CN111872255A - 一种内用盖板的自动化生产设备 - Google Patents

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姚亮
陈延
张小明
耿岩
陈少建
黄中桥
周圣兵
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Abstract

本发明涉及一种内用盖板的自动化生产设备，包括用于实现板件料输送的输送线，输送线的输送路径上间隔设置有用于实现板件料成型的冲压装置，相邻冲压装置之间设置有对物料进行转送机构，输送线的首端设置有用于供应板件料的供料机构，输送线的尾端设置有用于对成型后的产品进行卸料的卸料装置。本发明是在现有的人工转料的实施方案的基础上进行的改进，因此冲压装置的实施与现有的保持一致。通过增加输送线、转送机构、供料装置等等，实现盖板的自动化生产，提供生产效率和良品率。

Description

一种内用盖板的自动化生产设备
技术领域
本发明涉及洗衣机内筒前、后盖生产领域，具体涉及一种内用盖板的自动化生产设备。
背景技术
传统惠而浦洗衣机的内筒前、后盖（板）的冲压成型主要采用人工操作各冲床进行冲压成型和实现各个冲床之间的转料。由于存在冲压车间的噪音大，人工操作的强度大，同时人工操作的产品精度难以可靠把控等缺点，因此，有必要对其进行改进，实现内筒盖板的自动化生产。
发明内容
本发明的目的是提供一种内用盖板的自动化生产设备，其旨在解决的问题是：现有的煮茧方式容易使蚕茧堆积使得浸泡蒸煮不够充分完全，且煮好后的蚕茧需要人工捞取，生产效率低。
本发明采取的技术方案具体如下。
一种内用盖板的自动化生产设备，其特征在于：包括用于实现板件料输送的输送线，输送线的输送路径上间隔设置有用于实现板件料成型的冲压装置，相邻冲压装置之间设置有对物料进行转送机构，输送线的首端设置有用于供应板件料的供料机构，输送线的尾端设置有用于对成型后的产品进行卸料的卸料装置。
进一步的方案为：各冲压装置呈行状间隔排布，输送线包括位于各冲压装置前端的设置的行走导轨，行走导轨固定装配在导轨支架上，转送机构滑动安装在行走导轨上。
供料装置和相邻的转送机构之间设置有向板料件上进行涂油的涂油机构。
供料机构包括用于码叠状堆放圆形的板料件的堆料单元，对板料件进行取用的取料单元和对板料件的进行输送的进料输送单元，取料机构用于将堆料单元上的板料件吸取放置在进料输送单元上。
堆料单元设置有两个，两堆料单元分置于进料输送单元的两外侧，取料单元包括水平布置的取料导轨，取料导轨的长度方向与两堆料单元之间的长度方向保持一致，取料导轨上设置有与其滑动配合的取料滑座，取料滑座与驱动其移动的水平取料调节组件相连接，取料滑座上设置有沿竖直方向滑动安装的取料架，取料滑座上设置调节取料架竖直移动的竖直取料调节组件相连接，取料架的下端设置有吸取板料件取料吸盘。
进料输送单元间隔布置的输送导辊构成，涂油机构设置在进料输送单元的输送路径上，涂油机构由上、下布置的涂油辊构成，涂油辊的表面设置有吸附油液的毛毡层，板料件经过两涂油辊之间时对板料件的表面进行涂油。
上侧涂油辊升降式活动安装，上侧涂油辊的旁侧还设置有喷淋管，涂油机构的下侧设置有油液回收槽，涂油机构的前后侧设置有对物料进行检测的A、B传感器，进料输送单元的末端设置有C传感器。
堆料单元包括托料台，托料台的周边设置有挡料定位杆以及对脱料台上剩余物料量进行检测的检测传感器。
还设置有对取料架上单次取用的板料件数量进行检测的双片检测机构，双片检测机构与控制单元相连接，控制单元依据双片检测机构检测的信号调控各机构的运行状态。
双片检测传感器由上下对应布置的两个板料传感器组成，双片检测传感器设置在取料架取料后的移动路径上。
进料输送单元上还设置有对板料件的姿态进行纠正的纠正机构，纠正机构包括沿输送导辊长度方向活动安装的纠偏板。
取料架包括水平布置的取料升降板，取料升降板的通过取料导杆滑动安装在取料滑座上，取料滑座上设置有用于驱使取料升降板上下移动的取料气缸，取料升降板的下板面上设置有两个平行布置的取料安装梁，取料安装梁上间隔设置有用于安装取料吸盘的取料安装臂，取料安装臂一端开设有A条形孔，A条形孔的孔长方向与取料安装臂的长度保持一致，取料安装梁上设置有与A条形孔相配合的A螺栓，取料吸盘浮动安装在取料安装臂的另一端。
本发明还提供了一种用于盖板的自动化生产的转送机构，具体的方案为：
