CN209680977U - 一种供料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冲压技术领域，公开一种供料系统。所述供料系统包括机架；输送装置，其安装于所述机架上，具有输送入口和输送出口；物料仓，所述物料仓内容纳有多个堆叠的物料，所述物料仓具有取料口；上料机械手，能够将所述物料转移至所述输送入口处；分张装置，其设置于所述取料口处，用于将堆叠的所述物料分离；第一检测装置，其设置于所述输送入口处，用于检测位于所述输送入口的所述物料是否堆叠。本实用新型通过分张装置分离堆叠的物料，第一检测装置检测输送入口的物料是否还存在堆叠，解决了上料机械手抓取物料时出现堆叠的问题，提高了自动供料的准确性。

Description

一种供料系统

技术领域

本实用新型涉及冲压技术领域，尤其涉及一种供料系统。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材和型材等施加外力，使之发生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法。冲压工艺应用广泛，例如，汽车的车身、底盘、油箱、散热器片，锅炉的汽包，容器的壳体，电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的。但在传统的板材冲压工艺中存在供料速度慢、需要人工辅助加料等问题，因此提高供料效率是亟需解决的问题。

现有的供料系统中，多个板材堆叠于供料仓内，通过上料机械手将板材转移至输送结构上，进而将板材传输至压力机上。在上料机械手将板材转移至输送结构的过程中，存在一次抓取至少两个堆叠的板材的情况，后将堆叠的板材传输至压力机上加压，不仅对压力机造成损坏，还会使得板材达不到冲压的要求，浪费板材，降低了自动供料的准确性。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种供料系统，以解决上料机械手抓取物料时出现堆叠的问题，提高了自动供料的准确性，节省了物料。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种供料系统，包括：

机架；

输送装置，其安装于所述机架上，具有输送入口和输送出口；

物料仓，其设置于所述输送入口处，所述物料仓内容纳有多个堆叠的物料，所述物料仓具有取料口；

上料机械手，能够将位于所述物料仓内的所述物料转移至所述输送入口处；

分张装置，用于将堆叠的所述物料分离；

第一检测装置，其设置于所述输送入口处，用于检测位于所述输送入口的所述物料是否堆叠。

进一步地，所述分张装置包括齿条，所述齿条转动设置于所述取料口处，所述齿条能够与所述物料的侧面摩擦接触。

进一步地，所述物料仓包括多个固设于所述机架上的安装柱，多个所述安装柱形成一个容纳空间，所述容纳空间内设置多个堆叠的所述物料，在每个所述安装柱远离所述机架的一端均转动设有所述齿条。

进一步地，所述物料仓的数量为两个，间隔分布于所述机架上。

进一步地，所述物料由金属材料制成。

进一步地，所述第一检测装置为单双张检测器。

进一步地，还包括涂油装置，所述涂油装置位于所述输送入口和所述输送出口之间，用于对经所述输送装置传输的所述物料涂油。

进一步地，所述涂油装置包括平行设置的主动辊和从动辊，所述主动辊与所述从动辊均转动设置于所述机架上。

进一步地，还包括第二检测装置，所述第二检测装置位于所述输送出口处，用于检测涂过油的所述物料是否传输到位。

进一步地，还包括取料机械手，所述取料机械手位于所述输送出口处。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型在上料机械手从物料仓中转移堆叠的物料至输送入口的过程中，通过位于取料口的分张装置分离堆叠的物料；在上料机械手将物料转移至输送入口后，第一检测装置检测输送入口的物料是否还存在堆叠，分张装置和第一检测装置相互配合，解决了上料机械手抓取物料时出现堆叠的问题，提高了自动供料的准确性，节省了物料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本实用新型具体实施例提供的供料系统的立体图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本实用新型具体实施例提供的输送装置和涂油装置的结构示意图；

图4是本实用新型具体实施例提供的涂油装置的结构示意图；

图5是图3中的B处的局部放大图。

图中：

1-机架；2-输送装置；3-物料仓；4-物料；5-上料机械手；6-分张装置；7-涂油装置；8-第二检测装置；9-取料机械手；

11-滚轮；21-输送入口；22-输送出口；31-安装柱；32-容纳空间；61-齿条；71-主动辊；72-从动辊；81-定位柱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

