CN2825716Y - 轨道板铺装机 - Google Patents

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CN2825716Y CN 200520127691 CN200520127691U CN2825716Y CN 2825716 Y CN2825716 Y CN 2825716Y CN 200520127691 CN200520127691 CN 200520127691 CN 200520127691 U CN200520127691 U CN 200520127691U CN 2825716 Y CN2825716 Y CN 2825716Y
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刘亚滨
刘利国
布鲁诺·马纽恩
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Abstract

本实用新型涉及一种轨道板铺装机，包括主钢架和行走轮组。所述主钢架包括左侧下横梁，右侧下横梁，在左侧下横梁和右侧下横梁的两端各设置有垂直向上的立柱，所述左侧和右侧前部的两立柱由上横梁连接，其后部的两立柱由后上横梁连接，在前、后上横梁上设置有提升系统，在左侧下横梁上方设置司机室，右侧下横梁上方设置动力，所述行走轮组包括安装在左下横梁上的前、后左侧走行轮组和安装在右下横梁上的前、后右侧走行轮组。该铺能在三维上精确控制所吊混凝土预制轨道板位置，达到快速并精确起吊、落位的目的，整体构架构成一个均衡的支撑，保持上部横梁工作时始终处于水平状态，整机可以轻松地变换横向跨度，轻易的吊取或铺放轨道板。

Description

轨道板铺装机
技术领域
本实用新型涉及一种铁路道轨的吊装、铺设作业的施工设备，具体说，涉及一种预制混凝土轨道板的铺装机。
背景技术
由于对列车的速度要求越来越快，当列车的时速度在200公里或更高时，对铁路路基的要求相当高，传统的级配碎石道床很难达到要求。现采用混凝土整体预制道床可以达到列车高速运动时对路基的要求。
采用预制混凝土预制轨道板铺装作业，将其吊放，安装在路基上，可达到铺设整体道床的目的。目前采用轮轨式门吊吊装和轮胎式起重机吊装。采用这两种设备铺装预制混凝土预制轨道板各自都存在一些不足。
采用轮轨式门吊铺装预制混凝土预制轨道板有如下缺点：
1、路基两侧需铺设轨道；
2、需配有特殊吊具以适应安装精度的要求；
3、无法适应在道岔部位路基变宽时的安装；
4、无法适应路基两侧高差不同的工况；
采用轮胎式起重机铺装预制混凝土预制轨道板的缺点是：
1、需配有特殊吊具以适应安装精度的要求；
2、在安装工作方面需要一定的站位空间；
3、安装效率差，需要不停地变换位置作稳定支撑。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服已知技术的不足，提供一种适用于铁路整体道床预制混凝土轨道板铺设工作的轮胎式轨道板铺装机。
本实用新型所述的轨道板铺装机，包括主钢架和行走轮组，其特征是所述主钢架包括左侧下横梁，右侧下横梁，在左侧下横梁和右侧下横梁的两端各设置有垂直向上的立柱，所述左侧和右侧前部的两立柱由上横梁连接，其后部的两立柱由后上横梁连接，在前、后上横梁上设置有提升系统，在左侧下横梁上方设置司机室，右侧下横梁上方设置动力组；所述行走轮组包括安装在左下横梁上的前、后左侧走行轮组和安装在右下横梁上的前、后右侧走行轮组。
所述主钢架左侧的前、后两立柱分别包括上套筒和套装在上套筒内的下套筒，两套筒之间设置有减少摩擦的滑块，上套筒和下套筒的外侧分别与垂向伸缩油缸的两端连接；所述滑块固定在上套筒的内表面或固定在下套筒的外表面，所述上套筒的横截面为矩形截面，或圆形截面或多角形截面，下套筒的截面为与上套筒的截面相配合的截面。
