CN213356095U - 一种滑台传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滑台传送装置，包括旋转台、滑台、第一气缸、限位装置、感应装置和滑台底座，滑台上端两侧对称的设有限位装置，感应装置紧靠限位装置设置，滑台上还设有两条平行的滑杆，两条平行的滑杆设在对称的限位装置之间，旋转台通过滑块可滑动的设在两条滑杆上，第一气缸一端固定在旋转台下端，另一端固定在滑台底座上，滑台底座上固定的设有铰链支撑座，旋转台与铰链支撑座活动连接。有益效果：采用驱动装置和旋转装置相齿合的结构，驱动装置的齿轮带动齿条实现旋转台旋转，再用气缸驱动滑台，使滑台在重力下实现自动滑动，结构简单可靠。

Description

一种滑台传送装置

技术领域

本实用新型属于工件输送设备领域，特别涉及一种滑台传送装置。

背景技术

汽车制造、工程机械等行业的自动搬运生产中常使用转盘和滑台进行运送工件，现有解决方式都是采用转盘设备和滑台设备联合使用，即在同一生产线上安装两种不同功能的设备，这种方式占用空间大、成本高，且自动化程度低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种同时具有转盘和滑台功能的滑台传送装置，包括旋转台、滑台、第一气缸、限位装置、感应装置和滑台底座，所述滑台上端两侧对称的设有限位装置，所述感应装置紧靠限位装置设置，所述滑台上还设有两条平行的滑杆，两条平行的所述滑杆设在对称的所述限位装置之间，所述旋转台通过滑块可滑动的设在两条所述滑杆上，所述第一气缸一端固定在旋转台下端，另一端固定在滑台底座上，所述滑台底座上固定的设有铰链支撑座，所述旋转台与铰链支撑座活动连接。

进一步的，所述限位装置包括缓冲器和第一限位板，所述第一限位板固定在所述旋转台，所述缓冲器穿过并固定在所述第一限位板上。

进一步的，所述感应装置包括感应器和感应板，所述感应器固定在感应板下端，所述感应板沿所述滑台长度方向延伸。

进一步的，所述旋转台包括固定在底架上的驱动装置、旋转装置、底架和放置架，所述放置架上设有光电感应器，该放置架设在旋转装置上，所述驱动装置和旋转装置相齿合连接，所述驱动装置和旋转装置均固定在底架上。

进一步的，所述驱动装置包括第二气缸、第二限位板、齿条连接板、滑轨和齿条，所述第二气缸上活动的设有活塞杆，所述活塞杆的一端固定有齿条连接板，所述滑轨固定在底架上并与齿条连接板下端可滑动连接，所述齿条连接板侧端固定设有齿条，所述底架上固定有第二限位板，所述第二限位板设在第二气缸左侧，所述旋转装置包括固定在底架上的旋转台底座，所述旋转台底座上固定有固定轴，所述固定轴上轴连接有旋转轴，所述旋转轴外侧沿圆周方向固定有与齿条相配合的齿轮，所述放置架固定在旋转轴上端。

进一步的，所述底架上还设有挡板，所述挡板设在齿轮外侧。

进一步的，所述放置架上设有定位杆。

进一步的，所述铰链支撑座上分离的设有安全插销，所述铰链支撑座上靠近铰链处设有与安全插销相配合的固定孔。

进一步的，所述滑台传送装置上还设有拖链，所述拖链的一端固定在滑台上，其另一端固定在旋转台上。

本实用新型具有如下有益效果：采用驱动装置和旋转装置相齿合的结构，驱动装置的齿轮带动齿条实现旋转台旋转，再用气缸驱动滑台，使滑台在重力下实现自动滑动，结构简单可靠。

附图说明

图1是滑台传送装置的立体图；

图2是滑台的结构图；

图3是感应装置的结构图；

图4是旋转台的结构图；

图5是驱动装置和旋转装置连接关系图。

其中：

1、旋转台，2滑台，21、滑杆，22、滑块，3、第一气缸，4、限位装置，41、缓冲器，42、第一限位板，5、光电感应器，6、感应装置，61、感应器，62、感应板，7、滑台底座，8、铰链支撑座，81、安全插销，82、固定孔，9、拖链，11、驱动装置、111、第二气缸，112、活塞杆，113、第二限位板，114、齿条连接板，115、滑轨，116、齿条，12、旋转装置，121、齿轮，122、旋转台底座，123、旋转轴，124、固定轴，125、挡板，13、底架，14、放置架，15、定位杆，100、工件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1-3所示的滑台传送装置，包括旋转台1、滑台2、第一气缸3、限位装置4、感应装置6和滑台底座7，滑台2上端两侧对称的设有限位装置4，感应装置6紧靠限位装置4设置，滑台2上还设有两条平行的滑杆21，两条平行的滑杆21设在对称的限位装置4之间，旋转台1通过滑块22可滑动的设在两条滑杆21上，滑块22为四个，两条平行的滑杆21上各设置两个，第一气缸3一端固定在旋转台1下端，另一端固定在滑台底座7上，滑台底座7上固定的设有铰链支撑座8，旋转台1与铰链支撑座8活动连接。

