CN104210569B - 履带起重机及托链轮防土方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种托链轮防土设备、方法及履带起重机，涉及工程机械领域，用于解决履带起重机在泥泞地面行走，大量泥土被卷入托链轮中且难以被清理，导致托链轮无法转动而使托链轮和履带板被破坏性磨损的问题。该托链轮防土设备包括挡泥板，所述挡泥板的结构与托链轮的外轮廓匹配；其中，处于安装状态下，所述挡泥板朝向所述托链轮的边缘距离所述托链轮的边缘设定距离。上述技术方案，具有挡泥板，能够在履带起重机行走的过程中，自动刮除托链轮上的渣土。

Description

履带起重机及托链轮防土方法

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种托链轮防土设备、方法及履带起重机。

背景技术

对于中小吨位履带起重机，履带架设计时，其高度需满足尽量降低整机高度的需求，以保证整机的稳定性，如图1所示；并必须保证履带架6与转台最低点之间有足够的间隙，以保证上车5(包括转台及其上装配的所有部件)相对于履带底盘做360°回转时，转台及其上所装部件不与履带架6干涉。

履带架又称履带梁、履带行走装置。如图2所示，履带架6一般由履带架结构8、驱动装置7(包括行走机构、驱动轮)、支重轮9、托链轮11、导向轮12、履带板10组成。影响履带架6高度的部件主要有履带板10高度、支重轮9安装高度、履带架结构8高度、托链轮11安装高度。其中履带板10、履带架结构8、支重轮9安装高度都会牵扯到整机的承载问题而不能随意降低，可以有较大调整幅度的高度尺寸就是托链轮11的安装高度。所以，在中小吨位产品上通常将托链轮11的一部分甚至大半部分隐藏进履带架结构8中，如图3所示。这就使履带起重机在泥泞地面作业，泥土卷入托链轮11时，泥土直接进入履带架结构8。虽然一般托链轮11下方也有对应的孔，但因泥土漏入量大，又湿而粘，很快就会将履带架结构8内部堵死。因泥土是堆积在履带架结构8箱型内部，所以清理工作难以进行。一般只有等工期结束，车辆回到用户的修理场所时，才能打开履带，拆掉托链轮11，再进行仔细清理。而这时往往托链轮11已经被卡死不转，磨损坏掉，只能更换新的托链轮11了。

现有技术中，为使卷入托链轮11的渣土能够顺利排出，常用的方法有两种，参见图4a、图4b和图5，其中图4b隐藏了主立板。

方法一：在托链轮11下方履带架结构8的底板上直接开孔，图4a示意了渣土清理孔13，托链轮11下方有渣土堵板14，想从履带架结构8内部通过底板上的孔将渣土漏出去，如图4a和图4b所示，图4b隐藏了主立板。

方法二：在托链轮11下方焊接一个兜土的折弯薄板，在履带架结构8的立板与薄板两端焊接处的最低点，分别留一个小的漏土孔，渣土可自小孔处清理。

发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：

方法一：履带架结构8的主要功能是将起重作业工况时自上车5传递来的载荷传递到地面上，必须保证具有足够的强度与刚度。托链轮11处下方漏渣土的孔首先要满足履带架6的主要功能，所以不可能随意加大。并且，受结构限制，漏渣土的孔也不一定能与安装托链轮的孔正好对齐。这就会导致渣土大量往下漏时，无法随时从漏土孔排出。尤其在渣土湿而粘性大时，很容易导致漏土孔堵塞，渣土向上堆积，很快就会从履带架结构8箱型内部向上一直堆积到托链轮11处，致使托链轮11不能转动，造成托链轮11和履带板10的磨损。因泥土是堆积在履带架结构8箱型内部，所以清理工作只能在打开履带板10、拆掉托链轮11的状态下才能进行。而工地一般都有较严格的工期要求，车辆公然在工地上拆履带板10、托链轮11的事情一般是不会被允许的。所以大部分车辆只有等工期结束，回到用户的修理场所时，才能打开履带，拆掉托链轮11，再进行仔细清理。而这时往往托链轮11已经被卡死不转，磨损坏掉，只能更换新的托链轮11了。

