CN112459833B - 一种轨下铺设传动胶带的运矸回填系统及方法 - Google Patents

Abstract

一种轨下铺设传动胶带的运矸回填系统及方法，枕托固定在支撑横梁的上端，枕托的上表面形成有安装槽，行走轨道固定在安装槽中；运矸输送头轮处于回风平巷的巷头位置，运矸输送头轮固定在两列支撑横梁之间；运矸输送尾轮处于回风平巷的巷尾位置，运矸输送尾轮固定在两列支撑横梁之间；运矸输送带连接在运矸输送头轮和运矸输送尾轮之间，运矸输送带沿运矸输送头轮和运矸输送尾轮往复运转；抛矸输送头轮位于运矸输送尾轮的一侧，抛矸输送带沿抛矸输送头轮和抛矸输送尾轮往复运转；抛矸调节组件连接在抛矸部的下端，抛矸调节组件的底部设置在行走轨道上方。本发明可以连续地、源源不断的向采煤工作面后方运送矸石进行回填作业，提高回填效率。

Description

一种轨下铺设传动胶带的运矸回填系统及方法

技术领域

本发明属于煤矿井下区段回风平巷内的运输技术领域，具体涉及一种轨下铺设传动胶带的运矸回填系统及方法。

背景技术

充填采煤法是一种用充填材料充填采煤工作面采空区以控制岩层移动和变形的采煤方法。该方法可以缓和工作面支承压力产生的矿压显现，改善采场和巷道维护状况，有效减少地表下沉和变形，提高采出率，保护地面建筑物、生态环境和水体。充填采煤法可用的充填材料较多，有河沙、矸石、粉煤灰、废油母页岩等，其中以矸石作为充填材料者居多。

传统的综采工作面的回填方法是：破碎后的矸石从矸石仓内放出来，由轨道上山或轨道下山中的胶带输送机运载至综采工作面的区段回风平巷，而后由区段回风平巷中的矿车经转载机或可伸缩式液压支架运送至综采工作面的液压支架后方的充填刮板输送机，而后在采空区卸载。

传统的矸石回填方法在平巷中运输时，存在以下问题：

第一、采用矿车在回风平巷内运输矸石回填时，回填所用的矸石运输不连续，导致回填工作断断续续地进行，降低回填效率，影响工作面的正常生产。

第二、回风平巷内部的轨道需要同时担负运料和运送矸石的任务，会使回风平巷内交通繁忙，增加安全隐患。

第三、矿车运量小，难以满足回采工作面的充填要求，回填速度与采煤速度不平衡，影响正常生产。

综上所述，亟需一种应用在煤矿井下区段回风平巷内的新的运输技术方案。

发明内容

为此，本发明提供一种轨下铺设传动胶带的运矸回填系统及方法，达到缓和回风平巷的交通，降低安全隐患，提高回采工作面的回填效率的目的。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：第一方面，提供一种轨下铺设传动胶带的运矸回填系统，用于区段回风平巷向采煤工作面运料和运送矸石的回填工作，包括坑槽、行走部、运矸部和抛矸部；

所述坑槽布置在所述回风平巷的非行人侧，所述坑槽内部设有支撑横梁和支撑立柱，所述支撑横梁设有两列，每列所述支撑横梁的下方连接有若干所述支撑立柱；

所述行走部包括枕托和行走轨道；所述枕托固定在所述支撑横梁的上端，枕托的上表面形成有安装槽，所述行走轨道固定在所述安装槽中，行走轨道的上方供矿车运行；

所述运矸部包括运矸输送带、运矸输送头轮和运矸输送尾轮；所述运矸输送头轮处于所述回风平巷的巷头位置，运矸输送头轮固定在两列所述支撑横梁之间；所述运矸输送尾轮处于所述回风平巷的巷尾位置，运矸输送尾轮固定在两列所述支撑横梁之间；所述运矸输送带连接在所述运矸输送头轮和运矸输送尾轮之间，运矸输送带处于所述行走轨道的内侧，运矸输送带沿所述运矸输送头轮和运矸输送尾轮往复运转；

