CN201485185U - 管片吊机 - Google Patents

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兰江松
李建友
顾建清
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Eurocrane Heavy Industry Co Ltd
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EUROCRANE LIFTING EQUIPMENT (SUZHOU) Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种管片吊机，包括通过车轮行走于轨道上的驱动小车、安装在驱动小车上的驱动电机，所述轨道下方固定安装有滚子链或齿条，驱动小车上安装有与滚子链或齿条啮合的链轮或齿轮，链轮或齿轮由驱动电机带动。本实用新型结构形式灵活，布局合理可靠，不但可以使小车的运行更加平稳安全，而且货物定位更加准确，同时吊机使用寿命长，可以满足重量级和多种轨道的使用要求。

Description

管片吊机
技术领域
本实用新型属于起重卷扬设备，具体涉及管片起重设备。
背景技术
随着现代社会的快速发展以及广大人民生活水平的提高，人们的生活范围逐渐扩大，生活节奏不断加快，对公共交通的要求也越来越高。目前，国家大力提倡和鼓励各地发展地下轨道交通，尤其是一些经济发达的大中型城市积极修建地铁交通。地下隧道作为地铁运输的主要形式，其建设的高效性、技术性、安全性等受到所有人的重视。现在地下隧道的施工一般都采用大型盾构机进行掘进，同时利用预制混凝土管片支护的方法，该方法快速高效、机械化程度高、对环境影响小，隧道的施工质量可以保证。作为地铁隧道工程中的重要预制构件，管片运输的可靠性和高效性直接影响到隧道施工的安全和进度。传统的管片吊机一般采用行走电机直接驱动起重装置车轮，这种驱动方式存在一定的安全问题：当运行轨道稍有倾斜时吊机负载运行，很容易沿轨道运行方向打滑，造成车轮与轨道摩擦严重，降低工作效率，同时易发生事故，可能导致人员伤亡；吊机负载制动后，由于车轮和轨道面容易打滑，会降低管片定位的准确性，增加操作人员重复定位的劳动量，浪费工作时间，影响工程进展。
发明内容
本实用新型目的是：提供一种管片吊机，该装置结构形式灵活，布局合理可靠，运行安全平稳，货物定位准确，使用寿命长，可以满足重量级使用要求。
本实用新型的技术方案是：一种管片吊机，包括通过车轮行走于轨道上的驱动小车、安装在驱动小车上的驱动电机，所述轨道下方固定安装有滚子链或齿条，驱动小车上安装有与滚子链或齿条啮合的链轮或齿轮，链轮或齿轮由驱动电机带动。
本实用新型进一步的技术方案是：一种管片吊机，包括通过车轮行走于轨道上的驱动小车、安装在驱动小车上的驱动电机，所述轨道下方固定安装有滚子链或齿条，驱动小车上安装有与滚子链或齿条啮合的链轮或齿轮，链轮或齿轮由驱动电机带动；所述装置还包括通过连杆连接在驱动小车上的从动小车，从动小车下方安装有电动葫芦，通过车轮行走于驱动小车后的轨道上；所述驱动电机与链轮或齿轮之间设有减速装置，减速装置可以为减速箱，也可以包括连接在驱动电机上的传动齿轮轴、驱动齿轮轴、连接在驱动齿轮轴上的传动轴，传动齿轮轴上的齿轮与驱动齿轮轴上的齿轮啮合，传动轴上安装有链轮或齿轮；所述驱动小车和从动小车上均设有导向轮系统以减少摩擦；所述驱动电机安装在驱动小车下方；所述驱动电机和电动葫芦由电气设备供电控制；所述电动葫芦采用环链式电动葫芦；所述吊机通常以左右对称的双机形式作为一个整体输送管片。
本实用新型优点是：
本实用新型采用驱动电机来驱动一套链轮滚子链机构或齿轮齿条机构，然后带动驱动小车行走，进一步牵引从动小车使电动葫芦起吊货物，该吊机的传动机构形式灵活，布局合理可靠，不但可以使小车的运行更加平稳安全，而且货物定位更加准确，同时吊机使用寿命长，可以满足重量级和多种轨道的使用要求。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为管片吊机的结构示意图；
图2为管片吊机的A-A剖视图。
其中：1为驱动小车；2为从动小车；3为电动葫芦；4为驱动电机；5为传动齿轮轴；6为驱动齿轮轴；7为传动轴；8为链轮；9为滚子链；10为连杆；11为电气设备；12为导向轮系统；13为轨道。
