CN109014908B - 一种电器盒装配线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电器盒装配线，它属于自动化装配领域，包括工作台，工作台上设有Ⅰ号多工位转台和Ⅱ号多工位转台，Ⅰ号多工位转台和Ⅱ号多工位转台上均设有四个工装夹具，本发明Ⅰ号多工位转台和Ⅱ号多工位转台之间设有换位机械手和翻转装置，换位机械手能将Ⅰ号多工位转台上工装夹具内的工件转移到翻转装置，翻转装置将工件翻转后，再通过换位机械手转移到Ⅱ号多工位转台的工装夹具内，从而方便电器盒盖以及接地片的装配，保证了自动化生产线的正常生产。
Description
技术领域
本发明涉及自动化装配领域，具体涉及一种电器盒装配线。
背景技术
本方案具体针对一种电器盒组装技术，具体的电器盒组装要求如图7、图8所示，工件具体包括电器盒100、变压器101、电器盒盖102和接地片103，组装要求为先将变压器安装在电器盒内，然后再将电器盒盖组装到电器盒上并通过两个螺丝紧固，由于接地片的安装方位与电器盒盖相反，因此需要将电器盒倒转后通过一个螺丝将接地片固定在电器盒底部。
整个装配要求虽然简单，但是装配的零部件结构复杂或者是小巧，因此工人手工操作非常不方便，组装效率低下，且容易损坏或者是丢失零部件，增大了劳动力和劳动成本，本方案由于电器盒和变压器不能够实现自动化装配因此仍然是先通过手动方式先提前装配好，同时为了方便装配，接地片上额外加工出了两个工艺孔，其他装配则通过设计制造了一种电器盒装配线，来克服上述缺陷。
发明内容
对于现有技术中所存在的问题，本发明提供的一种电器盒装配线，能够实现电器盒的自动化装配，不仅提高了生产效率而且还降低了劳动强度。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种电器盒装配线，包括工作台，所述工作台上设有Ⅰ号多工位转台和Ⅱ号多工位转台，所述Ⅰ号多工位转台和Ⅱ号多工位转台上均设有四个工装夹具，所述Ⅰ号多工位转台和Ⅱ号多工位转台之间设有换位机械手和翻转装置，所述换位机械手能将Ⅰ号多工位转台上工装夹具内的工件转移到所述翻转装置上，所述翻转装置将工件翻转后，再通过所述换位机械手转移到Ⅱ号多工位转台的工装夹具内；
所述Ⅰ号多工位转台周边还依次设有电器盒盖上料装置、电器盒盖螺丝拧紧装置，通过所述Ⅰ号多工位转台、电器盒盖上料装置以及电器盒盖螺丝拧紧装置实现电器盒盖组装到电器盒上；
所述Ⅱ号多工位转台周边还依次设有电器盒压下装置、接地片组装装置和成品下料装置，通过所述Ⅱ号多工位转台、电器盒压下装置、接地片组装装置和成品下料装置实现接地片组装到电器盒上。
作为优选的技术方案，所述电器盒盖上料装置包括电器盒盖支架，所述电器盒盖支架上设有电器盒盖横向电缸，所述电器盒盖横向电缸上横向移动有电器盒盖竖向气缸，所述电器盒盖竖向气缸底部设有电器盒盖吸盘；
还包括电器盒盖震动上料装置，所述电器盒盖吸盘通过电器盒盖横向电缸和电器盒盖竖向气缸将电器盒盖震动上料装置上的电器盒盖转移到Ⅰ号多工位转台的工装夹具上；
作为优选的技术方案，所述电器盒盖螺丝拧紧装置包括电器盒盖锁螺丝机支架，所述电器盒盖锁螺丝支架上设有电器盒盖自动锁螺丝机。
作为优选的技术方案，所述换位机械手包括换位支架，所述换位支架上设有可转动的换位L板和换位电机，所述换位电机带动换位L板转动，所述换位L板的两端部均设有一个换位升降气缸，所述换位升降气缸底部均设有一个换位手爪。
作为优选的技术方案，所述翻转装置包括翻转支架，所述翻转支架上设有可转动的翻转手爪，翻转手爪一侧设有旋转气缸，所述翻转手爪另一侧设有推动气缸。