所述抛矸部包括抛矸输送带、抛矸输送头轮、抛矸输送尾轮和抛矸调节组件；所述抛矸输送头轮位于所述运矸输送尾轮的一侧，抛矸输送带连接在所述抛矸输送头轮和抛矸输送尾轮之间，抛矸输送带沿所述抛矸输送头轮和抛矸输送尾轮往复运转；所述抛矸调节组件连接在所述抛矸部的下端，抛矸调节组件的底部设置在所述行走轨道上方。

作为轨下铺设传动胶带的运矸回填系统的优选方案，所述坑槽为沿所述回风平巷中非行人侧巷道底板处沿巷道走向开凿的矩形槽；坑槽的一侧设有清渣检修坑，所述清渣检修坑处于所述支撑立柱的外侧。

作为轨下铺设传动胶带的运矸回填系统的优选方案，所述坑槽的底部设有左高右低的清渣斜坡，所述清渣斜坡处于所述运矸输送带的下方，清渣斜坡通过所述支撑立柱之间的间隙导通所述清渣检修坑。

作为轨下铺设传动胶带的运矸回填系统的优选方案，所述支撑横梁和支撑立柱采用钢筋混凝土浇铸形成；所述支撑横梁的梁体浇筑过程中预留有所述运矸输送头轮和运矸输送尾轮的安装孔。

作为轨下铺设传动胶带的运矸回填系统的优选方案，所述运矸输送带连接有紧带轮，所述紧带轮连接固定在所述支撑立柱侧部的紧带千斤顶。

作为轨下铺设传动胶带的运矸回填系统的优选方案，所述紧带轮和紧带千斤顶设有两组，两组紧带轮和紧带千斤顶上下错位并相对布置。

作为轨下铺设传动胶带的运矸回填系统的优选方案，当所述运矸输送带运行至所述行走轨道之间时，运矸输送带通过所述枕托进行支撑。

作为轨下铺设传动胶带的运矸回填系统的优选方案，所述运矸输送带的上端面高于所述抛矸输送带的底端，运矸输送带上的矸石以平抛运动的方式甩入至所述抛矸输送带上。

作为轨下铺设传动胶带的运矸回填系统的优选方案，所述抛矸输送带采用间隔分布的抛矸托辊进行支撑。

作为轨下铺设传动胶带的运矸回填系统的优选方案，所述抛矸调节组件包括调高千斤顶和抛矸车，所述调高千斤顶的顶部与所述抛矸部的壳体连接，调高千斤顶的底部设置在所述抛矸车的上端，所述抛矸车置于所述行走轨道。

作为轨下铺设传动胶带的运矸回填系统的优选方案，所述调高千斤顶的数量为两个，通过改变两个调高千斤顶的高度对所述抛矸部的倾斜角度进行调整。

第二方面，提供一种轨下铺设传动胶带的运矸回填方法，包括以下步骤：

由轨道上山运来的破碎后的矸石在区段回风平巷与轨道上山的交叉处进入运矸部的运矸输送带，启动运矸输送带将破碎后的矸石转移到抛矸部的抛矸输送带上，通过抛矸输送带将矸石运往巷尾的采煤工作面后方进行充填作业；

在行走轨道下面的运矸输送带进行运矸充填作业的同时，行走轨道上的矿车和平板车漫过运矸输送带和破碎的矸石向工作面运料；

随着采煤工作面的推进和充填工作的前进，通过拆除枕托、改变运矸输送尾轮在支撑横梁的位置及伸展紧带千斤顶调节运矸输送带的长度。

作为轨下铺设传动胶带的运矸回填方法的优选方案，当通过拆除枕托、改变运矸输送尾轮在支撑横梁的位置及伸展紧带千斤顶无法满足运矸输送带调节需求时，通过截取运矸输送带的方式改变运矸输送带的运输长度。

