CN112144878A - 泵车 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种泵车，包括：臂架(1)，通过水平轴铰接于转台(2)上并能够随所述转台(2)绕竖直轴线水平转动；支腿，所述支腿的数量为多个，每个所述支腿具有用于储存液态介质(4)的存储器，其中，至少有沿所述泵车的纵向间隔设置且在所述泵车的横向上位于不同侧的两个所述存储器通过连通管道和泵送装置相互连通；以及控制系统，所述控制系统用于在所述臂架(1)转动过程中，通过所述泵送装置控制所述液态介质(4)流向所述臂架(1)相反侧的所述存储器中。通过上述技术方案，本公开提供的泵车能够有效降低自身的倾翻风险，提高自身的稳定性。

Description

泵车

技术领域

本公开涉及工程机械技术领域，具体地，涉及一种泵车。

背景技术

在工程机械领域中，泵车是利用压力将原料沿管道连续输送的机械。该泵车装备有可伸缩或屈折的臂架，通过臂架上的输送管将原料输送至目标建筑。在泵车作业过程中，泵车的布料半径越大，臂架上装产生的倾翻弯矩就越大，因此泵车倾翻的风险就越高。泵车是否倾翻的一般判定办法是当泵车重心的运动轨迹不超出支腿跨距时，即，泵车重心落入各支腿支撑点所连成的多边形内时，则判定整车稳定。相关技术中，泵车在实际作业时，作业区域多为工地、野外等坑洼地面，时长会因为作业地面松软、凹坑导致整车倾斜，从而增加了泵车倾翻的风险。

发明内容

本公开的目的是提供一种泵车，该泵车可有效降低自身的倾翻风险，提高自身的稳定性。

为了实现上述目的，本公开提供一种泵车，包括：臂架，通过水平轴铰接于转台上并能够随所述转台绕竖直轴线水平转动；支腿，所述支腿的数量为多个，每个所述支腿具有用于储存液态介质的存储器，其中，至少有沿所述泵车的纵向间隔设置且在所述泵车的横向上位于不同侧的两个所述存储器通过连通管道和泵送装置相互连通；以及控制系统，所述控制系统用于在所述臂架转动过程中，通过所述泵送装置控制所述液态介质流向所述臂架相反侧的所述存储器中。

可选地，所述支腿的数量为四个，并且包括左前支腿、右前支腿、左后支腿和右后支腿，所述左前支腿与所述右后支腿通过第一连通管道和第一泵送装置相互连通，所述右前支腿与所述左后支腿通过第二连通管道和第二泵送装置相互连通。

可选地，所述存储器构造在所述支腿的内部。

可选地，所述支腿包括沿水平方向延伸的水平伸缩部和用于支撑车体的支撑部，所述水平伸缩部的始端铰接于所述车体，所述支撑部连接于所述水平伸缩部的末端，所述水平伸缩部的内部构造有所述存储器。

可选地，所述支腿铰接于所述泵车的支撑台，所述转台设置于所述支撑台的前侧，所述泵送装置设置于所述泵车的支撑台的后侧。

可选地，所述支腿包括前支腿和后支腿，所述泵车具有初始状态，在所述初始状态，所述臂架位于所述泵车的前侧，所述液态介质存储于所述后支腿的存储器中。

可选地，所述液态介质为水，所述存储器构造为水箱，或者，所述液态介质为液压油，所述存储器构造为液压油箱。

可选地，所述控制系统包括控制器和用于实时检测所述臂架转动的角度的检测器，所述检测器通信连接于所述控制器，所述控制器用于根据所述臂架转动的角度控制所述液态介质在两个所述存储器之间的流转。

可选地，所述控制系统包括用于获取所述存储器内液态介质的实时液位的液位传感器，所述液位传感器与所述控制器通信连接，所述控制器用于根据所述臂架转动的角度计算对应的存储器内液态介质的所需液位，并且计算对应的存储器内的所需液位与实时液位之间的差值，根据该差值控制所述泵送装置将所述液态介质泵入或泵出对应的存储器。