一种用于盖板的自动化生产的转送机构，包括滑动安装在行走导轨上的转料滑座，转料滑座与驱动其沿着行走导轨的长度方向移动的A1转料调节组件相连接，转料滑座上设置有沿着竖直方向升降式安装的升降安装部，升降安装部与调节其进行升降的B1调节组件相连接，升降安装部上设置有沿方向A滑动安装的转料安装架，方向A为与行走导轨相交状布置的水平方向，转料安装架与调节其沿方向A移动的A3转料调节组件相连接，转料安装架上设置有转料架，转料架上安装有用于吸取板件料的转料吸盘组件。
转料吸盘组件包括转料吸盘和安装转料吸盘的吸盘安装臂，吸盘安装臂一端转动安装在转料架上，转料架上设置有对吸盘安装臂进行锁紧的锁紧件，转料吸盘浮动安装在吸盘安装臂的另一端。
吸盘安装臂上设置有B条形孔，B条形孔的孔长方向与吸盘安装臂的长度方向保持一致，锁紧件为与B条形孔相配合的锁紧螺栓组成。
转料滑座上设置有能够进行升降的升降座，升降座与调节其进行升降的B2升降调节组件相连接，升降安装部包括升降座上设置的升降副安装座和升降副安装座上设置的升降安装架，升降安装架沿A方向滑动安装在升降副安装座上，升降副安装座与B1升降调节组件相连接，升降安装架与调节其沿方向A移动的A2转料调节组件相连接，升降安装架和转料安装架的长度方向均与方向A保持一致，转料安装架的一端设置转料架，转料安装架的另一端设置有过渡滑座，过渡滑座沿方向A滑动安装在A1转料安装架上。
行走导轨上设置有A固定齿条，A1转料调节组件包括转料滑座上固定安装的A1驱动电机，A1驱动电机上装配有A1驱动齿轮，A1驱动齿轮与A固定齿条相啮合。
B2升降调节组件包括升降气缸，升降气缸的活塞杆与升降座相连接，升降气缸的缸体固定安装在转料滑座上。
B1升降调节组件包括升降座上固定安装的B2驱动电机，升降副安装座上设置有固定滑块，B2驱动电机与升降座上立状转动安装的调节丝杆相连接，调节丝杆和固定滑块组成丝杆螺母调节机构。
升降安装架上固定安装有转料齿条，A2驱动机构包括升降副安装座上固定安装的A2驱动电机，A2驱动电机上装配有A2驱动齿轮，A2驱动齿轮与转料齿条相啮合，转料齿条的长度方向与A方向保持一致。
A3转料调节组件包括升降安装架上安装的驱动皮带，驱动皮带的上层带体上设置有A连接块，驱动皮带的下层带体上设置有B连接块，A连接块与升降副安装座相固连，B连接块与过渡滑座相固连。
转料架包括两相互平行布置的转料安装件，转料安装件的长度方向与行走滑轨的长度方向相一致，装料安装件两端的两吸盘安装臂呈“＜”型布置，且安装臂的夹口指向转料安装件的外侧。
转料架上还设置有电磁铁组件。电磁铁组件设置在转料架的中部，转料吸盘设置在电磁铁组件的外周。
本发明提供的一种内用盖板的自动化生产设备，通过对现有的冲压成型装置进行改进，增加输送线等装置，实现盖板的自动化生产，提供生产效率和良品率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为取料单元的结构示意图；
图4为图3的侧视图；
图5为转送机构的结构示意图；
图6为图5中去除部分盖体后的示意图；
各附图标号对应关系如下：10-冲压装置、20-输送线；
30-转送机构、311-转料滑座、312-升降座、313-升降副安装座、314-升降安装架、315-装料安装架、316-过渡滑座、317-转料架、331-吸盘安装臂、332-转料吸盘；
40-供料机构、41-堆料单元、42-取料单元、43-涂油机构、421-取料导轨、422-取料滑座、423-取料架、424-取料升降板、425-取料安装臂、426-取料吸盘。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。
本发明提供一种内用盖板的自动化生产设备，包括用于实现板件料输送的输送线20，输送线20的输送路径上间隔设置有用于实现板件料成型的冲压装置10，相邻冲压装置10之间设置有对物料进行转送机构30，输送线20的首端设置有用于供应板件料的供料机构40，输送线20的尾端设置有用于对成型后的产品进行卸料的卸料装置。本发明是在现有的人工转料的实施方案的基础上进行的改进，因此冲压装置10的实施与现有的保持一致。通过增加输送线20、转送机构30、供料装置等等，实现盖板的自动化生产，提供生产效率和良品率。
进一步的方案为：各冲压装置10呈行状间隔排布，输送线20包括位于各冲压装置10前端的设置的行走导轨，行走导轨固定装配在导轨支架上，转送机构30滑动安装在行走导轨上，间隔设置的转料机构，可以提高生产效率。