具体实施方式
实施例一：如图1，图2所示，一种管片吊机，包括通过车轮行走于轨道13上的驱动小车1、安装在驱动小车1上的驱动电机4，所述轨道13下方固定安装有滚子链9或齿条，驱动小车1上安装有与滚子链9或齿条啮合的链轮8或齿轮，链轮8或齿轮由驱动电机4带动；所述装置还包括通过连杆10连接在驱动小车1上的从动小车2，从动小车2下方安装有电动葫芦3，通过车轮行走于驱动小车1后的轨道13上；所述驱动电机4与链轮8之间设有减速装置，该减速装置包括连接在驱动电机4上的传动齿轮轴5、驱动齿轮轴6、连接在驱动齿轮轴6上的传动轴7，传动齿轮轴5上的齿轮与驱动齿轮轴6上的齿轮啮合，传动轴7上安装有链轮8；所述驱动小车1和从动小车2上均设有导向轮系统12以减少摩擦；所述驱动电机4安装在驱动小车1下方；所述驱动电机4和电动葫芦3由电气设备11供电控制；所述电动葫芦3采用环链式电动葫芦；所述吊机通常以左右对称的双机形式作为一个整体输送管片。
驱动电机4由电气设备11供电运转，通过外齿减速后带动链轮8转动，使得驱动小车1沿着轨道13行走，驱动小车1通过可以调节长短的连杆10牵引从动小车2移动，从而使吊有管片的电动葫芦3随之运动。采用减速装置和链轮滚子链机构可以有效降低驱动电机4的输出转速，减少运行冲击力对驱动电机4的影响，使设备运行稳定，使用寿命延长。由于驱动小车1和从动小车2之间的连杆10采用铰销形式连接，提高了机构在有弧度的轨道上运行的能力，扩大了使用范围。驱动小车1和从动小车2上都设有导向轮系统12，将传统的车轮轮缘与轨道的滑动摩擦转变为导向轮与轨道的滚动摩擦，机构运行更加平稳高效。电气设备11可以控制单个吊机工作，也可以控制左右吊机联动，工作形式多样，使用方便灵活。
本实施例中的链轮滚子链机构可以用齿轮齿条机构替换，减速装置也可以直接采用减速器来降低转速，可以达到同样的效果。
实施例二：一种管片吊机，包括通过车轮行走于轨道13上的驱动小车1、安装在驱动小车1上的驱动电机4，所述轨道13下方固定安装有滚子链9或齿条，驱动小车1上安装有与滚子链9或齿条啮合的链轮8或齿轮，链轮8或齿轮由驱动电机4带动；所述装置还包括通过连杆10连接在驱动小车1上的从动小车2，从动小车2下方安装有电动葫芦3，通过车轮行走于驱动小车1后的轨道13上；所述驱动小车1和从动小车2上均设有导向轮系统12以减少摩擦；所述驱动电机4安装在驱动小车1下方；所述驱动电机4和电动葫芦3由电气设备11供电控制；所述电动葫芦3采用环链式电动葫芦；所述吊机通常以左右对称的双机形式作为一个整体输送管片。
本实施例中的链轮滚子链机构可以用齿轮齿条机构替换，当驱动电机4的输出转速较低时，可以采用驱动电机4直接链轮滚子链机构或齿轮齿条机构简化系统结构。
实施例三：一种管片吊机，包括电动葫芦3、通过车轮行走于轨道13上的驱动小车1、安装在驱动小车1上的驱动电机4，所述轨道13下方固定安装有滚子链9或齿条，驱动小车1上安装有与滚子链9或齿条啮合的链轮8或齿轮，链轮8或齿轮由驱动电机4带动；所述电动葫芦3安装在驱动小车1下方；所述驱动电机4与链轮8之间设有减速装置，该减速装置包括连接在驱动电机4上的传动齿轮轴5、驱动齿轮轴6、连接在驱动齿轮轴6上的传动轴7，传动齿轮轴5上的齿轮与驱动齿轮轴6上的齿轮啮合，传动轴7上安装有链轮8；所述驱动小车1上设有导向轮系统12以减少摩擦；所述驱动电机4安装在驱动小车1下方；所述驱动电机4和电动葫芦3由电气设备11供电控制；所述电动葫芦3采用环链式电动葫芦；所述吊机通常以左右对称的双机形式作为一个整体输送管片。
在一些对起升高度要求较低的场合，可以采用驱动小车1悬挂电动葫芦3的结构形式从而使吊机的结构形式更加紧凑；本实施例中的链轮滚子链机构可以用齿轮齿条机构替换，减速装置可以直接采用减速器，可以达到同样的效果；当驱动电机4的输出转速较低时，可以采用驱动电机4直接链轮滚子链机构或齿轮齿条机构。
本实用新型采用驱动电机4来驱动一套链轮滚子链机构或齿轮齿条机构，然后带动驱动小车1行走，进一步牵引从动小车2使电动葫芦3起吊管片，该吊机通常对称制作，使用时左右对称的两台吊机可以设置在隧道系统的一次梁或二次梁上，作为一个整体起吊装置进行管片的输送。该吊机的传动机构形式灵活，布局合理可靠，不但可以使小车的运行更加平稳安全，而且货物定位更加准确，同时吊机使用寿命长，可以满足重量级和多种轨道的使用要求。

