CN102011352B - Crtsⅰ型无砟轨道板铺设精调车 - Google Patents

Crtsⅰ型无砟轨道板铺设精调车 Download PDF

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Abstract

一种CRTS I型无砟轨道板铺设精调车，其特征在于所述精调车包括机罩机架和行走部分，该机罩机架上设置有精调机构贮存箱、工控机和电控柜；当精调车行走到位的时候，由操作人员从精调机构贮存箱中取出精调伺服机构和放置在地基上的精调爪手动连接。该精调伺服机构在无砟轨道板的一侧连接两个具有三自由度或二自由度的精调爪，伺服机构在无砟轨道板的另一侧连接一个单自由度精调爪，一个三自由度或二自由度重力平衡补偿式精调爪。工控机接收轨道板棱镜基准仪的测量数据，并向精调伺服机构发出调整控制信号。该CRTSI型无砟轨道板铺设精调车劳动强度低、调整速度快、调整精度高、操作人员少，它设计合理功能齐全，能在水平和竖直方向无附加干扰约束的自由调整CRTSI型无砟轨道板。

Description

CRTSⅠ型无砟轨道板铺设精调车
技术领域
本发明属于一种高速铁路无砟轨道工程施工时使用的精调装置，特别涉及一种全自动的CRTS I型无砟轨道板铺设精调车。
背景技术
目前，随着高速铁路的飞速发展，板式无砟轨道被广泛应用，板式无砟轨道具有综合建设投资经济、由工厂机械化生产制造精度和生产效率高、便于控制、调整和修复等优点。
现有技术中的CRTS I型无砟轨道板手工调整设备，全部手工调整，上下调整要用长臂扳手旋拧，而且水平方向调整为单向螺纹螺杆调整，其反向调整时存在间隙，特别是因磨损产生的误差，多达几毫米，很难实现自动化，上述现在技术至少存在以下缺点：劳动强度大、调整速度慢、调整精度低、操作人员多、难以实现自动化操作。
发明内容
本发明提供了一种劳动强度低、调整速度快、调整精度高、操作人员少的CRTS I型无砟轨道板铺设精调车，它能在水平和竖直方向无附加干扰约束的自由调整无砟轨道板。
本发明所采用的技术方案如下：
一种CRTS I型无砟轨道板铺设精调车，其特征在于所述精调车包括机罩机架和行走部分，该机罩机架上设置有精调机构贮存箱、工控机和电控柜；当精调车走到位的时候，精调机构贮存箱中取出的精调伺服机构和放置在地基上的精调爪手动连接；该精调伺服机构在无砟轨道板的一侧连接两个具有三自由度或二自由度的精调爪，伺服机构在无砟轨道板的另一侧连接一个单自由度精调爪，一个三自由度或二自由度重力平衡补偿式精调爪。
具体实施方式中，所述行走部分包括设置在机罩机架下方四角的行走轮，其中至少两行走轮连接设置驱动机构。
一实施方式中，所述机罩机架由型钢焊接而成，横跨在无砟轨道板上，所述精调车的两侧中间部分分别设有一组或多组起到导向的作用的侧限位轮机构。
另一实施方式中，所述工控机接收轨道板棱镜基准仪的测量数据，并向精调伺服机构发出调整控制信号。
再一实施方式中，所述精调机构贮存箱为至少两个，对角设置在机罩机架的支撑台上。
又一实施方式中，所述的无砟轨道板铺设精调车下底面与无砟轨道板承轨台上表面的距离大于450mm。
一实施方式中，所述机罩机架下方四角的行走轮的两个前轮的轴上装有液压马达或电机和减速机控制精调车的行走，在液压回路上装有双向阀控制精调车的刹车。
该CRTS I型无砟轨道板铺设精调车能显著提高CRTS I型无砟轨道板的铺设自动化程度及铺设效率，满足高速铁路客运专线的铺设需要。该自动调整机构结构简单功能齐全，方便精调爪以及精调系统控制柜的运输和保存，更重要的是提供一个载运平台并提高了施工效率。其不但可以在施工中起到载运平台的作用，而且可以对其功能进行扩展，使其具备为现场施工人员提供一定的保障能力，例如夜间的照明作用。
该精调车的机罩机架可由型钢焊接而成，横跨在无砟轨道板上，其上设置有用于放置精调机构贮存箱、工控机等设备的支撑台，该精调车的最低底面与无砟轨道板承轨台上表面具有一定距离，该距离最好大于450mm，以使其不会影响全站仪的自由设站测量。行走部分为无砟轨道板铺设精调车的四个脚上分别安装的行走轮，两个前行走轮的轴上装有液压马达(或电机和减速机)控制自动调整机构的行走，在液压回路上可装有双向阀控制精调车的刹车。两个或多个精调机构贮存箱、工控机和电控柜放置在机罩机架上，当精调车走到位的时候，由操作人员从精调机构贮存箱中取出精调伺服机构和放置在地基上的精调爪手动连接。
本发明的有益效果在于，该CRTS I型无砟轨道板铺设精调车劳动强度低、调整速度快、调整精度高、操作人员少，它设计合理功能齐全，能在水平和竖直方向无附加干扰约束的自由调整CRTS I型无砟轨道板。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的阐述。
附图说明
图1是本发明具体实施方式中精调车的应用结构示意图；
图2是本发明具体实施方式中该精调车的另一应用结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，该CRTS I型无砟轨道板铺设精调车由机罩机架和行走部分两部分组成，应用于CRTS I无砟轨道板的自动精确调节。机罩机架设置在行走部分上，行走部分包括机罩机架下方设置的行走轮11，机罩机架的四角分别设置行走轮，其前端的两行走轮配置有驱动马达，驱动马达为液压马达，该液压马达的液压回路上设置有控制刹车的双向阀；机罩机架包括型钢架构的架体44。机罩机架下端设置底部支撑台41，该底部支撑横梁与无砟轨道板33的承轨台34上表面间的距离大于45cm，无砟轨道板33设置在地基32上。机罩机架上设置有两个精调机构贮存箱42和43，还设置有工控机45和电控柜46，工控机连接精调伺服机构31。
如图2所示，在实际应用中，该无砟轨道板铺设精调车100的机罩机架横跨无砟轨道板设置，在无砟轨道板的同一侧放置两个具有三自由度(或二自由度)的精调爪63和64，在无砟轨道板的另一侧采用一个单自由度精调爪61，在无砟轨道板的该同一侧还采用了一个三自由度(或二自由度)重力平衡补偿式精调爪62，当工控机接收全站仪51的测量数据，并向精调伺服机构发出调整控制信号，实现自动化调节。
本发明提高无砟轨道板的铺设自动化程度及铺设效率，满足高速铁路客运专线的铺设需要。该精调车是为方便精调爪以及精调系统控制柜的运输和保存，更重要的是为了提高施工效率，需为其提供一个载运平台，该精调车结构简单功能齐全，不但可以在施工中起到载运平台的作用，而且可以对其功能进行扩展，使其具备为现场施工人员提供一定的保障能力的作用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非以此局限本发明，因此，凡一切与本发明构造、装置、特征等近似、雷同的，即凡依本发明专利申请范围所作的等同替换与修饰等，皆应仍属本发明的专利申请保护的范围之内。