通过上述技术方案，本公开提供的泵车中，至少有沿泵车的纵向间隔设置且在泵车的横向上位于不同侧的两个存储器通过连通管道和泵送装置相互连通，这样，液态介质能够在多个不同位置的存储器之间流转，从而可以改变泵车重心的位置，在臂架转动过程中，控制系统能够通过泵送装置将液态介质输送至臂架相反侧的存储器中，即，使得泵车的重心能够朝泵车的几何中心移动，从而能够有效降低泵车自身的倾翻风险，提高自身的稳定性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开提供的一示例性实施方式的泵车的主视图；

图2是本公开提供的一示例性实施方式的泵车的俯视图，其中，支腿处于打开状态；

图3是本公开提供的一示例性实施方式的泵车在第二工作状态下，泵车重心的运动轨迹示意图；

图4是本公开提供的另一示例性实施方式的泵车的结构示意图，其中，液态介质存储在后支腿的存储器中；

图5是本公开提供的一示例性实施方式的泵车在第一工作状态下的结构示意图；

图6是本公开提供的一示例性实施方式的泵车在第一工作状态下的臂架在另一位置的结构示意图。

附图标记说明

1 臂架 2 转台 31 左前支腿

32 右前支腿 33 左后支腿 34 右后支腿

4 液态介质 51 第一连通管道 52 第二连通管道

61 第一泵送装置 62 第二泵送装置 7 支撑台

8 水箱 100 车体 200 安全区域

300 稳定圆 L1 第一方向 L2 第二方向

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“前”、“后”、“左”、“右”通常是以泵车为例定义的，具体地，以泵车的车头为前，车尾为后，驾驶员面向前方时，左手一侧为左，右手一侧为右，“内”、“外”是指各零部件轮廓的内和外。本公开所使用的术语“第一”、“第二”等是为了区分一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，在下面的描述中，当涉及到附图时，除非另有解释，不同的附图中相同的附图标记表示相同或相似的要素。上述定义仅用于解释和说明本公开，不应当理解为对本公开的限制。

根据本公开的具体实施方式，提供一种泵车，参考图1和图4所示，该泵车包括臂架1、支腿以及控制系统。其中，臂架1通过水平轴铰接于转台2上并能够随转台2绕竖直轴线水平转动；支腿的数量可以为多个，每个支腿具有用于储存液态介质4的存储器，其中，至少有沿泵车的纵向间隔设置且在泵车的横向上位于不同侧的两个存储器通过连通管道和泵送装置相互连通；控制系统用于在臂架1转动过程中，通过泵送装置控制液态介质4流向臂架1相反侧的存储器中。这里，横向指的是泵车的长度方向，纵向指的是泵车的宽度方向。

通过上述技术方案，本公开提供的泵车中，至少有沿泵车的纵向间隔设置且在泵车的横向上位于不同侧的两个存储器通过连通管道和泵送装置相互连通，这样，液态介质4能够在多个不同位置的存储器中流转，从而可以改变泵车重心的位置，在臂架1转动过程中，控制系统能够通过泵送装置将液态介质4输送至臂架1相反侧的存储器中，即，使得泵车的重心能够朝泵车的几何中心移动，从而能够有效降低泵车自身的倾翻风险，提高自身的稳定性。同时，存储器与支腿一体设置，有效解决了泵车上用于安装存储器空间不足的问题。这里，泵车的几何中心指的是泵车未处于工作状态下的几何中心。

根据一个实施方式，如图2所示，支腿的数量可以为四个，并且包括左前支腿31、右前支腿32、左后支腿33和右后支腿34，左前支腿31与右后支腿34通过第一连通管道51和第一泵送装置61相互连通，右前支腿32与左后支腿33通过第二连通管道52和第二泵送装置62相互连通。即，这里的连通管道可以为两条，每条连通管道上均可以设置有泵送装置，控制系统可以同时控制第一泵送装置61和第二泵送装置62，以将液态介质4输送至臂架1相反侧的存储器中。这样，可以简化连通管道的布置，同时，在臂架1转动过程中，简化了液态介质4的流通环节，液态介质4只需要分别经过一条连通管道流入存储器中，第一连通管道51和第二连通管道52配合使用，即能够实现液态介质4在多个不同位置的存储器中的流转。