供料装置和相邻的转送机构30之间设置有向板料件上进行涂油的涂油机构43。向板件上涂抹油液，避免板件加工过程中损伤。供料机构40包括用于码叠状堆放圆形的板料件的堆料单元41，对板料件进行取用的取料单元42和对板料件的进行输送的进料输送单元，取料机构用于将堆料单元41上的板料件吸取放置在进料输送单元上。堆料单元41设置有两个，两堆料单元41分置于进料输送单元的两外侧，取料单元42包括水平布置的取料导轨421，取料导轨421的长度方向与两堆料单元41之间的长度方向保持一致，取料导轨421上设置有与其滑动配合的取料滑座422，取料滑座422与驱动其移动的水平取料调节组件相连接，取料滑座422上设置有沿竖直方向滑动安装的取料架423，取料滑座422上设置调节取料架423竖直移动的竖直取料调节组件相连接，取料架423的下端设置有吸取板料件取料吸盘426。上述方案的实施，提高生产效率，避免供料间歇带来的停机。
进料输送单元间隔布置的输送导辊构成，涂油机构43设置在进料输送单元的输送路径上，涂油机构43由上、下布置的涂油辊构成，涂油辊的表面设置有吸附油液的毛毡层，板料件经过两涂油辊之间时对板料件的表面进行涂油。上侧涂油辊升降式活动安装，上侧涂油辊的旁侧还设置有喷淋管，涂油机构43的下侧设置有油液回收槽，涂油机构43的前后侧设置有对物料进行检测的A、B传感器，进料输送单元的末端设置有C传感器，实现对板料件可靠的涂油处理。
堆料单元41包括托料台，托料台的周边设置有挡料定位杆以及对脱料台上剩余物料量进行检测的检测传感器。还设置有对取料架423上单次取用的板料件数量进行检测的双片检测机构，双片检测机构与控制单元相连接，控制单元依据双片检测机构检测的信号调控各机构的运行状态。双片检测传感器由上下对应布置的两个板料传感器组成，双片检测传感器设置在取料架423取料后的移动路径上。避免错取料，保证取料的可靠性。
进料输送单元上还设置有对板料件的姿态进行纠正的纠正机构，纠正机构包括沿输送导辊长度方向活动安装的纠偏板。保证每次取料的位置固定，提高上料的精准性。
取料架423包括水平布置的取料升降板424，取料升降板424的通过取料导杆滑动安装在取料滑座422上，取料滑座422上设置有用于驱使取料升降板424上下移动的取料气缸，取料升降板424的下板面上设置有两个平行布置的取料安装梁，取料安装梁上间隔设置有用于安装取料吸盘426的取料安装臂，取料安装臂一端开设有A条形孔，A条形孔的孔长方向与取料安装臂的长度保持一致，取料安装梁上设置有与A条形孔相配合的A螺栓，取料吸盘426浮动安装在取料安装臂的另一端。
转送机构30包括滑动安装在行走导轨上的转料滑座311，转料滑座311与驱动其沿着行走导轨的长度方向移动的A1转料调节组件相连接，转料滑座311上设置有沿着竖直方向升降式安装的升降安装部，升降安装部与调节其进行升降的B1调节组件相连接，升降安装部上设置有沿方向A滑动安装的转料安装架，方向A为与行走导轨相交状布置的水平方向，转料安装架与调节其沿方向A移动的A3转料调节组件相连接，转料安装架上设置有转料架317，转料架317上安装有用于吸取板件料的转料吸盘332组件。实现对板料件转送和取料的可靠需求。
转料吸盘332组件包括转料吸盘332和安装转料吸盘332的吸盘安装臂331，吸盘安装臂331一端转动安装在转料架317上，转料架317上设置有对吸盘安装臂331进行锁紧的锁紧件，转料吸盘332浮动安装在吸盘安装臂331的另一端。吸盘安装臂331上设置有B条形孔，B条形孔的孔长方向与吸盘安装臂331的长度方向保持一致，锁紧件为与B条形孔相配合的锁紧螺栓组成。转料滑座311上设置有能够进行升降的升降座312，升降座312与调节其进行升降的B2升降调节组件相连接，升降安装部包括升降座312上设置的升降副安装座313和升降副安装座313上设置的升降安装架314，升降安装架314沿A方向滑动安装在升降副安装座313上，升降副安装座313与B1升降调节组件相连接，升降安装架314与调节其沿方向A移动的A2转料调节组件相连接，升降安装架314和转料安装架的长度方向均与方向A保持一致，转料安装架的一端设置转料架317，转料安装架的另一端设置有过渡滑座316，过渡滑座316沿方向A滑动安装在A1转料安装架上。