CN218311842U

CN218311842U - 一种变量油泵叶片装配系统

Info

Publication number: CN218311842U
Application number: CN202222396406.9U
Authority: CN
Inventors: 邓权; 边起; 张旭
Original assignee: Hunan Xingchuang Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Hunan Xingchuang Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2022-09-07
Filing date: 2022-09-07
Publication date: 2023-01-17
Anticipated expiration: 2032-09-07

Abstract

本实用新型提供一种变量油泵叶片装配系统。所述变量油泵叶片装配系统包括工作台、轨道、压装模块、上料模块、搬运模块和产品工装板，所述压装模块和上料模块位于轨道的两个相对侧；所述压装模块上设有用于定位叶片的定位板、沿轨道延伸方向水平及上下位移的第一夹爪、沿轨道延伸方向水平并上下位移的拨杆，所述搬运模块架设于所述轨道上且在所述上料模块和压装模块的定位板之间往复位移。本实用新型实现叶片的自动装配，提高装配效率，并提高良品率；并很好的保持了装配的一致性和可靠性。

Description

一种变量油泵叶片装配系统

技术领域

本实用新型涉及变量油泵装配技术领域，尤其涉及一种变量油泵叶片装配系统。

背景技术

如图8所示，变量油泵包括泵体10、转子20、滑块30、叶片40和泵体定位销50。转子20套装于泵体10内，泵体定位销50装设于所述转子20上。所述滑块30位于套装于泵体10内且位于转子20外周，所述叶片40呈圆周安装在所述转子20与滑块30之间。

现有叶片的装配主要由人工压装，不仅效率低，且良品率低。因现有工艺要求使油泵叶片装配精度提高，难度增大，且为了迎合市场，要求缩短装配时间，因此，传统的叶片装配方式已经很难满足现有工艺要求。且传统叶片装配的方式为单片组装再整体装入泵体，这种方式不适于变量泵的装配。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够提高装配效率的变量油泵叶片装配系统。

本实用新型的技术方案是：一种变量油泵叶片装配系统包括工作台、设于所述工作台上的轨道，其特征在于，还包括设于所述工作台上的压装模块、用于提供待装叶片的上料模块、用于将上料模块提供的叶片搬运至压装模块上的搬运模块及滑动设于所述轨道上的产品工装板，所述压装模块和上料模块位于轨道的两个相对侧；

所述压装模块上设有用于定位叶片的定位板、沿轨道延伸方向水平及上下位移的第一夹爪、沿轨道延伸方向水平并上下位移的拨杆，所述搬运模块架设于所述轨道上且在所述上料模块和压装模块的定位板之间往复位移。

优选的，所述第一夹爪上设有能够水平旋转的转动副。

优选的，所述定位板包括n个观察槽、一个限位槽和一个供泵体定位销穿过的通孔，n＝叶片数量-1；所述定位板上还设有与所述限位槽垂直的夹爪避位槽；所述限位槽位于所述拨杆的运动轨迹上。

优选的，所述第一夹爪上呈圆周设有多个夹块，多个所述夹块能同时向内靠拢或向外远离。

优选的，所述搬运模块包括具有水平及上下运动的运动副及连接于所述运动副末端上的第二夹爪，所述第二夹爪为两个相对设置并相对运动的夹指。

优选的，所述夹指之间设有用于检测叶片是否到位的位移传感器。

优选的，所述夹指与运动副之间通过浮动机构连接。

优选的，所述上料模块包括存料工装板和托盘，所述存料工装板滑动设于所述工作台上，且所述存料工装板的滑动方向与产品工装板滑动方向平行；所述托盘在所述存料工装板上排布设有多组，所述上料模块与邻近的托盘位置对应；所述托盘在垂直于压装模块的方向延伸设置。

优选的，所述托盘靠近压装模块的一端位于存料工装板的外侧，在该外侧的下方设有叶片顶升机构，所述叶片顶升机构上设有能够上下位移的顶板。

优选的，所述产品工装板上设有等待工位和装配工位；所述定位板和拨杆在所述压装模块上整体上下滑动设置，所述压装模块上设有沿平行于轨道方向上位移的运动副，该运动副使所述压装模块移动于所述等待工位和装配工位之间。

与相关技术相比，本实用新型的有益效果为：采用各模块，实现叶片的自动装配，提高装配效率，并提高良品率；并很好的保持了装配的一致性和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型提供的变量油泵叶片装配系统的一种视角的结构示意图；