需要说明的是，本公开中的支腿可以有八条甚至更多条，这样，可以有单独设置的多条用于连接沿泵车的纵向间隔设置且在泵车的横向上位于不同侧的两个存储器的连通管道，每个连通管道上也可以分别设置有泵送装置，从而在简化流通管道布置的同时又能够实现液态介质4在多个不同位置存储器中的流转。当然，在支腿的数量为四条时，用于连通存储器的连通管道可以均连通在一个泵送装置上，这样，可以分别在各个连通管道上设置有开自动打开或关闭的阀门，控制系统可以控制各个阀门的开闭以及泵送装置的工作，实现液态介质4在多个不同位置的存储器中的流转，本公开对此不作限制。

还需要说明的是，本公开对用于支撑车体100的支腿的具体布置不作限制，例如，支腿可以均匀的布置在车体100的两侧，当然，车头甚至车尾也可以布置有本公开提供的支腿，这里，本公开仅以支腿的数量是四条，并包括前支腿31、右前支腿32、左后支腿33和右后支腿34为例进行示例性介绍。另外，本公开对存储器的具体形成和布置不作限制，这里，存储器可以设置在支腿的内部，也可以设置在支腿的外部，本公开将在下面的实施方式中详细介绍。

下面，本公开将对泵车的具体工作状态作详细介绍。

如图2和图3所示，本公开提供的泵车可以有第一工作状态和第二工作状态。图1示出了泵车在第一状态下一种示例的结构，在第一工作状态，以支腿的数量是四条为例，四条支腿均处于打开状态并支撑车体100，臂架1可以随转台2进行360°的转动，即周向转动，在臂架1进行周向转动的过程中，第一泵送装置61和第二泵送装置62可以通过第一连通管道51和第二连通管道52将液态介质4输送至臂架1相反侧的存储器中，使得泵车的重心能够朝泵车的几何中心移动。图2示出了泵车在第二工作状态下一示例性的结构，在第二工作状态，同样以支腿的数量是四条为例，位于车体100同一左侧的两条支腿处于打开状态并用于支撑车体100，右侧的支腿处于收起状态，这里，第二工作状态可以指的是泵车在处于较为狭小的空间时，仅允许车体100单侧的支腿打开时的工作状态，臂架1可以随转台2在与打开支腿同侧的方向进行例如0°-120°的转动，需要说明的是，臂架1在0°所处的位置指的是臂架1位于车体100正后方的位置，在臂架1转动过程中，泵送装置可以将液态介质4通过连通管道输送至臂架1相反侧的存储器中。

如图2所示，泵车可以具有安全区域200，这里安全区域200指的是泵车各支腿的支撑点所能够依次连接而形成的多边形区域，臂架1在转动过程中，重心的运动轨迹能够落入该安全区域200，从而能够保证泵车处于稳定安全的工作状态。这里，在泵车处于第一工作状态时，臂架1能够进行周向转动，从而能够形成例如图2所示的稳定圆300的重心的运动轨迹，当然，重心的运动轨迹可以具有多种曲线形状，本公开对此不作限制。

根据一些实施例，存储器可以构造在支腿的内部，即，支腿的内部可以具有空腔结构，存储器可以设置在该空腔结构中，或者，该空腔结构本身可以构造为存储器。这样，避免了将存储器设置在车体100上导致存储器与车体100上零部件发生干涉的问题，同时，将存储器设置在支腿的内部，从而能够提高支腿内部的空间利用率。当然，本公开中的存储器还可以设置在支腿的外部空间，例如悬挂在支腿上，本公开对此不作限制。

如图1和图2所示，根据一个实施方式，支腿可以包括沿水平方向延伸的水平伸缩部和用于支撑车体100的支撑部，水平伸缩部的始端铰接于车体100，支撑部连接于水平伸缩部的末端，其中，水平伸缩部用以增大支腿的跨距，泵车的跨距越大，则泵车的稳定性越高，支撑部可以垂直于地面延伸以支撑车体100，该水平伸缩部的内部构造有存储器，从而优化了支腿内的结构，使得支腿上的伸缩缸不会与存储器发生干涉。例如，该水平伸缩部的连接支撑部的一端可以构造有存储器，这一部分的支腿的可用空间较大，并且距离车体100较远，能够增加臂架1在转动过程中，泵车的重心朝泵车几何中心的移动量，进一步降低泵车自身的倾翻风险。