作为优选的技术方案，所述电器盒压下装置包括电器盒压下支撑架，所述电器盒压下支撑架上设有电器盒压下气缸，所述电器盒压下气缸底部设有电器盒压板。
作为优选的技术方案，所述接地片组装装置包括接地片组装支撑架，所述接地片组装支撑架上设有接地片组装横向电缸，所述接地片组装横向电缸上横向移动有接地片组装竖向气缸，所述接地片组装竖向气缸底部设有接地片组装手爪；
还包括接地片震动上料装置，所述接地片组装手爪通过所述接地片组装横向电缸和接地片组装竖向气缸将接地片震动上料装置上的接地片转移到Ⅱ号多工位转台的工装夹具上；
还包括接地片螺丝拧紧装置，所述接地片螺丝拧紧装置包括接地片锁螺丝机支架，所述接地片锁螺丝支架上设有接地片自动锁螺丝机。
作为优选的技术方案，所述接地片组装手爪上设有两个插销，通过所述插销与接地片的两个工艺孔配合实现接地片的转移。
作为优选的技术方案，所述成品下料装置包括成品下料支撑架，所述成品下料支撑架上设有成品下料横向电缸，所述成品下料横向电缸上横向移动有成品下料竖向气缸，所述成品下料竖向气缸底部设有成品下料手爪，所述成品下料手爪底部设有成品输送带。
该发明的有益之处在于：
(1)本发明利用该装配线实现了电器盒的自动化装配，通过两个多工位转台分别进行不同的装配，再结合换位机械手实现了无缝对接，保证了自动化生产线的正常生产。
(2)本发明利用换位L板转动实现两个多工位转台和翻转装置处三个位置的切换，不仅不影响生产还不影响生产节奏，翻转装置单独进行，提高了原生产效率。
附图说明
图1为一种电器盒装配线的结构图；
图2为一种电器盒装配线的后视轴侧图；
图3为一种电器盒装配线的后视结构图；
图4为本发明电器盒盖上料装置处的结构示意图；
图5为本发明换位机械手处的结构示意图；
图6为本发明接地片组装装置处的结构示意图；
图7为本发明待装配产品的俯视爆炸图；
图8为本发明待装配产品的仰视爆炸图。
图中：1-工作台、2-Ⅰ号多工位转台、3-电器盒盖上料装置、4-电器盒盖螺丝拧紧装置、5-换位机械手、6-翻转装置、7-电器盒压下装置、8-接地片组装装置、9-成品下料装置、10-Ⅱ号多工位转台、11-成品输送带、31-电器盒盖震动上料装置、32-电器盒盖支架、33-电器盒盖横向电缸、34-电器盒盖竖向气缸、35-电器盒盖吸盘、41-电器盒盖锁螺丝机支架、42-电器盒盖自动锁螺丝机、51-换位支架、52-换位L板、53-换位升降气缸、54-换位手爪、55-换位电机、61-翻转支架、62-翻转手爪、63-旋转气缸、64-推动气缸、71-电器盒压下支撑架、72-电器盒压下气缸、73-电器盒压板、81-接地片震动上料装置、82-接地片组装支撑架、83-接地片组装横向电缸、84-接地片组装竖向气缸、85-接地片组装手爪、86-接地片锁螺丝机支架、87-接地片自动锁螺丝机、91-成品下料支撑架、92-成品下料横向电缸、93-成品下料竖向气缸、94-成品下料手爪、100-电器盒、101-变压器、102-电器盒盖、103-接地片。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1至图6所示，一种电器盒装配线，包括工作台1，工作台1上设有Ⅰ号多工位转台2和Ⅱ号多工位转台10，Ⅰ号多工位转台2和Ⅱ号多工位转台10上均设有四个工装夹具，本发明Ⅰ号多工位转台2和Ⅱ号多工位转台10之间设有换位机械手5和翻转装置6，换位机械手5能将Ⅰ号多工位转台2上工装夹具内的工件转移到翻转装置6上，翻转装置6将工件翻转后，再通过换位机械手5转移到Ⅱ号多工位转台10的工装夹具内，从而方便电器盒盖102以及接地片103的装配，保证了自动化生产线的正常生产。