本发明技术方案将坑槽布置在回风平巷的非行人侧，坑槽内部设有支撑横梁和支撑立柱，支撑横梁设有两列，每列支撑横梁的下方连接有若干支撑立柱；行走部设有枕托和行走轨道；枕托固定在支撑横梁的上端，枕托的上表面形成有安装槽，行走轨道固定在安装槽中，行走轨道的上方供矿车运行；运矸部设有运矸输送带、运矸输送头轮和运矸输送尾轮；运矸输送头轮处于回风平巷的巷头位置，运矸输送头轮固定在两列支撑横梁之间；运矸输送尾轮处于回风平巷的巷尾位置，运矸输送尾轮固定在两列支撑横梁之间；运矸输送带连接在运矸输送头轮和运矸输送尾轮之间，运矸输送带处于行走轨道的内侧，运矸输送带沿运矸输送头轮和运矸输送尾轮往复运转；抛矸部设有抛矸输送带、抛矸输送头轮、抛矸输送尾轮和抛矸调节组件；抛矸输送头轮位于运矸输送尾轮的一侧，抛矸输送带连接在抛矸输送头轮和抛矸输送尾轮之间，抛矸输送带沿抛矸输送头轮和抛矸输送尾轮往复运转；抛矸调节组件连接在抛矸部的下端，抛矸调节组件的底部设置在行走轨道上方。本发明技术方案可以连续地、源源不断的向采煤工作面后方运送矸石进行回填作业，提高回填效率；在进行运矸回填的同时，矿车和平板车也可以漫过运矸输送带和破碎的矸石进行运料作业，提高了巷道的空间利用率，缓和回风平巷的交通；运矸输送带运输的运量大并且可以连续地、源源不断地向工作面运送碎矸石，满足工作面充填需要；随着工作面的推进，可以通过改变运矸输送尾轮在支撑横梁的位置并伸展液紧带千斤顶装置的方法来改变胶带的长度，也可以通过截运矸输送带的方法来改变运矸输送带的长度，使用灵活性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例中提供的轨下铺设传动胶带的运矸回填系统结构示意图；

图2为本发明实施例中提供的另一视角的轨下铺设传动胶带的运矸回填系统结构示意图；

图3为本发明实施例中提供的另一视角的轨下铺设传动胶带的运矸回填方法流程示意图。

图中，1、坑槽；2、支撑横梁；3、支撑立柱；4、枕托；5、行走轨道；6、安装槽；7、矿车；8、运矸输送带；9、运矸输送头轮；10、运矸输送尾轮；11、抛矸输送带；12、抛矸输送头轮；13、抛矸输送尾轮；14、抛矸调节组件；15、清渣检修坑；16、清渣斜坡；17、调高千斤顶；18、抛矸车；19、紧带轮；20、紧带千斤顶；21、抛矸托辊。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1和图2，提供一种轨下铺设传动胶带的运矸回填系统，用于区段回风平巷向采煤工作面运料和运送矸石的回填工作，包括坑槽1、行走部、运矸部和抛矸部；

所述坑槽1布置在所述回风平巷的非行人侧，所述坑槽1内部设有支撑横梁2和支撑立柱3，所述支撑横梁2设有两列，每列所述支撑横梁2的下方连接有若干所述支撑立柱3；

所述行走部包括枕托4和行走轨道5；所述枕托4固定在所述支撑横梁2的上端，枕托4的上表面形成有安装槽6，所述行走轨道5固定在所述安装槽6中，行走轨道5的上方供矿车7运行；

所述运矸部包括运矸输送带8、运矸输送头轮9和运矸输送尾轮10；所述运矸输送头轮9处于所述回风平巷的巷头位置，运矸输送头轮9固定在两列所述支撑横梁2之间；所述运矸输送尾轮10处于所述回风平巷的巷尾位置，运矸输送尾轮10固定在两列所述支撑横梁2之间；所述运矸输送带8连接在所述运矸输送头轮9和运矸输送尾轮10之间，运矸输送带8处于所述行走轨道5的内侧，运矸输送带8沿所述运矸输送头轮9和运矸输送尾轮10往复运转；