如图2所示，根据一个实施方式，支腿铰接于泵车的支撑台7，转台2设置于支撑台7的前侧，泵送装置可以设置于泵车的支撑台7的后侧，这样，能够避免与设置于支撑台7前侧的转台2发生干涉，使得泵车零部件的布置更加合理。当然，上述的连通管道也可以在支撑台7的靠后侧设置，本公开对此不作限制。

如图1和图4所示，本公开的支腿可以包括前支腿和后支腿，本公开的泵车还可以具有初始状态，在该初始状态，臂架1位于泵车的前侧，液态介质4可以存储于后支腿的存储器中，例如，可以存储在图4所示的左后支腿33和右后支腿34中。这样，将，液态介质4存储于泵车后侧的支腿的存储器中，可以平衡整车的重量，避免产生车头一侧较重，车尾一侧较轻的现象，提高泵车的稳定性。这里，初始状态可以指的是泵车的支腿处于收起状态，泵车的臂架1未进行作业时的状态。

根据一些实施方式，如图4至图6所示，本公开提供的泵车处于第一工作状态时，以液态介质4储存在泵车后侧的支腿，例如本公开的左后支腿33和右后支腿34中为例，臂架1位于泵车的前侧，这里，为了描述的方便，这里引入正向位置加以解释，具体地，正向位置指的是臂架1在周向转动过程中的正前、正后、正左及正右位置，即臂架1在0°(360°)、90°、180°及270°的位置，这里，以臂架1位于正前位置为例，臂架1可以沿第一方向L1，即顺时针方向转动，如图5和图6所示，在臂架1由正前位置转动至正右位置过程中，控制系统能够控制第一泵送装置61将车体100右后支腿34上存储器中的液态介质4沿第二方向L2输送至对侧的左前支腿31上的存储器中，并且在当臂架1转动至正右位置时，液态介质4能够储存在车体100左侧的存储器中，从而能够最大程度的增加泵车的重心朝泵车几何中心的移动量，降低泵车自身的倾翻风险。同样的，在臂架1由正右位置转动至正后位置时，车体100左后支腿33的存储器中的液态介质4能够通过第二连通管道52输送至右前支腿32的存储器中，并且当臂架1位于正后位置时，液态介质4能够储存在车体100前侧的存储器中，即存储在左前支腿31和右前支腿32的存储器中。

需要说明的是，在臂架1转动过程中，臂架1转动的角度与液态介质4的流动量之间可以是线性关系，也可以是非线性关系，本公开可以根据需要作适应性设计。另外，臂架1在上述正向位置时，与其同侧的存储器呢可以保留有一定量的液态介质4，即，液态介质4可以没有完全流向臂架对侧的存储器中，本公开也可以根据需要做适应性设计。

再根据一些实施方式，参考图3，泵车处于第二工作状态时，即，单侧的支腿打开时，例如，左前支腿31和左后支腿33打开时，以上述第一工作状态的描述为例，臂架1能够从正向位置沿与打开支腿一侧的方向转动120°，这里，参考图3，在臂架1由正后位置转动至正左位置时，液态介质4能够通过第一连通管道51从左前支腿31的存储器流向右后支腿34的存储器中，并且当臂架1位于正左位置时，液态介质4能够储存在臂架1的对侧，即未打开的支腿上的存储器中。

根据一些实施例，本公开中的控制系统可以包括控制器和用于实时检测臂架1转动的角度的检测器，该检测器通信连接于控制器，控制器用于根据臂架1转动的角度控制液态介质4在两个存储器之间的流转，实现在臂架1转动过程中根据其转动的角度而实现液态介质4的实时流转，保证检测角度与调整泵车重心的基本同步。具体地，该检测装置可以为发讯装置，这里，该发讯装置可以为回转编码器，并且该回转编码器可以设置在泵车的回转部上，该回转部包括上述的回转台2。回转编码器可以用于读取回转台2转动的齿数，从而能够得出臂架1转动的角度。

