CN211281180U - 一种轮胎式起重机的行走转向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种轮胎式起重机的行走转向装置，包括起重机下方的机架，所述机架下方铰接两组行走装置，所述行走装置通过齿轮连接转向驱动装置，行走装置包括主动轮和被动，主动轮通过连杆机构连接被动轮,本实用新型能够通过行走装置、连杆机构和转向驱动装置实现起重机的转向行走，在保证操控和使用性能的同时，满足节能、高效、环保、灵活、轻便等方面的要求，可轻松自如地实现直行、横行、斜行、原地转向等多种行走模式，满足多种使用需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机行走领域，具体涉及一种轮胎式起重机的行走转向装置。
背景技术
在工厂中，通常采用轨道门式起重机完成物料搬运作业，由于起重机在事先铺设的两条平行直线轨道上行走，行走范围受到很大限制，因此，能够在常规地面自由行走和转向的轮胎门式起重机越来越受欢迎，传统的轮胎门式起重机的行走和转向机构多采用液压驱动，这种结构成本高，效率低，体积大，不能很好适应轻小型起重机对节能、高效、环保、灵活、轻便等方面的要求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是结构成本高，效率低，体积大，为解决上述问题，本实用新型提供一种轮胎式起重机的行走转向装置。
本实用新型的目的是以下述方式实现的：
一种轮胎式起重机的行走转向装置，包括起重机下方的机架，所述机架下方铰接两组行走装置，所述行走装置通过齿轮连接转向驱动装置，行走装置包括主动轮和被动，主动轮通过连杆机构连接被动轮。
行走装置包括主动轮、被动轮、主轮架和被轮架，所述主轮架的上部和被轮架的上部均与机架铰接，主动轮安装在主轮架内，在主轮架一侧设有行走电机，所述行走电机通过联轴器连接主动轮。
连杆机构包括转动板、主连杆和副连杆，所述机架中部下方铰接转动板，主连杆一端铰接主轮架的中部，主连杆另一端铰接转动板，副连杆一端铰接被轮架的中部，副连杆另一端铰接转动板，且主连杆和副连杆位于机架的同一侧。
转向驱动装置包括转向齿轮和转向电机，所述转向齿轮固定在主轮架上方，转向电机通过螺栓连接在机架的一侧，转向电机的转动轴通过键连接齿轮，齿轮与转向齿轮啮合，转向齿轮焊接在主轮架的上方。
转向齿轮为扇形齿轮。
相对于现有技术，本实用新型能够通过行走装置、连杆机构和转向驱动装置实现起重机的转向行走，在保证操控和使用性能的同时，满足节能、高效、环保、灵活、轻便等方面的要求，可轻松自如地实现直行、横行、斜行、原地转向等多种行走模式，满足多种使用需求。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是主动轮与行走电机的安装示意图。
其中，1.转向电机，2.机架，3.行走电机，4.主动轮，5.主轮架，6.主连杆，7.转动板，8.副连杆，9.被动轮，10.被轮架，11.转动轴，12.转向齿轮。
具体实施方式
如附图1到3所示，一种轮胎式起重机的行走转向装置，包括起重机下方的机架2，所述机架2下方铰接两组行走装置，所述行走装置通过齿轮连接转向驱动装置，行走装置包括主动轮4和被动轮9，主动轮4通过连杆机构连接被动轮9。
行走装置包括主动轮4、被动轮9、主轮架5和被轮架10，所述主轮架5的上部和被轮架10的上部均与机架2铰接，主动轮4安装在主轮架5内，在主轮架5一侧设有行走电机3，所述行走电机3通过联轴器连接主动轮4，行走电机3带动主动轮4行走，行走电机3为动力源。
连杆机构包括转动板7、主连杆6和副连杆8，所述机架2中部下方铰接转动板7，主连杆6一端铰接主轮架5的中部，主连杆6另一端铰接转动板7，副连杆8一端铰接被轮架10的中部，副连杆8另一端铰接转动板7，且主连杆6和副连杆8位于机架2的同一侧，主连杆6和副连杆8分别铰接主轮架5和被轮架10，且主连杆6与副连杆8通过转向板7铰接，实现主动轮4与被动轮9的同步转向行走。
转向驱动装置包括转向齿轮12和转向电机1，所述转向齿轮12固定在主轮架5上方，转向电机1通过螺栓连接在机架2的一侧，转向电机1的转动轴11通过键连接齿轮，齿轮与转向齿轮12啮合，转向齿轮12焊接在主轮架5的上方，转向电机1通过转动轴11带动齿轮转动，齿轮与转向齿轮12啮合，转向齿轮12焊接在主轮架5的上方，转向电机1通过齿轮啮合带动转向齿轮12，转向齿轮12带动主轮架5旋转一定角度。进而带动主动轮4旋转转向，通过连杆机构带动被动轮9同步转向。