所述抛矸部包括抛矸输送带11、抛矸输送头轮12、抛矸输送尾轮13和抛矸调节组件14；所述抛矸输送头轮12位于所述运矸输送尾轮10的一侧，抛矸输送带11连接在所述抛矸输送头轮12和抛矸输送尾轮13之间，抛矸输送带11沿所述抛矸输送头轮12和抛矸输送尾轮13往复运转；所述抛矸调节组件14连接在所述抛矸部的下端，抛矸调节组件14的底部设置在所述行走轨道5上方。

具体的，所述坑槽1为沿所述回风平巷中非行人侧巷道底板处沿巷道走向开凿的矩形槽；坑槽1的一侧设有清渣检修坑15，所述清渣检修坑15处于所述支撑立柱3的外侧。所述坑槽1的底部设有左高右低的清渣斜坡16，所述清渣斜坡16处于所述运矸输送带8的下方，清渣斜坡16通过所述支撑立柱3之间的间隙导通所述清渣检修坑15。所述支撑横梁2和支撑立柱3采用钢筋混凝土浇铸形成；所述支撑横梁2的梁体浇筑过程中预留有所述运矸输送头轮9和运矸输送尾轮10的安装孔。

具体的，坑槽1采用矩形槽，坑槽1的宽度和深度需要满足浇筑支撑立柱3、支撑横梁2和架设行走轨道5并留有人工清渣检修坑15即可。在坑槽1内用水泥浇筑支撑横梁2和支撑立柱3，作为铺设行走轨道5和布置运矸输送带8的骨架，实现行走轨道5上行进矿车7进行运料作业，行走轨道5下铺设运矸输送带8进行运矸回填工作，以此来达到缓和回风平巷的交通，降低安全隐患，提高回采工作面的回填效率的目的。

具体的，支撑横梁2的梁体在浇筑中要预留运矸输送头轮9和运矸输送尾轮10的安装孔；右半部分用于工人进入坑槽1进行清渣和检修工作。坑槽1左半部分两排支撑立柱3的中间为一左高右低的清渣斜坡16，便于洒落的矸石在重力的作用下自溜进入清渣检修坑15中。

具体的，枕托4为轨枕、托辊的结合体，即在轨枕上安装圆柱形的托辊滚筒，以此来达到既能支撑行走轨道5和矿车7的重量，也能担负起运矸输送带8运输的支撑作用。枕托4的边缘留有安装轨道的安装槽6，行走轨道5用螺丝在枕托4上卡紧，进而通过行走轨道5之上可以行进矿车7，向采煤工作面供应材料。

具体的，当所述运矸输送带8运行至所述行走轨道5之间时，运矸输送带8通过所述枕托4进行支撑。

具体的，所述运矸输送带8的上端面高于所述抛矸输送带11的底端，运矸输送带8上的矸石以平抛运动的方式甩入至所述抛矸输送带11上。所述抛矸输送带11采用间隔分布的抛矸托辊21进行支撑。即运矸输送带8的运矸输送尾轮10与抛矸输送带11的抛矸输送头轮12相互靠近，便于运矸输送带8上的矸石直接甩入抛矸输送带11上。

具体的，抛矸调节组件14包括调高千斤顶17和抛矸车18，所述调高千斤顶17的顶部与所述抛矸部的壳体连接，调高千斤顶17的底部设置在所述抛矸车18的上端，所述抛矸车18置于所述行走轨道5。所述调高千斤顶17的数量为两个，通过改变两个调高千斤顶17的高度对所述抛矸部的倾斜角度进行调整。进而便于抛矸时根据需要调节抛矸输送带11的角度，同时也能适应巷道的高低起伏的变化。

轨下铺设传动胶带的运矸回填系统的一个实施例中，所述运矸输送带8连接有紧带轮19，所述紧带轮19连接固定在所述支撑立柱3侧部的紧带千斤顶20。所述紧带轮19和紧带千斤顶20设有两组，两组紧带轮19和紧带千斤顶20上下错位并相对布置。通过紧带轮19和紧带千斤顶20可以张紧运矸输送带8。