如图1-图5所示，本实施例提供一种供料系统，该供料系统包括机架1、输送装置2、物料仓3、上料机械手5、分张装置6和第一检测装置。输送装置2安装于机架1上，具有输送入口21和输送出口22。物料仓3内容纳有多个堆叠的物料4，物料仓3具有取料口。上料机械手5能够将物料4转移至输送入口21处。分张装置6设置于取料口处，用于将堆叠的物料4分离。第一检测装置设置于输送入口21处，用于检测位于输送入口21的物料4是否堆叠。在上料机械手5从物料仓3中转移物料4至输送入口21的过程中，通过位于取料口的分张装置6分离堆叠的物料4；在上料机械手5将物料4转移至输送入口21后，第一检测装置检测输送入口21的物料4是否还存在堆叠，分张装置6和第一检测装置相互配合，解决了上料机械手5抓取物料4时出现堆叠的问题，提高了自动供料的准确性，节省了物料。

进一步地，机架1的底部对称设置多个滚轮11，便于通过滚轮11的滚动来移动机架1。

进一步地，物料仓3包括多个固设于机架1上的安装柱31，多个安装柱31围成一个容纳空间32，容纳空间32内设置多个堆叠的物料4。本实施例中，物料4呈圆形，安装柱31的数量为四个，沿呈圆形的物料4的周向均匀布置，对呈圆形的物料4起到限位和导向的作用，以方便上料机械手5对物料4的转移。需要注意的是，本实施例中对于容纳空间32的具体结构不作限定，只要能够限位和导向物料4，并便于上料机械手5转移物料4即可。

如图1和图2所示，分张装置6包括齿条61，齿条61转动设置于物料仓3的取料口处。具体而言，在安装柱31远离机架1的一端均转动设有齿条61，齿条61由弹簧顶紧，确保齿条61能够与物料4的侧面摩擦接触。安装柱31和齿条61的数量均为多个，且一一对应设置。当上料机械手5从取料口取出物料4时，会使得物料4的侧面与多个齿条61发生摩擦，从而将堆叠的物料4分离，结构简单，提高了物料4为单张的可能性，避免了浪费物料4，大幅度降低了生产成本。

具体地，物料仓3的数量为两个，间隔分布于机架1上，便于添加和更换物料4，提高了生产效率。

在其他实施例中，物料仓3的底部也可设置可收缩的托盘，随着物料4的不断减少，该托盘能够不断上升，从而使得堆叠的物料4最顶层的物料始终保持在上料机械手5的吸取位置，减少了上料机械手5的吸取时间。具体而言，可在托盘下方设置顶升装置，该顶升装置可以为弹性件，也可以为气缸或油缸。优选地，顶升装置为弹簧。但是，本实施例不对顶升装置的具体结构作限定，只要能够使得托盘能够不断上升即可。

如图3所示，输送装置2为中空的输送带，输送带由驱动机构驱动。本实施例中，物料4由金属材料制成。第一检测装置为单双张检测器，包括两个相对设置的探头，两个探头分别位于输送装置2的上方和下方，两个探头分别作为发射极和接收极。作为发射极的探头发出磁场信号后，信号会穿过物料4，由于物料4由金属材料制成，存在电磁感应，当该磁场信号穿过物料4后会变衰弱，作为接收极的探头会检测到穿过物料4后的磁场信号。电磁场穿透性强，对金属物体厚度敏感，如果是多张金属物体叠在一起，磁场信号会发生变化。本实施例中将输送装置2设置为中空型的输送带，减少了输送装置2对第一检测装置的影响，确保了第一检测装置检测物料4是否堆叠的准确性。

本实施例提供的供料系统还包括收集框，当第一检测装置检测到位于输送入口21的物料4堆叠，即物料4不是单片料时，输送装置2反转，不是单片料的物料4流入该收集框中。

本实施例中，还包括控制器，控制器与第一检测装置电连接。当上料机械手5将经过分张装置6的物料4取出并放置在输送入口21上时，第一检测装置将作为接收极的探头接收的磁场信号发送给控制器，控制器将该磁场信号与物料4为单张的预设磁场信号相对比，如果不一致，控制器将指令发送给驱动输送装置2的驱动机构，驱动机构反转，进而输送装置2反转，不是单片料的物料4流入收集框中。

如图3和图4所示，还包括涂油装置7，涂油装置7位于输送入口21和输送出口22之间，用于对经输送装置2传输的物料4涂油。

具体地，如图4所示，涂油装置7包括平行设置的主动辊71和从动辊72，主动辊71与从动辊72均转动设置于机架1上。物料4从主动辊71和从动辊72之间滚过，被均匀地涂油。主动辊71由电机驱动，物料4的表面分别与主动辊71和从动辊72滚动摩擦，进而带动从动辊72转动。具体而言，涂油量的多少由与油泵连通的进油调节阀进行控制。进油调节阀能够调节油泵的出口的大小，进而调节出油量的大小，即调节流到主动辊71和从动辊72的油量的大小。