图2为本实用新型提供的变量油泵叶片装配系统的另一种视角的结构示意图；

图3为压桩模块的结构示意图；

图4为图3中的A处放大示意图；

图5为压装模块中的定位板的结构示意图；

图6为搬运模块的结构示意图；

图7为图6中的B处放大示意图；

图8为上料模块的结构示意图；

图9为产品工装板放置有变量油泵的结构示意图。

附图中：1、工作台；2、轨道；3、压装模块；31、第一滑轨；32、第一基座；33、第二滑轨；34、第二基座；35、第一十字运动副；36、拨杆；37、定位板；38、第一夹爪；39、第三基座；371、观察槽；372、限位槽；373、通孔； 374、夹爪避位槽；381、夹块；

4、上料模块；41、存料工装板；42、托盘；43、第三滑轨；44、叶片顶升机构；45、顶板；5、搬运模块；51、第四基座；52、第二十字运动副；53、第五基座；54、第二夹爪；55、位移传感器；56、浮动机构；

6、产品工装板；61、等待工位；62、装配工位；

10、泵体；20、转子；30、滑块；40、叶片；50、泵体定位销。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

如图1、图2所示，本实施例提供的一种变量油泵叶片装配系统包括工作台1、轨道2、压装模块3、上料模块4、搬运模块5和产品工装板6。

所述轨道2设置在工作台1上，用于对滑动装设在轨道2上的所述产品工装板6从一个工位移动至另一个工位。

所述压装模块3和上料模块4位于轨道2的相对两侧，所述搬运模块5位于压装模块3和上料模块4的旁侧，且所述搬运模块5架设于所述轨道2的上方。

如图2、图3、图4所示，所述压装模块3包括第一滑轨31、第一基座32、第二滑轨33、第二基座34、第一十字运动副35、拨杆36、定位板37、第一夹爪38和第三基座39。

所述第一滑轨31设于工作台1上并与轨道2的延伸方向平行。所述第一基座32的底部与所述第一滑轨31滑动连接，通过气缸驱动所述第一基座32沿第一滑轨31位移，以实现第一夹爪38在产品工装板6的等待工位61和装配工位 62之间位移。

所述第一基座32朝向轨道的一侧设有竖向延伸的第二滑轨33。所述第二滑轨33的上端滑动连接所述第二基座34，下端滑动连接第三基座39，所述第二基座34上设有向下延伸的第一夹爪38。通过气缸驱动所述第二基座34及其上的第一夹爪38上下位移，同时，通过增设电机，驱动第一夹爪38水平旋转，以能实现当一片叶片40装配完成后，抓取泵体定位销50带动转子20旋转一定角度后再装下一片叶片40。所述第一夹爪38由多个呈圆周布设的夹块381组成，多个所述夹块381通过水平滑动运动副能同时向内靠拢或向外远离，以抓取或释放泵体定位销50。

所述第三基座39的一端设有第一十字运动副35，另一端设有定位板37。在所述第一十字运动副35的末端设有拨杆36。通过第一十字运动副35给拨杆 36提供水平、上下的运动方向，所述拨杆36用于将限位槽372与产品上安装叶片40的位置对正。

如图5所示，所述定位板37包括n个观察槽371、一个限位槽372和一个供泵体定位销穿过的通孔373。n＝叶片数量-1；在本实施例中，叶片的数量为7， n＝6。所述定位板37上还设有与所述限位槽372垂直的夹爪避位槽374，使第二夹爪54放置叶片后有释放空间。所述限位槽372位于所述拨杆36的运动轨迹上。所述观察槽371的位置与其它叶片的位置对应。

如图2、图6、图7所示，所述搬运模块5包括第四基座51、第二十字运动副52、第五基座53、第二夹爪54、位移传感器55和浮动机构56。

所述第四基座51呈龙门拱形架设于轨道2的上方，所述第五基座53通过第二十字运动副52滑动装设在第四基座51上，以实现水平、上下运动。所述第五基座53的末端通过浮动机构56安装第二夹爪54。所述浮动机构56为外购件。如图7所示，所述第二夹爪54为两个相对设置并相对运动的夹指。所述夹指之间设有用于检测叶片是否到位的位移传感器55。