参见图3，本发明实施例还提供一种轨下铺设传动胶带的运矸回填方法，包括以下步骤：

S1、由轨道上山运来的破碎后的矸石在区段回风平巷与轨道上山的交叉处进入运矸部的运矸输送带8，启动运矸输送带8将破碎后的矸石转移到抛矸部的抛矸输送带11上，通过抛矸输送带11将矸石运往巷尾的采煤工作面后方进行充填作业；

S2、在行走轨道5下面的运矸输送带8进行运矸充填作业的同时，行走轨道5上的矿车7和平板车漫过运矸输送带8和破碎的矸石向工作面运料；

S3、随着采煤工作面的推进和充填工作的前进，通过拆除枕托4、改变运矸输送尾轮10在支撑横梁2的位置及伸展紧带千斤顶20调节运矸输送带8的长度；

S4、当通过拆除枕托4、改变运矸输送尾轮10在支撑横梁2的位置及伸展紧带千斤顶20无法满足运矸输送带调节需求时，通过截取运矸输送带8的方式改变运矸输送带8的运输长度。从而实现运矸输送带8的灵活布置，以适应不同的回填阶段。

本发明技术方案将坑槽1布置在回风平巷的非行人侧，坑槽1内部设有支撑横梁2和支撑立柱3，支撑横梁2设有两列，每列支撑横梁2的下方连接有若干支撑立柱3；行走部设有枕托4和行走轨道5；枕托4固定在支撑横梁2的上端，枕托4的上表面形成有安装槽6，行走轨道5固定在安装槽6中，行走轨道5的上方供矿车7运行；运矸部设有运矸输送带8、运矸输送头轮9和运矸输送尾轮10；运矸输送头轮9处于回风平巷的巷头位置，运矸输送头轮9固定在两列支撑横梁2之间；运矸输送尾轮10处于回风平巷的巷尾位置，运矸输送尾轮10固定在两列支撑横梁2之间；运矸输送带8连接在运矸输送头轮9和运矸输送尾轮10之间，运矸输送带8处于行走轨道5的内侧，运矸输送带8沿运矸输送头轮9和运矸输送尾轮10往复运转；抛矸部设有抛矸输送带11、抛矸输送头轮12、抛矸输送尾轮13和抛矸调节组件14；抛矸输送头轮12位于运矸输送尾轮10的一侧，抛矸输送带11连接在抛矸输送头轮12和抛矸输送尾轮13之间，抛矸输送带11沿抛矸输送头轮12和抛矸输送尾轮13往复运转；抛矸调节组件14连接在抛矸部的下端，抛矸调节组件14的底部设置在行走轨道5上方。本发明工作过程中，由轨道上山运来的破碎后的矸石在区段回风平巷与轨道上山的交叉处进入运矸部的运矸输送带8，启动运矸输送带8将破碎后的矸石转移到抛矸部的抛矸输送带11上，通过抛矸输送带11将矸石运往巷尾的采煤工作面后方进行充填作业；在行走轨道5下面的运矸输送带8进行运矸充填作业的同时，行走轨道5上的矿车7和平板车漫过运矸输送带8和破碎的矸石向工作面运料；随着采煤工作面的推进和充填工作的前进，通过拆除枕托4、改变运矸输送尾轮10在支撑横梁2的位置及伸展紧带千斤顶20调节运矸输送带8的长度。当通过拆除枕托4、改变运矸输送尾轮10在支撑横梁2的位置及伸展紧带千斤顶20无法满足运矸输送带调节需求时，通过截取运矸输送带8的方式改变运矸输送带8的运输长度。从而实现运矸输送带8的灵活布置，以适应不同的回填阶段。本发明技术方案可以连续地、源源不断的向采煤工作面后方运送矸石进行回填作业，提高回填效率；在进行运矸回填的同时，矿车7和平板车也可以漫过运矸输送带8和破碎的矸石进行运料作业，提高了巷道的空间利用率，缓和回风平巷的交通；运矸输送带8运输的运量大并且可以连续地、源源不断地向工作面运送碎矸石，满足工作面充填需要；随着工作面的推进，可以通过改变运矸输送尾轮10在支撑横梁2的位置并伸展液紧带千斤顶20装置的方法来改变胶带的长度，也可以通过截运矸输送带8的方法来改变运矸输送带8的长度，使用灵活性强。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