Claims (10)

1.一种管片吊机，包括通过车轮行走于轨道(13)上的驱动小车(1)、安装在驱动小车(1)上的驱动电机(4)，其特征在于：所述轨道(13)下方固定安装有滚子链(9)或齿条，驱动小车(1)上安装有与滚子链(9)或齿条啮合的链轮(8)或齿轮，链轮(8)或齿轮由驱动电机(4)带动。
2.根据权利要求1所述的管片吊机，其特征在于：所述装置还包括通过连杆(10)连接在驱动小车(1)上的从动小车(2)，从动小车(2)下方安装有电动葫芦(3)，通过车轮行走于驱动小车(1)后的轨道(13)上。
3.根据权利要求2所述的管片吊机，其特征在于：所述驱动小车(1)和从动小车(2)上均设有导向轮系统(12)以减少摩擦。
4.根据权利要求1所述的管片吊机，其特征在于：所述驱动电机(4)与链轮(8)或齿轮之间设有减速装置。
5.根据权利要求4所述的管片吊机，其特征在于：所述减速装置为减速箱。
6.根据权利要求4所述的管片吊机，其特征在于：所述减速装置包括连接在驱动电机(4)上的传动齿轮轴(5)、驱动齿轮轴(6)、连接在驱动齿轮轴(6)上的传动轴(7)；所述传动齿轮轴(5)上的齿轮与驱动齿轮轴(6)上的齿轮啮合，传动轴(7)上安装有链轮(8)或齿轮。
7.根据权利要求1所述的管片吊机，其特征在于：所述驱动电机(4)安装在驱动小车(1)下方。
8.根据权利要求1所述的管片吊机，其特征在于：所述驱动电机(4)和电动葫芦(3)由电气设备(11)供电控制。
9.根据权利要求1所述的管片吊机，其特征在于：所述电动葫芦(3)采用环链式电动葫芦。
10.根据权利要求1所述的管片吊机，其特征在于：所述吊机通常以左右对称的双机形式作为一个整体输送管片。
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