如图5所示，本实施例提供的供料系统还包括第二检测装置8，第二检测装置8位于输送出口22处，用于检测涂过油的物料4是否传输到位。

进一步地，第二检测装置8包括定位柱81和传感器，定位柱81设置于输送出口22处，传感器设置于定位柱81上，定位柱81能够与物料4选择性接触，传感器能够感知该接触的压力信息。具体地，定位柱81安装在绝缘块上，绝缘块固装在输送出口22处。定位柱81由导电材料制成，优选地，定位柱81为镀铬棒。当涂过油的物料4经输送装置2传输到位时，定位柱81与物料4接触，并在定位柱81上产生压力传感器能够感应到该压力信息，并将该信息发送给控制器，控制器对取料机械手9发出指令，取料机械手9将该物料4转移至下一工序中。

本实施提供的供料系统还包括取料机械手9，取料机械手9将涂过油的物料4转移至下一工序中。

本实施例中，上料机械手5和取料机械手9的结构相同，均通过吸盘实现物料4的吸取，通过多个不同方向的滑轨来实现物料4在空间内的转移，但是，本实施例不对上料机械手5和取料机械手9的具体结构作限定，只要是能将物料4转移至设定位置(对上料机械手5来说，设定位置为输送入口21；对取料机械手9来说，设定位置为下一工序)即可。

本实施例提供的供料系统的工作过程如下：

步骤S1：上料机械手5吸取位于物料仓3中的物料4；

步骤S2：被上料机械手5吸取的物料4经过分张装置6的分离，并被转移至输送入口21处；

步骤S3：第一检测装置检测物料4是否堆叠，若是，输送装置2反转，物料4流入收集框中，并执行步骤S1；若否，则输送装置2正转，物料4由输送装置2输送，并执行下一步；

步骤S4：物料4经过涂油装置7,物料4的表面被均匀涂油，并继续由输送装置2输送；

步骤S5：第二检测装置8检测涂过油的物料4是否传输到位，即检测物料4是否与定位柱81接触，若是，则执行下一步；

步骤S6：取料机械手9将物料4从输送出口22转移至下一工序中。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种供料系统，包括：

机架(1)；

输送装置(2)，其安装于所述机架(1)上，具有输送入口(21)和输送出口(22)；

物料仓(3)，所述物料仓(3)内容纳有多个堆叠的物料(4)，所述物料仓(3)具有取料口；

上料机械手(5)，能够将位于所述物料仓(3)内的所述物料(4)转移至所述输送入口(21)处；

其特征在于，还包括：

分张装置(6)，其设置于所述取料口处，用于将堆叠的所述物料(4)分离；

第一检测装置，其设置于所述输送入口(21)处，用于检测位于所述输送入口(21)的所述物料(4)是否堆叠。

2.根据权利要求1所述的供料系统，其特征在于，所述分张装置(6)包括齿条(61)，所述齿条(61)转动设置于所述取料口处，所述齿条(61)能够与所述物料(4)的侧面摩擦接触。

3.根据权利要求2所述的供料系统，其特征在于，所述物料仓(3)包括多个固设于所述机架(1)上的安装柱(31)，多个所述安装柱(31)形成一个容纳空间(32)，所述容纳空间(32)内设置多个堆叠的所述物料(4)，在每个所述安装柱(31)远离所述机架(1)的一端均转动设有所述齿条(61)。

4.根据权利要求3所述的供料系统，其特征在于，所述物料仓(3)的数量为两个，间隔分布于所述机架(1)上。

5.根据权利要求1所述的供料系统，其特征在于，所述物料(4)由金属材料制成。

6.根据权利要求5所述的供料系统，其特征在于，所述第一检测装置为单双张检测器。

7.根据权利要求1所述的供料系统，其特征在于，还包括涂油装置(7)，所述涂油装置(7)位于所述输送入口(21)和所述输送出口(22)之间，用于对经所述输送装置(2)传输的所述物料(4)涂油。

8.根据权利要求7所述的供料系统，其特征在于，所述涂油装置(7)包括轴线平行设置的主动辊(71)和从动辊(72)，所述主动辊(71)与所述从动辊(72)均转动设置于所述机架(1)上。

9.根据权利要求7所述的供料系统，其特征在于，还包括第二检测装置(8)，所述第二检测装置(8)位于所述输送出口(22)处，用于检测涂过油的所述物料(4)是否传输到位。

10.根据权利要求1所述的供料系统，其特征在于，还包括取料机械手(9)，所述取料机械手(9)位于所述输送出口(22)处。