所述左侧前、后两立柱顶部各自固定连接有上横梁套筒，该上横梁套筒各自套装在对应的前、后上横梁端部，横向伸缩油缸的两端分别连接在上横梁套筒和上横梁上，上横梁套筒和上横梁之间装有减少摩擦的滑块；所述滑块固定在上横梁套筒的内表面或固定在前、后上横梁端部的外表面，所述上横梁套筒的横截面是矩形截面、圆形截面或多角形截面，所述上横梁的端部截面为与上横梁套筒的横截面相配合的截面。
所述左侧走行轮组1和右侧走行轮组分别包括回转装置，与其连接的单个走行轮或走行轮对和转向油缸，该转向油缸推动回转装置。
所述提升系统包括位于前上横梁上的前吊梁小车，位于后上横梁上的后吊梁小车，前吊梁小车和后梁小车通过钢丝绳，滑轮组连接的托架和位于右侧下横梁上的四个绞车，绞车的钢丝绳与吊梁小车缠绕在一起，四台绞车设置在右侧下横梁上，分别位于前后立柱的两侧，其中一端的两个绞车各自独立工作，另一端的两个绞车采用钢丝绳联接在一起同步工作。
所述托架上设置有吊具，调节油缸，该调节油缸的一端固定在托架上，另一端固定在吊具上，所述吊具包括机架，安装在机架上的两个抓手开合油缸，抓手开合油缸的一端连接有连杆，连杆的另一端连接有抓取轨道板的抓手。
在右侧下横梁上还设置有控制柜，其内配有操纵各种运动的电气部件和连接；所述左侧走行轮组和右侧走行轮组各配有定向运行限制装置。
本实用新型所述的轨道板铺装机是一种吊装、铺设作业的施工设备，可以进行铁路混凝土整体道床预制轨道板的吊装、铺设工作，具有以下优点：
1.轨道板铺装机最突出的特点，即采用轮胎式走行机构，上部为主钢架和起吊小车，并能在三维上精确控制所吊混凝土预制轨道板位置，达到快速并精确起吊、落位的目的。
2.整体构架配有铰接装置，使位于四角的走行轮组构成一个均衡的支撑。
3.一侧的支撑架上配有高度补偿液压装置，可以在两侧走行轮组有一定高差的工作条件下正常行走，保持上部横梁工作时始终处于在水平的状态下。
4.上部横梁配有横向伸缩装置，整机可以轻松地变换横向跨度。
5.自动开合的抓手吊具，可以轻易的吊取或铺放轨道板
6.  轨道板铺装机的升吊运行及转向均采用PLC电液控制，还可使用遥控器控制各个动作。
附图说明
图1是本实用新型所述轨道板铺装机的结构示意图；
图2是图1的右侧视图；
图3是图1的左侧视图；
图4是图1的俯视图。
具体实施方式
参见图1和图2，本实用新型所述的轨道板铺装机，包括主钢架和行走轮组。所述主钢架包括左侧下横梁3(左、右是以图1为基准，位于图1的左侧为左，右侧为右，以下相同)，右侧下横梁17，在左侧下横梁3和右侧下横梁17的两端各设置有垂直向上的立柱15，所述左侧和右侧前部的两立柱15由上横梁14连接，其后部的两立柱15由后上横梁26连接(前、后是以图2为基准，位于图2的左侧为前，右侧为后，以下相同)，在前、后上横梁14、26上设置有提升系统，在左侧下横梁3上方设置司机室4，右侧下横梁17上方设置动力组16。所述行走轮组包括安装在左下横梁3上的前、后左侧走行轮组1和安装在右下横梁17上的前、后右侧走行轮组18。
参见图3，所述主钢架左侧的前、后两立柱15分别包括上套筒27和套装在上套筒内的下套筒28，两套筒之间设置有滑块，上套筒27和下套筒28的外侧分别与垂向伸缩油缸5的两端连接，在垂向伸缩油缸5的推动下，左侧两个立柱15可以产生伸缩，于是，轨道板铺装机可以走行在左右地面有高差的铁路路基上，而保持上横梁始终处于水平状态，轨道板的起吊和铺装，不受任何影响。
所述滑块可固定在上套筒27的内表面或固定在下套筒28的外表面，以减少摩擦面积。所述上套筒27的横截面为矩形截面，或圆形截面或多角形截面，下套筒28的截面为与上套筒27的截面相配合的截面。
参见图1，所述左侧前、后两立柱15顶部各自固定连接有上横梁套筒，该上横梁套筒各自套装在对应的前、后上横梁14、26端部，横向伸缩油缸7的两端分别连接在上横梁套筒和上横梁14、26上，上横梁套筒和上横梁之间装有减少摩擦的滑块，在横向伸缩油缸7的推动下，前、后两个左侧立柱15可以横向变换位置，从而使轨道板铺装机的横向跨度变宽或变窄，这样轨道板铺装机便可以走行在变宽或变窄的路基上。