本发明Ⅰ号多工位转台2周边还依次设有电器盒盖上料装置3、电器盒盖螺丝拧紧装置4，通过Ⅰ号多工位转台2、电器盒盖上料装置3以及电器盒盖螺丝拧紧装置4实现电器盒盖102组装到电器盒100上；
本发明Ⅱ号多工位转台10周边还依次设有电器盒压下装置7、接地片组装装置8和成品下料装置9，通过Ⅱ号多工位转台10、电器盒压下装置7、接地片组装装置8和成品下料装置9实现接地片103组装到电器盒100上，本发明电器盒压下装置7是为了保证电器盒100能够准确的到达Ⅱ号多工位转台10的工装夹具的底部。
具体的，本发明电器盒盖上料装置3包括电器盒盖支架32，电器盒盖支架32上设有电器盒盖横向电缸33，电器盒盖横向电缸33上横向移动有电器盒盖竖向气缸34，电器盒盖竖向气缸34底部设有电器盒盖吸盘35；
还包括电器盒盖震动上料装置31，电器盒盖吸盘35通过电器盒盖横向电缸33和电器盒盖竖向气缸34将电器盒盖震动上料装置31上的电器盒盖102转移到Ⅰ号多工位转台2的工装夹具上；
在此之前也就是说Ⅰ号多工位转台2上的工装夹具在转动到电器盒盖上料装置3底部时，需要工人手动将变压器101安装在电器盒100内，并放置到工装夹具上。
本发明电器盒盖螺丝拧紧装置4包括电器盒盖锁螺丝机支架41，电器盒盖锁螺丝支架41上设有电器盒盖自动锁螺丝机42，从而通过该机构将电器盒盖102固定在电器盒100上。
本发明换位机械手5包括换位支架51，换位支架51上设有可转动的换位L板52和换位电机55，换位电机55带动换位L板52转动，换位L板52的两端部均设有一个换位升降气缸53，换位升降气缸53底部均设有一个换位手爪54。
本发明翻转装置6包括翻转支架61，翻转支架61上设有可转动的翻转手爪62，翻转手爪62一侧设有旋转气缸63，翻转手爪62另一侧设有推动气缸64，换位机械手5将Ⅰ号多工位转台2上工装夹具内的工件转移到翻转装置6的翻转手爪62上，翻转手爪62在推动气缸64带动下先夹紧工件，然后再由旋转气缸63带动工件旋转，然后再等待换位机械手5将其转移到Ⅱ号多工位转台10的工装夹具内。
本发明电器盒压下装置7包括电器盒压下支撑架71，电器盒压下支撑架71上设有电器盒压下气缸72，电器盒压下气缸72底部设有电器盒压板73。
本发明接地片组装装置8包括接地片组装支撑架82，接地片组装支撑架82上设有接地片组装横向电缸83，接地片组装横向电缸83上横向移动有接地片组装竖向气缸84，接地片组装竖向气缸84底部设有接地片组装手爪85；
还包括接地片震动上料装置81，接地片组装手爪85通过接地片组装横向电缸83和接地片组装竖向气缸84将接地片震动上料装置81上的接地片103转移到Ⅱ号多工位转台10的工装夹具上；
还包括接地片螺丝拧紧装置，接地片螺丝拧紧装置包括接地片锁螺丝机支架86，接地片锁螺丝支架86上设有接地片自动锁螺丝机87，从而通过该机构将接地片103固定在电器盒100底部，完成整个装配过程。
本发明接地片组装手爪85上优选设有两个插销，由于接地片103上事先加工出了两个工艺孔，通过插销与接地片103的两个工艺孔配合实现接地片103的转移。
本发明成品下料装置9包括成品下料支撑架91，成品下料支撑架91上设有成品下料横向电缸92，成品下料横向电缸92上横向移动有成品下料竖向气缸93，成品下料竖向气缸93底部设有成品下料手爪94，成品下料手爪94底部设有成品输送带11，将成品最终通过成品输送带11输送出去。