方法二：在托链轮11下方焊兜土板后，随履带卷入托链轮11处的渣土就不会再漏进履带架结构8箱型内，只是堆积在兜土板处。同时，在两端留孔的结构，使随时清理渣土成为可能。但实际应用中，由于两端的漏土孔首先考虑的是履带架结构8的强度与刚性，所以尺寸较小，当渣土堆积在兜土板上时，从两端小孔处清理渣土成了一个非常细致的工作，需耐心的一点点的往外钩，而且钩完后不长时间兜土板处又会堆满，有要重复钩的动作。这对粗放型的履带起重机工作人员来讲实在难以忍受，所以最终结果就是漏土孔形同虚设，托链轮11处的渣土持续堆积，托链轮11卡死，托链轮11、履带板10同时被磨损。

发明内容

本发明的其中一个目的是提出一种托链轮防土设备、方法及履带起重机，用以解决履带起重机在泥泞地面行走，大量泥土被卷入托链轮中且难以被清理，导致托链轮无法转动而使托链轮和履带板被破坏性磨损的问题。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供了一种托链轮防土设备，包括挡泥板，所述挡泥板的结构与托链轮的外轮廓匹配；

其中，处于安装状态下，所述挡泥板朝向所述托链轮的边缘距离所述托链轮的边缘设定距离。

如上所述的托链轮防土设备，优选的是，所述挡泥板的数量为两块，每块所述挡泥板上均设置有与所述托链轮的外轮廓匹配的凹槽，两个所述挡泥板上的凹槽配合且围在所述托链轮的外侧。

如上所述的托链轮防土设备，优选的是，所述挡泥板为平板式结构，所述挡泥板的上设置有固定孔；和/或

所述挡泥板的朝向所述托链轮的一侧设置有所述凹槽，所述凹槽的形状与所述托链轮的外轮廓匹配。

如上所述的托链轮防土设备，优选的是，所述设定距离为1mm-15mm。

本发明还提供一种履带起重机，包括履带架结构、托链轮和本发明任一技术方案所提供的托链轮防土设备；

所述托链轮防土设备固定在所述履带架结构上，且所述托链轮距离所述托链轮防土设备上的挡泥板朝向所述托链轮的边缘设定距离。

如上所述的履带起重机，优选的是，所述履带架结构的箱底板上开设漏土孔，所述漏土孔位于所述托链轮的正下方。

如上所述的履带起重机，优选的是，所述托链轮防土设备可拆卸式固定在所述履带架结构上。

本发明再提供一种托链轮防土方法，包括以下步骤：

在托链轮旁边安装挡泥板，所述挡泥板朝向所述托链轮的边缘距离所述托链轮的边缘设定距离。

如上所述的托链轮防土方法，优选的是，还包括以下步骤：

在所述托链轮下方的履带架结构的箱底板上开设漏土孔，所述漏土孔位于所述托链轮的正下方。

如上所述的托链轮防土方法，优选的是，所述挡泥板的数量为两块，每块所述挡泥板上均设置有与所述托链轮的外轮廓匹配的凹槽，两个所述挡泥板上的凹槽配合且围在所述托链轮的外侧。

基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：

与现有技术中采用的方式不同，本实施例中，在托链轮旁设置了挡泥板，且挡泥板距离托链轮的边缘为设定距离，设定距离可以设置得很小，一方面不会影响托链轮的转动，另一方面，托链轮上的大部分渣土能够被挡泥板挡在托链轮外侧，随时可以采用简单的工具进行清理。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中履带起重机的结构示意图；

图2为现有技术中履带架的结构示意图；

图3为现有技术中托链轮的安装示意图；

图4a为现有技术中采用方法一清理渣土的示意图一；

图4b为现有技术中采用方法一清理渣土的示意图二；

图5为现有技术中采用方法二清理渣土的示意图；

图6a为本发明实施例提供的托链轮防土设备的安装立体示意图；

图6b为本发明实施例提供的托链轮防土设备的安装俯视示意图；

图7为本发明实施例提供的托链轮防土方法的流程示意图。

附图标记：

1、托链轮； 2、挡泥板； 3、履带架结构；

4、漏土孔； 5、上车； 6、履带架；

7、驱动装置； 8、履带架结构； 9、支重轮；

10、履带板； 11、托链轮； 12、导向轮；

13、渣土清理孔； 14、渣土堵板。

具体实施方式

下面结合图6a和图6b对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述，将本发明提供的任一技术手段进行替换或将本发明提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的技术方案均应该在本发明的保护范围之内。