所述上横梁套筒的横截面可以是矩形截面、圆形截面或多角形截面，所述上横梁14、26的端部截面为与上横梁套筒的横截面相配合的截面。
所述两个左侧立柱15或者两个右侧立柱15与前、后上横梁14、26的连接部位设置有一个铰接装置6，这样，轨道板铺装机一侧的立柱15(左侧或右侧均可)与前、后上横梁14、26的连接为柔性连接，另一侧的立柱15与前、后上横梁14、26的连接为刚性连接，轨道板铺装机始终处于一种平稳状态。
所述左侧走行轮组1和右侧走行轮组18分别包括回转装置2，与其连接的单个走行轮或走行轮对21和转向油缸20，该转向油缸20推动回转装置2，走行轮21可以在正常行驶时转向或进行原地90度转向。原地90度转向后轨道板铺装机可以横向行走。轨道板铺装机走行通过驱动马达驱动走行轮完成。
参见图2，所述提升系统包括位于前上横梁14上的前吊梁小车11，位于后上横梁上26的后吊梁小车25，前吊梁小车11和后梁小车25通过钢丝绳，滑轮组9连接的托架23和位于右侧下横梁17上的四个绞车22，绞车22的钢丝绳与吊梁小车11缠绕在一起，见图2。所述前吊梁小车11和后吊梁小车25在前、后上横梁上可运动变换位置。
四台绞车22设置在右侧下横梁17上，分别位于前后立柱15的两侧，其中一端，前端或后端的两个绞车22各自独立工作，另一端的两个绞车22采用钢丝绳联接在一起同步工作。因此，位于前上横梁14上的前起吊小车11通过滑轮组9，对托架23形成一个吊点、位于后上横梁26上的后吊梁小车25通过滑轮组9对托架23形成两个吊点，这样托架23处于三点平衡状态，由于托架23通过钢丝绳、滑轮组和可以在纵向、横向上调整倾斜角度，这样轨道板铺装机可以精确轨道板调节最终在路基上所处的位置。
参见图1、图2和图4，所述托架23上设置有吊具13，调节油缸24，调节油缸24的一端固定在托架13上，另一端固定在吊具13上，调节油缸24可以推动吊具13调整在托架23上的精确位置。所述吊具13包括机架，安装在机架上的两个抓手开合油缸8，该抓手开合油缸的一端连接有连杆12，连杆12的另一端连接有抓取轨道板10的抓手19。抓手开合油缸24推动连杆12，可带动抓手19开合，从而抓取或放松轨道板10，这样在轨道板铺装机铺装作业时可以通过调节油缸24精确调整纵向位置，通过前、后起吊小车11、25精确调整横向位置。
本实用新型所述的轨道板铺装机在右侧下横梁17上还设置有控制柜，其内配有操纵各种运动的电气部件和连接。所述动力机组16为设备提供动力，包括柴油机和液压动力组。
所述左侧走行轮组1和右侧走行轮组18各配有定向运行限制装置(可市购)，即方向位置探头，可以监测路面或桥面特定标识。当所述轨道板铺装机行走在需要控制走行位置的区域时，一旦走行路线偏离设定的范围，探头将传递信号到驾驶室4通知司机所述轨道板铺装机走行方向。
所述轨道板铺装机还配有遥控装置(可市购)，当轨道板铺装机工作时，操作者可以在方便的位置操纵轨道板铺装机的动作。
本实用新型所述的新型所述的轨道板铺装机满足以下要求：
1.能在三维上精确控制所吊混凝土预制轨道板位置，达到快速并精确起吊、落位。
2.满足在两侧走行轮组有一定高差的工作条件下正常行走，上部钢横梁机工作时始终处在水平的状态下。
3.整机可以轻松地变换跨度，适应铁路线路状况。
4.配有自动开合的抓手，可以轻易的吊取或铺放轨道板
本实用新型所述的轨道板铺装机可适应如下工作条件：
1.环境温度：＞-15℃；
2.作业时最大风力等级：八级(风速72公里/小时)；
3.满足夜间架设作业的照明设施；
4.在小于5％坡道桥梁和线路上可以正常运行和架设工作。

Claims (11)

1.轨道板铺装机，包括主钢架和行走轮组，其特征是所述主钢架包括左侧下横梁(3)，右侧下横梁(17)，在左侧下横梁(3)和右侧下横梁(17)的两端各设置有垂直向上的立柱(15)，所述左侧和右侧前部的两立柱(15)由上横梁(14)连接，其后部的两立柱(15)由后上横梁(26)连接，在前、后上横梁(14、26)上设置有提升系统，在左侧下横梁(3)上方设置司机室(4)，右侧下横梁(17)上方设置动力组(16)；所述行走轮组包括安装在左下横梁(3)上的前、后左侧走行轮组(1)和安装在右下横梁(17)上的前、后右侧走行轮组(18)。