应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本发明而非意欲限制本发明的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本发明的技术内容之后，本领域技术人员可以对本发明做各种改动、修改和/或变型，例如将气缸换成电缸等所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种电器盒装配线，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设有Ⅰ号多工位转台和Ⅱ号多工位转台，所述Ⅰ号多工位转台和Ⅱ号多工位转台上均设有四个工装夹具，所述Ⅰ号多工位转台和Ⅱ号多工位转台之间设有换位机械手和翻转装置，所述换位机械手能将Ⅰ号多工位转台上工装夹具内的工件转移到所述翻转装置上，所述翻转装置将工件翻转后，再通过所述换位机械手转移到Ⅱ号多工位转台的工装夹具内；
所述Ⅰ号多工位转台周边还依次设有电器盒盖上料装置、电器盒盖螺丝拧紧装置，通过所述Ⅰ号多工位转台、电器盒盖上料装置以及电器盒盖螺丝拧紧装置实现电器盒盖组装到电器盒上；
所述Ⅱ号多工位转台周边还依次设有电器盒压下装置、接地片组装装置和成品下料装置，通过所述Ⅱ号多工位转台、电器盒压下装置、接地片组装装置和成品下料装置实现接地片组装到电器盒上；
所述电器盒盖上料装置包括电器盒盖支架，所述电器盒盖支架上设有电器盒盖横向电缸，所述电器盒盖横向电缸上横向移动有电器盒盖竖向气缸，所述电器盒盖竖向气缸底部设有电器盒盖吸盘；
还包括电器盒盖震动上料装置，所述电器盒盖吸盘通过电器盒盖横向电缸和电器盒盖竖向气缸将电器盒盖震动上料装置上的电器盒盖转移到Ⅰ号多工位转台的工装夹具上；
所述电器盒盖螺丝拧紧装置包括电器盒盖锁螺丝机支架，所述电器盒盖锁螺丝支架上设有电器盒盖自动锁螺丝机；
所述换位机械手包括换位支架，所述换位支架上设有可转动的换位L板和换位电机，所述换位电机带动换位L板转动，所述换位L板的两端部均设有一个换位升降气缸，所述换位升降气缸底部均设有一个换位手爪；
所述翻转装置包括翻转支架，所述翻转支架上设有可转动的翻转手爪，翻转手爪一侧设有旋转气缸，所述翻转手爪另一侧设有推动气缸；
所述电器盒压下装置包括电器盒压下支撑架，所述电器盒压下支撑架上设有电器盒压下气缸，所述电器盒压下气缸底部设有电器盒压板；
所述接地片组装装置包括接地片组装支撑架，所述接地片组装支撑架上设有接地片组装横向电缸，所述接地片组装横向电缸上横向移动有接地片组装竖向气缸，所述接地片组装竖向气缸底部设有接地片组装手爪；
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还包括接地片螺丝拧紧装置，所述接地片螺丝拧紧装置包括接地片锁螺丝机支架，所述接地片锁螺丝支架上设有接地片自动锁螺丝机。
2.根据权利要求1所述的一种电器盒装配线，其特征在于：所述接地片组装手爪上设有两个插销，通过所述插销与接地片的两个工艺孔配合实现接地片的转移。
3.根据权利要求1所述的一种电器盒装配线，其特征在于：所述成品下料装置包括成品下料支撑架，所述成品下料支撑架上设有成品下料横向电缸，所述成品下料横向电缸上横向移动有成品下料竖向气缸，所述成品下料竖向气缸底部设有成品下料手爪，所述成品下料手爪底部设有成品输送带。
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