本实施例中使用的术语或名称解释。

履带起重机：起重作业部分装在履带底盘上，行走依靠履带行走装置的起重机。

履带架：又称履带梁、履带行走装置。一般由履带架结构、行走机构、驱动轮、支重轮、托链轮、履带板组成。

参见图6a和图6b，本发明实施例提供一种托链轮防土设备，包括挡泥板2，挡泥板2的结构与托链轮1的外轮廓匹配。其中，处于安装状态下，挡泥板2朝向托链轮1的边缘距离托链轮1的边缘设定距离。即在安装状态下，挡泥板2朝向托链轮1的边缘与托链轮1的边缘之间为设定距离。

此处挡泥板2的结构可以采用下述结构形式之一：在挡泥板2上设置凹槽，采用多块挡泥板2拼凑形成可以将托链轮1围住的结构；若托链轮1安装后，漏出的轮廓只在某些方向存在(比如图6b中的左右方向)，那么各块挡泥板2可以只围在托链轮1这些漏出的边缘外侧，参见图6b中托链轮1左右方向的挡泥板2。或者，挡泥板2采用整体式结构，在挡泥板2上设置通孔，以围在托链轮1外侧。

与现有技术中采用的方式不同，本实施例中，在托链轮1周围设置了挡泥板2，且挡泥板2距离托链轮1的边缘为设定距离，设定距离优选为1mm-15mm，该距离可以设置得很小，一方面不会影响托链轮1的转动；另一方面，托链轮1上的大部分渣土能够被挡泥板2挡在托链轮1外侧，随时可以采用简单的工具进行清理。

进一步地，挡泥板2的数量为两块，每块挡泥板2上均设置有与托链轮1的外轮廓匹配的凹槽，两个挡泥板2上的凹槽配合且围在托链轮1的外侧。这种设置可以保证大部分渣土不沿着托链轮1之间的缝隙进入到履带架结构3内部。

具体地，设定距离为1mm-15mm。该距离很小，一方面不会影响托链轮1的转动，托链轮1上的大部分渣土能够被挡泥板2挡在托链轮1外侧，随时可以采用简单的工具进行清理。

挡泥板2为平板式结构，挡泥板2的上设置有固定孔，挡泥板2朝向托链轮1的一侧设置有凹槽。固定孔用于将挡泥板2与托链轮1周围的结构固定。凹槽的形状与托链轮1的外轮廓匹配，以保证凹槽距离托链轮1的外轮廓为上述的设定距离。

如图6b所示，本发明在托链轮1的两边安装两个挡泥板2，挡泥板2与托链轮1之间留有较小的间隙，不会影响托链轮1的正常转动，同时，挡泥板2可将大部分的渣土阻挡在挡泥板2外，阻止在挡泥板2外的渣土直接暴露在履带架结构3箱型外部，随时可以利用非常容易找到的各种工具进行清理。剩余极少量的漏入履带架结构3箱型内的渣土，就可通过设置在履带架结构3箱型内的漏土孔4漏下去，不会产生渣土大量堆积的问题。

本发明中的挡泥板2结构，关键在于“堵”与“疏”相结合：

(1)、挡泥板2与托链轮之间留有较小的间隙，不影响托链轮的转动，而大部分被卷入的渣土又能够被挡在履带架结构3箱型外，随时可以用各种简单的工具进行清理。

(2)、履带架结构3箱型内的底板上留有漏土孔4，可将挡泥板2没有挡住的少量渣土直接排出履带架结构3。不会轻易大量堆积，堵塞托链轮。

以上两点，使得挡泥板2解决了当前两种技术方案所存在的不足，可有效避免托链轮被卷入的渣土堵死而不能转动的问题发生，从而可以避免托链轮、履带板的快速磨损所导致的备件更换。

本发明实施例还提供一种履带起重机，包括履带架结构3、托链轮1和本发明任一技术方案所提供的托链轮防土设备；托链轮防土设备固定在履带架结构3上，且托链轮1距离托链轮防土设备上的挡泥板2朝向托链轮1的边缘设定距离。