综上，在根据本公开的实施例中，本公开提供了如下方案，但不限于此：

1.一种轨下铺设传动胶带的运矸回填系统，用于区段回风平巷向采煤工作面运料和运送矸石的回填工作，其特征在于，包括坑槽(1)、行走部、运矸部和抛矸部；

所述坑槽(1)布置在所述回风平巷的非行人侧，所述坑槽(1)内部设有支撑横梁(2)和支撑立柱(3)，所述支撑横梁(2)设有两列，每列所述支撑横梁(2)的下方连接有若干所述支撑立柱(3)；

所述行走部包括枕托(4)和行走轨道(5)；所述枕托(4)固定在所述支撑横梁(2)的上端，枕托(4)的上表面形成有安装槽(6)，所述行走轨道(5)固定在所述安装槽(6)中，行走轨道(5)的上方供矿车(7)运行；

所述运矸部包括运矸输送带(8)、运矸输送头轮(9)和运矸输送尾轮(10)；所述运矸输送头轮(9)处于所述回风平巷的巷头位置，运矸输送头轮(9)固定在两列所述支撑横梁(2)之间；所述运矸输送尾轮(10)处于所述回风平巷的巷尾位置，运矸输送尾轮(10)固定在两列所述支撑横梁(2)之间；所述运矸输送带(8)连接在所述运矸输送头轮(9)和运矸输送尾轮(10)之间，运矸输送带(8)处于所述行走轨道(5)的内侧，运矸输送带(8)沿所述运矸输送头轮(9)和运矸输送尾轮(10)往复运转；

所述抛矸部包括抛矸输送带(11)、抛矸输送头轮(12)、抛矸输送尾轮(13)和抛矸调节组件(14)；所述抛矸输送头轮(12)位于所述运矸输送尾轮(10)的一侧，抛矸输送带(11)连接在所述抛矸输送头轮(12)和抛矸输送尾轮(13)之间，抛矸输送带(11)沿所述抛矸输送头轮(12)和抛矸输送尾轮(13)往复运转；所述抛矸调节组件(14)连接在所述抛矸部的下端，抛矸调节组件(14)的底部设置在所述行走轨道(5)上方。

2.根据方案1所述的一种轨下铺设传动胶带的运矸回填系统，其特征在于，所述坑槽(1)为沿所述回风平巷中非行人侧巷道底板处沿巷道走向开凿的矩形槽；坑槽(1)的一侧设有清渣检修坑(15)，所述清渣检修坑(15)处于所述支撑立柱(3)的外侧。

3.根据方案2所述的一种轨下铺设传动胶带的运矸回填系统，其特征在于，所述坑槽(1)的底部设有左高右低的清渣斜坡(16)，所述清渣斜坡(16)处于所述运矸输送带(8)的下方，清渣斜坡(16)通过所述支撑立柱(3)之间的间隙导通所述清渣检修坑(15)。

4.根据方案2所述的一种轨下铺设传动胶带的运矸回填系统，其特征在于，所述支撑横梁(2)和支撑立柱(3)采用钢筋混凝土浇铸形成；所述支撑横梁(2)的梁体浇筑过程中预留有所述运矸输送头轮(9)和运矸输送尾轮(10)的安装孔。

5.根据方案1所述的一种轨下铺设传动胶带的运矸回填系统，其特征在于，所述运矸输送带(8)连接有紧带轮(19)，所述紧带轮(19)连接固定在所述支撑立柱(3)侧部的紧带千斤顶(20)。

6.根据方案5所述的一种轨下铺设传动胶带的运矸回填系统，其特征在于，所述紧带轮(19)和紧带千斤顶(20)设有两组，两组紧带轮(19)和紧带千斤顶(20)上下错位并相对布置。

7.根据方案1所述的一种轨下铺设传动胶带的运矸回填系统，其特征在于，当所述运矸输送带(8)运行至所述行走轨道(5)之间时，运矸输送带(8)通过所述枕托(4)进行支撑。

