CN212071025U - 一种适用于压缩机零部件的上料铆压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的是提供一种适用于压缩机零部件的上料铆压装置，自动化程度高，节约人工，生产高效，产品可靠性高。本实用新型通过以下技术方案得以实现的：一种适用于压缩机零部件的上料铆压装置，包含上料装置、用于将物料从所述上料装置处传送到不同加工工位的工位传送装置、铆压装置和出料装置，所述上料装置包含用于存放壳体的壳体储料箱和用于存放零件的零件储料箱，所述工位传送装置上包含多个连接块，所述壳体储料箱和所述零件储料箱均连接有用于将壳体或零件移向所述连接块的传料件。本实用新型的目的是提供一种适用于压缩机零部件的上料铆压装置，自动化程度高，节约人工，生产高效，产品可靠性高。

Description

一种适用于压缩机零部件的上料铆压装置

技术领域

本发明涉及电子设备领域，具体涉及一种适用于压缩机零部件的上料铆压装置。

背景技术

在诸如空调、冰箱等家用电器中都会用到压缩机，在压缩机工作过程中，会使用到压缩机的启动装置。如授权公告号为CN209100239U的中国专利文件所公开的一种压缩机启动装置，其包含多个部件，如启动器、热保护器和电容。启动器和热保护器均包含各自的壳体和安装在壳体上的部件，例如插脚。

在生产工程中，需要工人将多个插脚装入对应的壳体内随后使用相应铆压模具分别铆紧。不仅人工强度高、安装效率低，还经常出现安装效果不可靠，产品一致性低等情况。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于压缩机零部件的上料铆压装置，自动化程度高，节约人工，生产高效，产品可靠性高。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于压缩机零部件的上料铆压装置，包含上料装置、用于将物料从所述上料装置处传送到不同加工工位的工位传送装置、铆压装置和出料装置，所述上料装置包含用于存放壳体的壳体储料箱和用于存放零件的零件储料箱，所述工位传送装置上包含多个连接块，所述壳体储料箱和所述零件储料箱均连接有用于将壳体或零件移向所述连接块的传料件。

作为本发明的优选，所述传料件包含振动轨道和用于抓取所述振动轨道中的所述壳体或零件的机械手，所述振动轨道包含槽道和阻挡墙。

作为本发明的优选，所述机械手包含在驱动装置的驱动下移动的移动块和安装在所述移动块上的手爪。

作为本发明的优选，在所述振动轨道和所述工位传送装置之间设有定位支架，所述定位支架包含用于对壳体或零件对位的定位块；没每个所述移动块上最少安装有两个所述手爪。

作为本发明的优选，所述工位传送装置包含转动盘，多个所述连接块安装在所述转动盘上，所述连接块包含托架，所述托架上开设有用于对壳体或所述零件进行对位的对位槽。

作为本发明的优选，所述连接块包含在竖直方向上延伸的光杆和与所述光杆连接的直线轴承，所述托架与所述直线轴承连接。

作为本发明的优选，所述铆压装置包含安装架和分别设在所述安装架上下两端的两个铆压单元。

作为本发明的优选，所述铆压单元包含与所述安装架连接的缸体、沿着缸体上下移动的移动轴和与所述移动轴连接的铆针。

作为本发明的优选，所述移动轴上还设有用于与所述缸体抵触的限位螺母。

作为本发明的优选，所述出料装置包含出料机械手和出料轨。

作为本发明的优选，还包含分选轨和分选气缸，所述分选轨包含与所述分选气缸连接的轨道一，所述轨道一下方位置有轨道二。

综上所述，本发明具有如下有益效果：

1、壳体和零件自动通过传料件完成上料，进入到连接块上。

2、振动上料使得物料有序通过，且能通过托架和定位块有效对各个物件进行对位。

3、机械手上双手爪设计，上料迅速高效。

4、铆压采用上下两端铆压，铆压效果好，人工参与度少。

5、通过对铆压单元上的限位螺母的检测，有效判断铆压是否充分。

6、实现对于合格产品和不合格产品的分选。

附图说明

图1是实施例1的立体示意图；

图2是传料件的示意图；

图3是图2中的A处的细节示意图；

图4是铆压装置的示意图；

图5是出料装置的示意图。

图中：

1、上料装置，11、壳体储料箱、12、零件储料箱，13、传料件，131、振动轨道，1311、槽道，1312、阻挡墙，132、定位支架，1321、定位块，133、机械手，1331、驱动装置，1332、移动块，1333、手爪，2、工位传送装置，21、连接块，211、光杆，212、直线轴承，213、托架，22、转盘，3、铆压装置，31、安装架，32、铆压单元，321、缸体，322、移动轴，323、铆针，33、限位螺母，4、出料装置， 42、出料轨，43、分选轨，431、轨道一，432、轨道二，44、分选气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1，如图1所示，包含主工作台，主工作台上设有工位传送装置2。其包含有转盘22，转盘22上设有多个连接块21。

在主工作台的旁边设有上料装置1，上料装置1包含有壳体储料箱11和零件储料箱12，箱子可以为现有技术中的振动箱，便于振动出料。箱子里分别装置由壳体和零件，通过整个系统的最终目的是将零件自动安装在壳体上，且铆接完成。在本实施例中，零件储料箱12设有三个，在具体生产中，零件储料箱12的具体数量可根据具体的产品型号进行微调。

壳体储料箱11或零件储料箱12，均连接有传料件13。如图2和图3所示，传料件13包含振动轨道131，其可以将部件逐个向前传送。部件，（即壳体或零件）在槽道1311中向前并最终被阻挡墙1312阻挡。这个位置下文简称为位置A。