转向齿轮12为扇形齿轮，控制转向的角度，同时减少制造成本。
本实用新型的工作过程如下：两组行走装置分别安装在机架2的两侧，行走装置的主动力和被动轮9，前后布置，在机架2下方形成稳定支撑，且主动轮4与主轮架5铰接，被动轮9与被轮架10铰接，在开始行走时，启动行走电机3，行走电机3通过螺栓固定在主轮架5上，行走电机3通过联轴器带动主动轮4转动，进而带动起重机行走，在需要转向时，启动转向电机1，转向电机1的转动轴11与转向齿轮12啮合，转向电机1固定在机架2上，转向电机1通过转动轴11带动齿轮转动，齿轮与转向齿轮12啮合，转向齿,12焊接在主轮架5的上方，转向电机1通过齿轮啮合带动转向齿轮122，转向齿轮12带动主轮架5旋转一定角度，进而带动主动轮4旋转转向，又因主轮架5通过主连杆6铰接转动板7，被动轮9通过副连杆8连接转动板7，转动板7与机架2铰接，主轮架5转动时，通过主连杆6、副连杆8和转动板7带动被动轮9，使被动轮9与主动轮4转向一致，完成转向操作。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种轮胎式起重机的行走转向装置，包括起重机下方的机架，其特征在于：所述机架下方铰接两组行走装置，所述行走装置通过齿轮连接转向驱动装置，行走装置包括主动轮和被动轮，主动轮通过连杆机构连接被动轮。
2.根据权利要求1所述的轮胎式起重机的行走转向装置，其特征在于：行走装置包括主动轮、被动轮、主轮架和被轮架，所述主轮架的上部和被轮架的上部均与机架铰接，主动轮安装在主轮架内，在主轮架一侧设有行走电机，所述行走电机通过联轴器连接主动轮。
3.根据权利要求2所述的轮胎式起重机的行走转向装置，其特征在于：连杆机构包括转动板、主连杆和副连杆，所述机架中部下方铰接转动板，主连杆一端铰接主轮架的中部，主连杆另一端铰接转动板，副连杆一端铰接被轮架的中部，副连杆另一端铰接转动板，且主连杆和副连杆位于机架的同一侧。
4.根据权利要求2所述的轮胎式起重机的行走转向装置，其特征在于：转向驱动装置包括转向齿轮和转向电机，所述转向齿轮固定在主轮架上方，转向电机通过螺栓连接在机架的一侧，转向电机的转动轴通过键连接齿轮，齿轮与转向齿轮啮合，转向齿轮焊接在主轮架的上方。
5.根据权利要求4所述的轮胎式起重机的行走转向装置，其特征在于：转向齿轮为扇形齿轮。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921217846.5U CN211281180U (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 一种轮胎式起重机的行走转向装置 |
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| CN201921217846.5U CN211281180U (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 一种轮胎式起重机的行走转向装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN211281180U true CN211281180U (zh) | 2020-08-18 |
Family
ID=72029125
Family Applications (1)
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| CN201921217846.5U Active CN211281180U (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 一种轮胎式起重机的行走转向装置 |
Country Status (1)
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2019
- 2019-07-31 CN CN201921217846.5U patent/CN211281180U/zh active Active
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