8.根据方案1所述的一种轨下铺设传动胶带的运矸回填系统，其特征在于，所述运矸输送带(8)的上端面高于所述抛矸输送带(11)的底端，运矸输送带(8)上的矸石以平抛运动的方式甩入至所述抛矸输送带(11)上。

9.根据方案8所述的一种轨下铺设传动胶带的运矸回填系统，其特征在于，所述抛矸输送带(11)采用间隔分布的抛矸托辊(21)进行支撑。

10.根据方案1所述的一种轨下铺设传动胶带的运矸回填系统，其特征在于，所述抛矸调节组件(14)包括调高千斤顶(17)和抛矸车(18)，所述调高千斤顶(17)的顶部与所述抛矸部的壳体连接，调高千斤顶(17)的底部设置在所述抛矸车(18)的上端，所述抛矸车(18)置于所述行走轨道(5)。

11.根据方案10所述的一种轨下铺设传动胶带的运矸回填系统，其特征在于，所述调高千斤顶(17)的数量为两个，通过改变两个调高千斤顶(17)的高度对所述抛矸部的倾斜角度进行调整。

12.一种轨下铺设传动胶带的运矸回填方法，其特征在于，包括以下步骤：

由轨道上山运来的破碎后的矸石在区段回风平巷与轨道上山的交叉处进入运矸部的运矸输送带(8)，启动运矸输送带(8)将破碎后的矸石转移到抛矸部的抛矸输送带(11)上，通过抛矸输送带(11)将矸石运往巷尾的采煤工作面后方进行充填作业；

在行走轨道(5)下面的运矸输送带(8)进行运矸充填作业的同时，行走轨道(5)上的矿车(7)和平板车漫过运矸输送带(8)和破碎的矸石向工作面运料；

随着采煤工作面的推进和充填工作的前进，通过拆除枕托(4)、改变运矸输送尾轮(10)在支撑横梁(2)的位置及伸展紧带千斤顶(20)调节运矸输送带(8)的长度。

13.根据方案12所述的一种轨下铺设传动胶带的运矸回填方法，其特征在于，当通过拆除枕托(4)、改变运矸输送尾轮(10)在支撑横梁(2)的位置及伸展紧带千斤顶(20)无法满足运矸输送带调节需求时，通过截取运矸输送带(8)的方式改变运矸输送带(8)的运输长度。

Claims (9)

1.一种轨下铺设传动胶带的运矸回填系统，用于区段回风平巷向采煤工作面运料和运送矸石的回填工作，其特征在于，包括坑槽（1）、行走部、运矸部和抛矸部；

所述坑槽（1）布置在所述回风平巷的非行人侧，所述坑槽（1）内部设有支撑横梁（2）和支撑立柱（3），所述支撑横梁（2）设有两列，每列所述支撑横梁（2）的下方连接有若干所述支撑立柱（3）；

所述行走部包括枕托（4）和行走轨道（5）；所述枕托（4）固定在所述支撑横梁（2）的上端，枕托（4）的上表面形成有安装槽（6），所述行走轨道（5）固定在所述安装槽（6）中，行走轨道（5）的上方供矿车（7）运行；

所述运矸部包括运矸输送带（8）、运矸输送头轮（9）和运矸输送尾轮（10）；所述运矸输送头轮（9）处于所述回风平巷的巷头位置，运矸输送头轮（9）固定在两列所述支撑横梁（2）之间；所述运矸输送尾轮（10）处于所述回风平巷的巷尾位置，运矸输送尾轮（10）固定在两列所述支撑横梁（2）之间；所述运矸输送带（8）连接在所述运矸输送头轮（9）和运矸输送尾轮（10）之间，运矸输送带（8）处于所述行走轨道（5）的内侧，运矸输送带（8）沿所述运矸输送头轮（9）和运矸输送尾轮（10）往复运转；