2.根据权利要求1所述的轨道板铺装机，其特征是所述主钢架左侧的前、后两立柱(15)分别包括上套筒(27)和套装在上套筒内的下套筒(28)，两套筒之间设置有减少摩擦的滑块，上套筒(27)和下套筒(28)的外侧分别与垂向伸缩油缸(5)的两端连接；所述滑块固定在上套筒(27)的内表面或固定在下套筒(28)的外表面，所述上套筒(27)的横截面为矩形截面，或圆形截面或多角形截面，下套筒(28)的截面为与上套筒(27)的截面相配合的截面。
3.根据权利要求1或2所述的轨道板铺装机，其特征所述左侧前、后两立柱(15)顶部各自固定连接有上横梁套筒，该上横梁套筒各自套装在对应的前、后上横梁(14、26)端部，横向伸缩油缸(7)的两端分别连接在上横梁套筒和上横梁上，上横梁套筒和上横梁之间装有减少摩擦的滑块；所述滑块固定在上横梁套筒的内表面或固定在前、后上横梁(14、26)端部的外表面，所述上横梁套筒的横截面是矩形截面、圆形截面或多角形截面，所述上横梁(14、26)的端部截面为与上横梁套筒的横截面相配合的截面。
4.根据权利要求1或2所述的轨道板铺装机，其特征是所述两个左侧立柱(15)或者两个右侧立柱(15)与前、后上横梁(14、26)的连接部位设置有一个铰接装置(6)。
5.根据权利要求3所述的轨道板铺装机，其特征是所述两个左侧立柱(15)或者两个右侧立柱(15)与前、后上横梁(14、26)的连接部位设置有一个铰接装置(6)。
6.根据权利要求4所述的轨道板铺装机，其特征是所述左侧走行轮组(1)和右侧走行轮组(18)分别包括回转装置(2)，与其连接的单个走行轮或走行轮对(21)和转向油缸(20)，该转向油缸(20)推动回转装置(2)。
7.根据权利要求5所述的轨道板铺装机，其特征是所述提升系统包括位于前上横梁(14)上的前吊梁小车(11)，位于后上横梁上(26)的后吊梁小车(25)，前吊梁小车(11)和后梁小车(25)通过钢丝绳，滑轮组(9)连接的托架(23)和位于右侧下横梁(17)上的四个绞车(22)，绞车(22)的钢丝绳与吊梁小车(11)缠绕在一起，四台绞车(22)设置在右侧下横梁(17)上，分别位于前后立柱(15)的两侧，其中一端的两个绞车(22)各自独立工作，另一端的两个绞车(22)采用钢丝绳联接在一起同步工作。
8.根据权利要求6所述的轨道板铺装机，其特征是所述提升系统包括位于前上横梁(14)上的前吊梁小车(11)，位于后上横梁上(26)的后吊梁小车(25)，前吊梁小车(11)和后梁小车(25)通过钢丝绳，滑轮组(9)连接的托架(23)和位于右侧下横梁(17)上的四个绞车(22)，绞车(22)的钢丝绳与吊梁小车(11)缠绕在一起，四台绞车(22)设置在右侧下横梁(17)上，分别位于前后立柱(15)的两侧，其中一端的两个绞车(22)各自独立工作，另一端的两个绞车(22)采用钢丝绳联接在一起同步工作。
9.根据权利要求7所述的轨道板铺装机，其特征是所述托架(23)上设置有吊具(13)，调节油缸(24)，该调节油缸(24)的一端固定在托架(13)上，另一端固定在吊具(13)上，所述吊具(13)包括机架，安装在机架上的两个抓手开合油缸(8)，该抓手开合油缸的一端连接有连杆(12)，连杆(12)的另一端连接有抓取轨道板(10)的抓手(19)。
10.根据权利要求9所述的轨道板铺装机，其特征是在右侧下横梁(17)上还设置有控制柜，其内配有操纵各种运动的电气部件和连接；所述左侧走行轮组(1)和右侧走行轮组(18)各配有定向运行限制装置。
11.根据权利要求10所述的轨道板铺装机，其特征是在右侧下横梁(17)上还设置有控制柜，其内配有操纵各种运动的电气部件和连接；所述左侧走行轮组(1)和右侧走行轮组(18)各配有定向运行限制装置。
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