CN207810526U - 一种移动单车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动单车，包括车架和减速电机，还包括主动轮和从动轮，所述从动轮为两组，两组从动轮对称设在车架上，所述主动轮为两组，两组主动轮对称上的在车架上，减速电机设在车架上位于两个主动轮之间，减速电机通过传动组件与两组主动轮相连。该移动单车结构设计合理，两组主动轮和从动轮对称布置，驱动电机和顶升油缸设置在车架中间位置，移动单车运行平稳，稳定可靠；并且结构紧凑，占用空间小。

Description

一种移动单车

技术领域

本实用新型涉及移动台车技术领域，尤其是涉及一种移动单车。

背景技术

移动台车主要用于桥梁、沉箱等大型预制件的移动。移动台车是通过一组移动单车组成。现有移动单车结构复杂，稳定可靠性差。

实用新型内容

针对现有技术不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种移动单车，以达到稳定可靠的目的。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

该移动单车，包括车架和减速电机，还包括主动轮和从动轮，所述从动轮为两组，两组从动轮对称设在车架上，所述主动轮为两组，两组主动轮对称上的在车架上，减速电机设在车架上位于两组主动轮之间，减速电机通过传动组件与两个主动轮相连。

进一步的，所述车架上设有顶升油缸。

所述从动轮通过转轴设在车架上，从动轮与转轴之间设有无油轴承。

所述主动轮通过转轴设在车架上，主动轮与转轴之间设有无油轴承。

所述主动轮和从动轮的外缘上均设有实心轮胎。

所述传动组件包括设在车架上的传动桥，主动轮上设有主动轮齿轮，传动桥一端设有与主动轮齿轮相啮合的传动齿轮，传动桥另一端设有端部齿轮，端部齿轮与设在减速电机上的齿轮相啮合。

所述顶升油缸包括设在油缸顶部的卡板和设在卡板上的橡胶板。

所述顶升油缸设在车架中间位置处，并位于两组从动轮之间。

所述减速电机的端部设有输出轴，输出轴一端与一侧主动轮相连，输出轴另一端与另一侧主动轮相连。

所述顶升油缸的顶部在卡板外侧设有可转动的座板。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：该移动单车结构设计合理，两组主动轮和从动轮对称布置，驱动电机和顶升油缸设置在车架中间位置，移动单车运行平稳，稳定可靠；并且结构紧凑，占用空间小。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型单车应用示意图。

图2为本实用新型单车结构示意图一。

图3为本实用新型单车结构示意图二。

图4为本实用新型单车结构示意图三。

图5为本实用新型顶升油缸结构示意图。

图中：

1.单车、101.车架、102.从动轮组件、103.主动轮组件、104.传动组件、105.减速电机、106.顶升油缸、1061.转动板、1062.无油轴承、1063.平面无油轴承、1064.卡板、1065.橡胶板、1066.座板、2.纵梁、3.横梁、4.刚性支撑机构、5.收卷机构。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1至图5所示，该移动单车，包括车架101、减速电机105、主动轮、从动轮以及顶升油缸106。

车架101为方形框架结构，车架为单车其它部件的支撑载体；从动轮组件102包括两组并排设置的轮胎从动轮，两组从动轮通过转轴设在车架上；减速电机固定在车架中间位置处；主动轮组件103包括两组并排设置主动轮，两组主动轮通过转轴设在车架上。

从动轮的外缘上设有实心轮胎，缓冲震动，运行平稳。从动轮的外缘两侧设有对实心轮胎限位的圆钢环，结构稳定可靠。两组从动轮对称设在车架上，从动轮通过转轴设在车架上，从动轮与转轴之间设有无油轴承。

主动轮的外缘上设有实心轮胎，缓冲震动，运行平稳。主动轮的外缘两侧设有对实心轮胎限位的圆钢环，结构稳定可靠。主动轮通过转轴设在车架上，主动轮与转轴之间设有无油轴承。主动轮的规格尺寸小于从动轮的规格尺寸。

两组主动轮对称上的在车架上，减速电机设在车架上位于两组主动轮之间，减速电机通过传动组件104与两组主动轮相连。

减速电机105位于两组主动轮之间，减速电机与每侧的主动轮之间的传动结构相同。下面以一侧的传动结构进行实例说明。

传动组件包括设在车架上的传动桥，主动轮上设有主动轮齿轮，传动桥一端设有与主动轮齿轮相啮合的传动齿轮，传动桥另一端设有端部齿轮，端部齿轮与设在减速电机上的齿轮相啮合。

减速电机的端部设有输出轴，输出轴一端与一侧主动轮相连，输出轴另一端与另一侧主动轮相连。两端连接结构相同，运动稳定可靠。

车架101上设有顶升油缸106。优选的，顶升油缸设在车架中间位置处，并位于两组从动轮之间。

顶升油缸包括设在油缸顶部的卡板1064和设在卡板上的橡胶板1065，橡胶板可缓冲避免移动物损坏。顶升油缸的顶部在卡板外侧设有可转动的座板1066；优选的，油缸顶部设有可相对转动的转动板1061，转动板通过竖直的无油轴承1062及平面无油轴承1063与油缸顶部相连，座板通过紧固件设在转动板上。

座板相对油缸可转动，可配合移动台车的转向机构转弯操作。移动台车包括纵梁2、横梁3、刚性支撑机构4、收卷机构5、转向机构以及可自行驱动移动的单车1。单车采用上述结构。

每个单车结构相同，设在纵梁的下部。刚性支撑机构包括折叠油缸和垫块以及设在纵梁下部的支撑柱，折叠油缸上端与纵梁下部相铰接，垫块上部与支撑柱下端相铰接，垫块侧面与折叠油缸下端相铰接。通过顶升油缸将纵梁顶起时，折叠油缸驱动垫块旋转处于竖直状态，顶升油缸不工作，通过刚性支撑机构支撑纵梁，稳定可靠。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动单车，包括车架和减速电机，其特征在于：还包括主动轮和从动轮，所述从动轮为两组，两组从动轮对称设在车架上，所述主动轮为两组，两组主动轮对称上的在车架上，减速电机设在车架上位于两组主动轮之间，减速电机通过传动组件与两组主动轮相连。

2.如权利要求1所述移动单车，其特征在于：所述车架上设有顶升油缸。

3.如权利要求1所述移动单车，其特征在于：所述从动轮通过转轴设在车架上，从动轮与转轴之间设有无油轴承。

4.如权利要求1所述移动单车，其特征在于：所述主动轮通过转轴设在车架上，主动轮与转轴之间设有无油轴承。

5.如权利要求1所述移动单车，其特征在于：所述主动轮和从动轮的外缘上均设有实心轮胎。

6.如权利要求1所述移动单车，其特征在于：所述传动组件包括设在车架上的传动桥，主动轮上设有主动轮齿轮，传动桥一端设有与主动轮齿轮相啮合的传动齿轮，传动桥另一端设有端部齿轮，端部齿轮与设在减速电机上的齿轮相啮合。

7.如权利要求2所述移动单车，其特征在于：所述顶升油缸包括设在油缸顶部的卡板和设在卡板上的橡胶板。

8.如权利要求2所述移动单车，其特征在于：所述顶升油缸设在车架中间位置处，并位于两组从动轮之间。

9.如权利要求6所述移动单车，其特征在于：所述减速电机的端部设有输出轴，输出轴一端与一侧主动轮相连，输出轴另一端与另一侧主动轮相连。

10.如权利要求8所述移动单车，其特征在于：所述顶升油缸的顶部在卡板外侧设有可转动的座板。