Claims (7)

1.一种CRTS I型无砟轨道板铺设精调车，其特征在于所述精调车包括机罩机架和行走部分，该机罩机架上设置有精调机构贮存箱、工控机和电控柜；当精调车走到位的时候，精调机构贮存箱中取出的精调伺服机构和放置在地基上的精调爪手动连接；该精调伺服机构在无砟轨道板的一侧连接两个具有三自由度或二自由度的精调爪，伺服机构在无砟轨道板的另一侧连接一个单自由度精调爪，一个三自由度或二自由度重力平衡补偿式精调爪。
2.根据权利要求1所述的CRTS I型无砟轨道板铺设精调车，其特征在于所述行走部分包括设置在机罩机架下方四角的行走轮，其中至少两行走轮连接设置驱动机构。
3.根据权利要求1所述的CRTS I型无砟轨道板铺设精调车，其特征在于所述机罩机架由型钢焊接而成，横跨在无砟轨道板上，所述精调车的两侧中间部分分别设有一组或多组起到导向的作用的侧限位轮机构。
4.根据权利要求1所述的CRTS I型无砟轨道板铺设精调车，其特征在于所述工控机接收轨道板棱镜基准仪的测量数据，并向精调伺服机构发出调整控制信号。
5.根据权利要求1所述的CRTS I型无砟轨道板铺设精调车，其特征在于所述精调机构贮存箱为至少两个，对角设置在机罩机架的支撑台上。
6.根据权利要求1所述的CRTS I型无砟轨道板铺设精调车，其特征在于所述的无砟轨道板铺设精调车下底面与无砟轨道板承轨台上表面的距离大于450mm。
7.根据权利要求2所述的CRTS I型无砟轨道板铺设精调车，其特征在于所述机罩机架下方四角的行走轮的两个前轮的轴上装有液压马达、或者装有电机和减速机以控制精调车的行走，在液压回路上装有双向阀控制精调车的刹车。 
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