所述抛矸部包括抛矸输送带（11）、抛矸输送头轮（12）、抛矸输送尾轮（13）和抛矸调节组件（14）；所述抛矸输送头轮（12）位于所述运矸输送尾轮（10）的一侧，抛矸输送带（11）连接在所述抛矸输送头轮（12）和抛矸输送尾轮（13）之间，抛矸输送带（11）沿所述抛矸输送头轮（12）和抛矸输送尾轮（13）往复运转；所述抛矸调节组件（14）连接在所述抛矸部的下端，抛矸调节组件（14）的底部设置在所述行走轨道（5）上方；

所述运矸输送带（8）连接有紧带轮（19），所述紧带轮（19）连接固定在所述支撑立柱（3）侧部的紧带千斤顶（20）；

所述紧带轮（19）和紧带千斤顶（20）设有两组，两组紧带轮（19）和紧带千斤顶（20）上下错位并相对布置。

2.根据权利要求1所述的一种轨下铺设传动胶带的运矸回填系统，其特征在于，所述坑槽（1）为沿所述回风平巷中非行人侧巷道底板处沿巷道走向开凿的矩形槽；坑槽（1）的一侧设有清渣检修坑（15），所述清渣检修坑（15）处于所述支撑立柱（3）的外侧；

所述坑槽（1）的底部设有左高右低的清渣斜坡（16），所述清渣斜坡（16）处于所述运矸输送带（8）的下方，清渣斜坡（16）通过所述支撑立柱（3）之间的间隙导通所述清渣检修坑（15）；

所述支撑横梁（2）和支撑立柱（3）采用钢筋混凝土浇铸形成；所述支撑横梁（2）的梁体浇筑过程中预留有所述运矸输送头轮（9）和运矸输送尾轮（10）的安装孔。

3.根据权利要求1所述的一种轨下铺设传动胶带的运矸回填系统，其特征在于，当所述运矸输送带（8）运行至所述行走轨道（5）之间时，运矸输送带（8）通过所述枕托（4）进行支撑。

4.根据权利要求1所述的一种轨下铺设传动胶带的运矸回填系统，其特征在于，所述运矸输送带（8）的上端面高于所述抛矸输送带（11）的底端，运矸输送带（8）上的矸石以平抛运动的方式甩入至所述抛矸输送带（11）上。

5.根据权利要求4所述的一种轨下铺设传动胶带的运矸回填系统，其特征在于，所述抛矸输送带（11）采用间隔分布的抛矸托辊（21）进行支撑。

6.根据权利要求1所述的一种轨下铺设传动胶带的运矸回填系统，其特征在于，所述抛矸调节组件（14）包括调高千斤顶（17）和抛矸车（18），所述调高千斤顶（17）的顶部与所述抛矸部的壳体连接，调高千斤顶（17）的底部设置在所述抛矸车（18）的上端，所述抛矸车（18）置于所述行走轨道（5）。

7.根据权利要求6所述的一种轨下铺设传动胶带的运矸回填系统，其特征在于，所述调高千斤顶（17）的数量为两个，通过改变两个调高千斤顶（17）的高度对所述抛矸部的倾斜角度进行调整。

8.一种使用权利要求1所述系统的运矸回填方法，其特征在于，包括以下步骤：

由轨道上山运来的破碎后的矸石在区段回风平巷与轨道上山的交叉处进入运矸部的运矸输送带（8），启动运矸输送带（8）将破碎后的矸石转移到抛矸部的抛矸输送带（11）上，通过抛矸输送带（11）将矸石运往巷尾的采煤工作面后方进行充填作业；

在行走轨道（5）下面的运矸输送带（8）进行运矸充填作业的同时，行走轨道（5）上的矿车（7）和平板车漫过运矸输送带（8）和破碎的矸石向工作面运料；

随着采煤工作面的推进和充填工作的前进，通过拆除枕托（4）、改变运矸输送尾轮（10）在支撑横梁（2）的位置及伸展紧带千斤顶（20）调节运矸输送带（8）的长度。

9.根据权利要求8所述的运矸回填方法，其特征在于，当通过拆除枕托（4）、改变运矸输送尾轮（10）在支撑横梁（2）的位置及伸展紧带千斤顶（20）无法满足运矸输送带调节需求时，通过截取运矸输送带（8）的方式改变运矸输送带（8）的运输长度。

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