进一步地，履带架结构3的箱底板上开设漏土孔4，漏土孔4位于托链轮1的正下方。

在托链轮1转动过程中，难免会有渣土沿着上述设定距离进入到履带架结构3的内部，通过设置在履带架结构3的箱底板的漏土孔4，进入到履带架结构3内部的渣土能够随着车辆的行走被正常排出到履带架结构3外，不会轻易大量堆积、堵塞托链轮1，可有效避免渣土大量堆积，托链轮1被卡死不转，履带板和托链轮1破坏性磨损的问题出现。

为便于更换、拆装托链轮防土设备，托链轮防土设备可拆卸式固定在履带架结构3上。参见图3，挡泥板2通过螺栓连接的方式固定在履带架结构3上。

本发明实施例再提供一种托链轮防土方法，该方法优选应用上述托链轮防土设备实现，参见图7，上述方法包括以下步骤：

步骤S1：在托链轮1的旁边安装挡泥板2，挡泥板2朝向托链轮1的边缘距离托链轮1的边缘设定距离。

与现有技术中采用的方式不同，本实施例中，在托链轮1旁设置了挡泥板2，且挡泥板2距离托链轮1的边缘为设定距离，设定距离优选为1mm-15mm，该距离很小，一方面不会影响托链轮1的转动；另一方面，托链轮1上的大部分渣土能够被挡泥板2挡在托链轮1外侧，随时可以采用简单的工具进行清理。

此处，挡泥板2可以采用上述任意实施例所提供的结构，此处不再赘述。

进一步地，上述托链轮防土方法还包括以下步骤：

步骤S2：在托链轮1下方的履带架结构3的箱底板上开设漏土孔4，漏土孔4位于托链轮1的正下方。

在托链轮1转动过程中，难免会有渣土沿着上述设定距离进入到履带架结构3的内部，通过设置在履带架结构3的箱底板的漏土孔4，进入到履带架结构3内部的渣土能够随时被排出到履带架结构3外，不会轻易大量堆积、堵塞托链轮1。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊的含义。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (9)

1.一种履带起重机，其特征在于，包括履带架结构、托链轮和托链轮防土设备；所述托链轮防土设备固定在所述履带架结构上，且所述托链轮距离所述托链轮防土设备上的挡泥板朝向所述托链轮的边缘设定距离；

所述托链轮防土设备包括挡泥板，所述挡泥板的结构与托链轮的外轮廓匹配，所述挡泥板整体为平板式结构且所述挡泥板贴合履带架结构；所述托链轮的一部分或者大半部分隐藏在所述履带架结构中；

其中，处于安装状态下，所述挡泥板朝向所述托链轮的边缘距离所述托链轮的边缘设定距离。

2.根据权利要求1所述的履带起重机，其特征在于，所述挡泥板的数量为两块，每块所述挡泥板上均设置有与所述托链轮的外轮廓匹配的凹槽，两个所述挡泥板上的凹槽配合且围在所述托链轮的外侧。

3.根据权利要求2所述的履带起重机，其特征在于，所述挡泥板为平板式结构，所述挡泥板的上设置有固定孔；和/或

所述挡泥板的朝向所述托链轮的一侧设置有所述凹槽，所述凹槽的形状与所述托链轮的外轮廓匹配。

4.根据权利要求1-3任一所述的履带起重机，其特征在于，所述设定距离为1mm-15mm。

5.根据权利要求1所述的履带起重机，其特征在于，所述履带架结构的箱底板上开设漏土孔，所述漏土孔位于所述托链轮的正下方。

6.根据权利要求1所述的履带起重机，其特征在于，所述托链轮防土设备可拆卸式固定在所述履带架结构上。

7.一种托链轮防土方法，其特征在于，包括以下步骤：

在托链轮的旁边安装挡泥板，所述挡泥板朝向所述托链轮的边缘距离所述托链轮的边缘设定距离；其中，所述挡泥板整体为平板式结构且所述挡泥板贴合履带架结构；所述托链轮的一部分或者大半部分隐藏在所述履带架结构中。

8.根据权利要求7所述的托链轮防土方法，其特征在于，还包括以下步骤：

在所述托链轮下方的履带架结构的箱底板上开设漏土孔，所述漏土孔位于所述托链轮的正下方。

9.根据权利要求7或8所述的托链轮防土方法，其特征在于，所述挡泥板的数量为两块，每块所述挡泥板上均设置有与所述托链轮的外轮廓匹配的凹槽，两个所述挡泥板上的凹槽配合且围在所述托链轮的外侧。