行走导轨上设置有A固定齿条，A1转料调节组件包括转料滑座311上固定安装的A1驱动电机，A1驱动电机上装配有A1驱动齿轮，A1驱动齿轮与A固定齿条相啮合。B2升降调节组件包括升降气缸，升降气缸的活塞杆与升降座312相连接，升降气缸的缸体固定安装在转料滑座311上。B1升降调节组件包括升降座312上固定安装的B2驱动电机，升降副安装座313上设置有固定滑块，B2驱动电机与升降座312上立状转动安装的调节丝杆相连接，调节丝杆和固定滑块组成丝杆螺母调节机构。升降安装架314上固定安装有转料齿条，A2驱动机构包括升降副安装座313上固定安装的A2驱动电机，A2驱动电机上装配有A2驱动齿轮，A2驱动齿轮与转料齿条相啮合，转料齿条的长度方向与A方向保持一致。A3转料调节组件包括升降安装架314上安装的驱动皮带，驱动皮带的上层带体上设置有A连接块，驱动皮带的下层带体上设置有B连接块，A连接块与升降副安装座313相固连，B连接块与过渡滑座316相固连。上述方案的实施，可以平稳、可靠、快速的实现板料件在各个冲压装置10之间的快速转料，并且保证转送料的精度。
转料架317包括两相互平行布置的转料安装件，转料安装件的长度方向与行走滑轨的长度方向相一致，装料安装件两端的两吸盘安装臂331呈“＜”型布置，且安装臂的夹口指向转料安装件的外侧。转料架317上还设置有电磁铁组件。电磁铁组件设置在转料架317的中部，转料吸盘332设置在电磁铁组件的外周。提高板料件的吸取的可靠性，同时便于实现冲压后废料的卸载。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种内用盖板的自动化生产设备，其特征在于：包括用于实现板件料输送的输送线，输送线的输送路径上间隔设置有用于实现板件料成型的冲压装置，相邻冲压装置之间设置有对物料进行转送机构，输送线的首端设置有用于供应板件料的供料机构，输送线的尾端设置有用于对成型后的产品进行卸料的卸料装置。
2.根据权利要求1所述的内用盖板的自动化生产设备，其特征在于：各冲压装置呈行状间隔排布，输送线包括位于各冲压装置前端的设置的行走导轨，行走导轨固定装配在导轨支架上，转送机构滑动安装在行走导轨上。
3.根据权利要求1所述的内用盖板的自动化生产设备，其特征在于：供料装置和相邻的转送机构之间设置有向板料件上进行涂油的涂油机构。
4.根据权利要求1所述的内用盖板的自动化生产设备，其特征在于：供料机构包括用于码叠状堆放圆形的板料件的堆料单元，对板料件进行取用的取料单元和对板料件的进行输送的进料输送单元，取料机构用于将堆料单元上的板料件吸取放置在进料输送单元上。
5.根据权利要求1所述的内用盖板的自动化生产设备，其特征在于：堆料单元设置有两个，两堆料单元分置于进料输送单元的两外侧，取料单元包括水平布置的取料导轨，取料导轨的长度方向与两堆料单元之间的长度方向保持一致，取料导轨上设置有与其滑动配合的取料滑座，取料滑座与驱动其移动的水平取料调节组件相连接，取料滑座上设置有沿竖直方向滑动安装的取料架，取料滑座上设置调节取料架竖直移动的竖直取料调节组件相连接，取料架的下端设置有吸取板料件取料吸盘。
6.根据权利要求1所述的内用盖板的自动化生产设备，其特征在于：进料输送单元间隔布置的输送导辊构成，涂油机构设置在进料输送单元的输送路径上，涂油机构由上、下布置的涂油辊构成，涂油辊的表面设置有吸附油液的毛毡层，板料件经过两涂油辊之间时对板料件的表面进行涂油。
7.根据权利要求1所述的内用盖板的自动化生产设备，其特征在于：上侧涂油辊升降式活动安装，上侧涂油辊的旁侧还设置有喷淋管，涂油机构的下侧设置有油液回收槽，涂油机构的前后侧设置有对物料进行检测的A、B传感器，进料输送单元的末端设置有C传感器。
8.根据权利要求1所述的内用盖板的自动化生产设备，其特征在于：堆料单元包括托料台，托料台的周边设置有挡料定位杆以及对脱料台上剩余物料量进行检测的检测传感器。
9.根据权利要求1所述的内用盖板的自动化生产设备，其特征在于：还设置有对取料架上单次取用的板料件数量进行检测的双片检测机构，双片检测机构与控制单元相连接，控制单元依据双片检测机构检测的信号调控各机构的运行状态。
10.根据权利要求1所述的内用盖板的自动化生产设备，其特征在于：双片检测传感器由上下对应布置的两个板料传感器组成，双片检测传感器设置在取料架取料后的移动路径上。
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