权利要求7所述的新型履带起重机，其特征在于：所述滑道包括顶板、底板及其两侧的垂直侧板，一侧侧板为直板、另一侧板的出口端设有向外倾斜的斜边，且同侧履带架的两个滑道的斜边相向设置；所述底盘架的相对侧立板的出口段设有过渡折弯，形成与滑道敞口端相匹配的喇叭状入口。

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