限位装置4包括缓冲器41和第一限位板42，第一限位板42固定在旋转台1，缓冲器41穿过并固定在第一限位板42上。

感应装置6包括感应器61和感应板62，感应器61固定在感应板62下端，感应板62沿滑台2长度方向延伸。

铰链支撑座8上分离的设有安全插销81，当需要检修时，将安全插销81拔出插入铰链支撑座8预留的固定孔82上，这时旋转台1不能转动。

滑台传送装置上还设有拖链9，拖链9的一端固定在滑台2上，其另一端固定在旋转台1上，用于安装电气、电线等。

如图4所示，旋转台1包括固定在底架13上的驱动装置11、旋转装置12、底架13和放置架14，放置架14上设有光电感应器5，该放置架14设在旋转装置12上，驱动装置11和旋转装置12相齿合连接，驱动装置11和旋转装置12均固定在底架13上，驱动装置11可通过旋转装置12带动旋转台1旋转。

如图5所示，驱动装置11包括固定在底架13上的第二气缸111、第二限位板113、齿条连接板114、滑轨115和齿条116，第二气缸111上活动的设有活塞杆112，活塞杆112的一端固定有齿条连接板114，滑轨115固定在底架13上并与齿条连接板114下端可滑动连接，齿条连接板114侧端固定设有齿条116，底架13上固定有第二限位板113，第二限位板113设在第二气缸111左侧，旋转装置12包括固定在底架13上的旋转台底座122，旋转台底座122上固定有固定轴124，固定轴124上轴连接有旋转轴123，旋转轴123外侧沿圆周方向固定有与齿条116相配合的齿轮121，放置架14固定在旋转轴123上端，可通过控制活塞杆112的长度控制旋转台1旋转的角度。

底架13上还设有挡板125，挡板125设在齿轮121外侧，以防止杂物进入齿轮而卡死。

放置架14上设有定位杆15，定位杆15用于工件100安放时进行定位和固定。

使用时，当光电感器5感应到工件100后，发送信号给驱动装置11，驱动装置11通过齿条116的直线运动带动齿轮121旋转，从而使旋转台1旋转，旋转到位后进入滑台2动作，此时感应装置6感应到旋转台1旋转到位后发送信号给第一气缸3，第一气缸3收缩，带动滑台2绕铰链支撑座8转动，实现滑台2前后高度差，从而使旋转台1滑移，实现传送，当工人将工件100取走后，感应装置6感应到旋转台1上已空时第一气缸3复位，从而使旋转台1滑移返回。

以上仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (9)

1.一种滑台传送装置，包括旋转台（1）、滑台（2）、第一气缸（3）、限位装置（4）、感应装置（6）和滑台底座（7），其特征在于：所述滑台（2）上端两侧对称的设有限位装置（4），所述感应装置（6）固定在滑台（2）上且紧靠限位装置（4），所述滑台（2）上还设有两条平行的滑杆（21），两条平行的所述滑杆（21）设在对称设置的所述限位装置（4）之间，所述旋转台（1）通过滑块（22）可滑动的设在两条所述滑杆（21）上，所述第一气缸（3）一端固定在旋转台（1）下端，另一端固定在滑台底座（7）上，所述滑台底座（7）上固定的设有铰链支撑座（8），所述旋转台（1）与铰链支撑座（8）活动连接。

2.根据权利要求1所述的滑台传送装置，其特征在于：所述限位装置（4）包括缓冲器（41）和第一限位板（42），所述第一限位板（42）固定在所述旋转台（1）上，所述缓冲器（41）穿过并固定在所述第一限位板（42）上。

3.根据权利要求1所述的滑台传送装置，其特征在于：所述感应装置（6）包括感应器（61）和感应板（62），所述感应器（61）固定在感应板（62）下端，所述感应板（62）沿所述滑台（2）长度方向延伸。

4.根据权利要求1所述的滑台传送装置，其特征在于：所述旋转台（1）包括驱动装置（11）、旋转装置（12）、底架（13）和放置架（14），所述放置架（14）上设有光电感应器（5），该放置架（14）设在旋转装置（12）上，所述驱动装置（11）和旋转装置（12）相齿合连接，所述驱动装置（11）和旋转装置（12）均固定在底架（13）上。

5.根据权利要求4所述的滑台传送装置，其特征在于：所述驱动装置（11）包括固定在底架（13）上的第二气缸（111）、第二限位板（113）、齿条连接板（114）、滑轨（115）和齿条（116），所述第二气缸（111）上活动的设有活塞杆（112），所述活塞杆（112）的一端固定有齿条连接板（114），所述滑轨（115）固定在底架（13）上并与齿条连接板（114）下端可滑动连接，所述齿条连接板（114）侧端固定设有齿条（116），所述底架（13）上固定有第二限位板（113），所述第二限位板（113）设在活塞杆（112）左侧，所述旋转装置（12）包括固定在底架（13）上的旋转台底座（122），所述旋转台底座（122）上固定有固定轴（124），所述固定轴（124）上轴连接有旋转轴（123），所述旋转轴（123）外侧沿圆周方向固定有与齿条（116）相配合的齿轮（121），所述放置架（14）固定在旋转轴（123）上端。

6.根据权利要求5所述的滑台传送装置，其特征在于：所述底架（13）上还设有挡板（125），所述挡板（125）设在齿轮（121）外侧。

7.根据权利要求4-6任意一项所述的滑台传送装置，其特征在于：所述放置架（14）上设有定位杆（15）。

8.根据权利要求1所述的滑台传送装置，其特征在于：所述铰链支撑座（8）上分离的设有安全插销（81），所述铰链支撑座（8）上靠近铰链处设有与安全插销（81）相配合的固定孔（82）。

9.根据权利要求1所述的滑台传送装置，其特征在于：所述滑台传送装置上还设有拖链（9），所述拖链（9）的一端固定在滑台（2）上，其另一端固定在旋转台（1）上。

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