根据一个实施方式，控制系统可以包括用于获取存储器内液态介质4的实时液位的液位传感器，液位传感器与控制器通信连接，控制器用于根据臂架1转动的角度计算对应的存储器内液态介质4的所需液位，并且计算对应的存储器内的所需液位与实时液位之间的差值，根据该差值控制泵送装置将液态介质4泵入或泵出对应的存储器。这样，实现了控制器在获取臂架1实时转动的角度后，对液态介质4流转的量化控制。当然，本公开并不局限于上述的实现方式。这里，液位传感器还可以用于检测存储器内的液位，保证在泵车工作时，液态介质4的充足。

如图4所示，本公开中的液态介质4可以为水或液压油，存储器可以构造为水箱8或液压油箱。这样，将水作为液态介质4可以降低成本；或者将液压油作为液态介质4既可以起到防止液压油箱生锈的作用又可以提高液态介质4密度，从而在存储器空间一定的情况增加液态介质4的质量，进一步降低泵车自身的倾翻风险。当然，本公开对液态介质4的具体物质不作限制，例如，其还可以为其他密度较高的液体。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (9)

1.一种泵车，其特征在于，包括：

臂架(1)，通过水平轴铰接于转台(2)上并能够随所述转台(2)绕竖直轴线水平转动；

支腿，所述支腿的数量为多个，每个所述支腿具有用于储存液态介质(4)的存储器，其中，至少有沿所述泵车的纵向间隔设置且在所述泵车的横向上位于不同侧的两个所述存储器通过连通管道和泵送装置相互连通；以及

控制系统，所述控制系统用于在所述臂架(1)转动过程中，通过所述泵送装置控制所述液态介质(4)流向所述臂架(1)相反侧的所述存储器中。

2.根据权利要求1所述的泵车，其特征在于，所述支腿的数量为四个，并且包括左前支腿(31)、右前支腿(32)、左后支腿(33)和右后支腿(34)，所述左前支腿(31)与所述右后支腿(34)通过第一连通管道(51)和第一泵送装置(61)相互连通，所述右前支腿(32)与所述左后支腿(33)通过第二连通管道(52)和第二泵送装置(62)相互连通。

3.根据权利要求1所述的泵车，其特征在于，所述存储器构造在所述支腿的内部。

4.根据权利要求3所述的泵车，其特征在于，所述支腿包括沿水平方向延伸的水平伸缩部和用于支撑车体(100)的支撑部，所述水平伸缩部的始端铰接于所述车体(100)，所述支撑部连接于所述水平伸缩部的末端，所述水平伸缩部的内部构造有所述存储器。

5.根据权利要求1所述的泵车，其特征在于，所述支腿铰接于所述泵车的支撑台(7)，所述转台(2)设置于所述支撑台(7)的前侧，所述泵送装置设置于所述泵车的支撑台(7)的后侧。

6.根据权利要求1所述的泵车，其特征在于，所述支腿包括前支腿和后支腿，所述泵车具有初始状态，在所述初始状态，所述臂架(1)位于所述泵车的前侧，所述液态介质(4)存储于所述后支腿的存储器中。

7.根据权利要求1所述的泵车，其特征在于，

所述液态介质(4)为水，所述存储器构造为水箱(8)；或者，

所述液态介质(4)为液压油，所述存储器构造为液压油箱。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的泵车，其特征在于，所述控制系统包括控制器和用于实时检测所述臂架(1)转动的角度的检测器，所述检测器通信连接于所述控制器，所述控制器用于根据所述臂架(1)转动的角度控制所述液态介质(4)在两个所述存储器之间的流转。

9.根据权利要求8所述的泵车，其特征在于，所述控制系统包括用于获取所述存储器内液态介质(4)的实时液位的液位传感器，所述液位传感器与所述控制器通信连接，所述控制器用于根据所述臂架(1)转动的角度计算对应的存储器内液态介质(4)的所需液位，并且计算对应的存储器内的所需液位与实时液位之间的差值，根据该差值控制所述泵送装置将所述液态介质(4)泵入或泵出对应的存储器。

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