如图2、图8所示，所述上料模块4包括存料工装板41、托盘42、第三滑轨43、叶片顶升机构44、顶板45。

所述第三滑轨43设于所述工作台1上并与所述轨道2平行。所述存料工装板41与所述第三滑轨43滑动连接。所述托盘42在所述存料工装板41上排布设有多组，每组内存放多个叶片40。所述托盘42在垂直于压装模块3的方向延伸设置。所述托盘42靠近压装模块3的一端位于存料工装板41的外侧，在该外侧的下方设有叶片顶升机构44，所述叶片顶升机构44上设有能够上下位移的顶板45。顶板45用于将托盘42中的叶片40顶出，供第二夹爪54抓取。所述顶板45可通过气缸驱动。

另外，所述托盘42的底部设有皮带，当第一片叶片40取出后，通过皮带带动后面的叶片40前移。

如图9所示，所述产品工装板6上设有等待工位61和装配工位62，等待工位61位于装配工位62的旁侧。

本实用新型提供的变量油泵叶片装配系统的工作原理为：

产品工装板6的等待工位61上放置泵体定位销50，装配工位62放置有泵体10、转子20、滑块30。

启动叶片顶升机构44将托盘42内的一片叶片40顶出；启动第二夹爪54 抓取叶片40位移至压装模块3的旁侧。启动压装模块3将定位板37位移至等待工位61上的泵体定位销50，并将通孔373插于所述泵体定位销50上。

启动第一夹爪38抓取泵体定位销50，提升定位板37和泵体定位销50，整体放置在装配工位62，并将泵体定位销50插入转子20中。

启动拨杆36，将其插入限位槽372中使定位板37与转子20、滑块30对应安装叶片的槽对齐。再启动第二夹爪54将抓取的叶片40放置在限位槽372中并压入转子20内，退出第二夹爪54继续抓取下一片叶片40。

启动第一夹爪38抓取泵体定位销50提升并旋转一定角度再放下，使转子 20下一个叶片40的安装位与限位槽372对齐。

再重复上述步骤启动拨杆36，直至装载7片叶片40。完成后，将产品工装板6沿轨道2位移至下一个工位。由此完成一个变量油泵叶片的装配。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种变量油泵叶片装配系统，包括工作台、设于所述工作台上的轨道，其特征在于，还包括设于所述工作台上的压装模块、用于提供待装叶片的上料模块、用于将上料模块提供的叶片搬运至压装模块上的搬运模块及滑动设于所述轨道上的产品工装板，所述压装模块和上料模块位于轨道的两个相对侧；

2.根据权利要求1所述的变量油泵叶片装配系统，其特征在于，所述第一夹爪上设有能够水平旋转的转动副。

3.根据权利要求1所述的变量油泵叶片装配系统，其特征在于，所述定位板包括n个观察槽、一个限位槽和一个供泵体定位销穿过的通孔，n＝叶片数量-1；所述定位板上还设有与所述限位槽垂直的夹爪避位槽；所述限位槽位于所述拨杆的运动轨迹上。

4.根据权利要求3所述的变量油泵叶片装配系统，其特征在于，所述第一夹爪上呈圆周设有多个夹块，多个所述夹块能同时向内靠拢或向外远离。

5.根据权利要求1所述的变量油泵叶片装配系统，其特征在于，所述搬运模块包括具有水平及上下运动的运动副及连接于所述运动副末端上的第二夹爪，所述第二夹爪为两个相对设置并相对运动的夹指。

6.根据权利要求5所述的变量油泵叶片装配系统，其特征在于，所述夹指之间设有用于检测叶片是否到位的位移传感器。

7.根据权利要求5所述的变量油泵叶片装配系统，其特征在于，所述夹指与运动副之间通过浮动机构连接。

8.根据权利要求1所述的变量油泵叶片装配系统，其特征在于，所述上料模块包括存料工装板和托盘，所述存料工装板滑动设于所述工作台上，且所述存料工装板的滑动方向与产品工装板滑动方向平行；所述托盘在所述存料工装板上排布设有多组，所述上料模块与邻近的托盘位置对应；所述托盘在垂直于压装模块的方向延伸设置。

9.根据权利要求8所述的变量油泵叶片装配系统，其特征在于，所述托盘靠近压装模块的一端位于存料工装板的外侧，在该外侧的下方设有叶片顶升机构，所述叶片顶升机构上设有能够上下位移的顶板。

10.根据权利要求1所述的变量油泵叶片装配系统，其特征在于，所述产品工装板上设有等待工位和装配工位；所述定位板和拨杆在所述压装模块上整体上下滑动设置，所述压装模块上设有沿平行于轨道方向上位移的运动副，该运动副使所述压装模块移动于所述等待工位和装配工位之间。