在振动轨道131的前方都有一个定位支架132，其在竖直方向延伸，上端有定位块1321。定位块1321上开设有相应的对位槽道，当壳体或零件放在定位块1321上时，自然会根据对位槽道的设置微微调整自身的方向和位置，达到预定位的效果，这个位置下文简称为位置B。

而每个连接块21上均有一个托架213，其上也有与定位块1321上一样设置的对位槽道，这个位置下文简称为位置C。

机械手133包含驱动装置1331，其可以为步进电机。在电机和凸轮等现有技术中常见的部件的作用下，带动移动块1322移动。在移动块1322上设置有两个手爪1333（图中未画出），手爪1333在气缸的驱动下实现手爪的握紧和放松。移动块1322的移动带动了手爪1333的移动。手爪一的功用是将壳体或零件从位置A带到位置B，而手爪二的功用是将壳体或零件从位置B带到位置C。

而随着转盘22的转动，各个部件就在各个工位位置中传送移动。先是壳体上了某一个连接块21上，随后，三个零件也逐个放置在该连接块21上。随后，该连接块21就移动到了铆接工位。

如图1和图4所示，铆接工位上有铆压装置3。本案中，采用了上下双头铆压的技术方案。具体的，包含了安装架31和两个铆压单元32。每个铆压单元32均包含一个气缸。缸体3221固定连接在安装架31上，移动轴322在竖直方向上移动。移动轴322的一端连接有铆针323，在气缸的作用下，移动轴322带动铆针323移动，对连接块21上的壳体和零件进行上下两个方向的铆接操作。

其中，在移动轴322的一端上设有限位螺母33，限位螺母33可用于与缸体321表面抵触，从而限制移动轴322的移动行程，达到对铆针323的铆压限位。

进一步的，在这里可以安装有感应器，通过感应限位螺母33的接近程度来感应铆压步骤是否到位。如在缸体321上安装磁感应器，磁感应器如感应到限位螺母33的接近，则判断本次铆压到了预订形成，铆压充分无误。若是没有感应到限位螺母33的接近，则判断本次铆压不充分。

如图1和图5所示，铆压结束后的壳体与零件在该连接块21上继续转动传送，传送到下一工位，即出料工位。出料机械手（图中未画出），铆压后的产品从连接块21上放入到出料轨42上。出料机械手的机械机构和原理可以与上文中的机械手133相似，此处不再赘述。出料轨42下方的分选轨43还可具有分选设计。如上文中所述，若通过感应器判断铆压充分无误，则产品通过出料轨42顺利进入轨道一431。若感应器判断铆压不充分，产品被判定为不合格产品，此时分选气缸44推出，推动轨道一431横向移动。产品则从出料轨42下端掉落到下方的轨道二432。轨道一431和轨道二432各自将合格产品和不合格产品导入到对应的物料箱，完成分选收集。

Claims (11)

1.一种适用于压缩机零部件的上料铆压装置，其特征在于：包含上料装置（1）、用于将物料从所述上料装置（1）处传送到不同加工工位的工位传送装置（2）、铆压装置（3）和出料装置（4），所述上料装置（1）包含用于存放壳体的壳体储料箱（11）和用于存放零件的零件储料箱（12），所述工位传送装置（2）上包含多个连接块（21），所述壳体储料箱（11）和所述零件储料箱（12）均连接有用于将壳体或零件移向所述连接块（21）的传料件（13）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于压缩机零部件的上料铆压装置，其特征在于：所述传料件（13）包含振动轨道（131）和用于抓取所述振动轨道（131）中的所述壳体或零件的机械手（133），所述振动轨道（131）包含槽道（1311）和阻挡墙（1312）。

3.根据权利要求2所述的一种适用于压缩机零部件的上料铆压装置，其特征在于：所述机械手（133）包含在驱动装置（1331）的驱动下移动的移动块（1332）和安装在所述移动块（1332）上的手爪（1333）。

4.根据权利要求3所述的一种适用于压缩机零部件的上料铆压装置，其特征在于：在所述振动轨道（131）和所述工位传送装置（2）之间设有定位支架（132），所述定位支架（132）包含用于对壳体或零件对位的定位块（1321）；每个所述移动块（1332）上最少安装有两个所述手爪（1333）。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种适用于压缩机零部件的上料铆压装置，其特征在于：所述工位传送装置（2）包含转动盘（22），多个所述连接块（21）安装在所述转动盘（22）上，所述连接块（21）包含托架（213），所述托架（213）上开设有用于对壳体或所述零件进行对位的对位槽。

6.根据权利要求5所述的一种适用于压缩机零部件的上料铆压装置，其特征在于：所述连接块（21）包含在竖直方向上延伸的光杆（211）和与所述光杆（211）连接的直线轴承（212），所述托架（213）与所述直线轴承（212）连接。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种适用于压缩机零部件的上料铆压装置，其特征在于：所述铆压装置（3）包含安装架（31）和分别设在所述安装架（31）上下两端的两个铆压单元（32）。

8.根据权利要求7所述的一种适用于压缩机零部件的上料铆压装置，其特征在于：所述铆压单元（32）包含与所述安装架（31）连接的缸体（321）、沿着缸体（321）上下移动的移动轴（322）和与所述移动轴（322）连接的铆针（323）。

9.根据权利要求8所述的一种适用于压缩机零部件的上料铆压装置，其特征在于：所述移动轴（322）上还设有用于与所述缸体（321）抵触的限位螺母（33）。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种适用于压缩机零部件的上料铆压装置，其特征在于：所述出料装置（4）包含出料机械手和出料轨（42）。

11.根据权利要求10所述的一种适用于压缩机零部件的上料铆压装置，其特征在于：还包含分选轨（43）和分选气缸（44），所述分选轨（43）包含与所述分选气缸（44）连接的轨道一（431），所述轨道一（431）下方位置有轨道二（432）。

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