CN111731829A - 全自动上料装置 - Google Patents

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钟莉君
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曹葵康
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Abstract

本发明提供一种全自动上料装置，包括机架，所述机架上设有：传送料机构，所述传送料机构包括用于传输料仓的送料层、用于回收料仓的回收层和分别设于所述送料层和所述回收层的送料驱动组件；物料升降机构，所述物料升降机构设置在所述传送料机构的一侧，所述物料升降机构包括夹持组件和用于驱动所述夹持组件移动的升降驱动组件，所述夹持组件用于夹取所述送料层的输送的料仓，在所述驱动组件的驱动下带动所述料仓对正物料投放位置；推出料机构，所述推出料机构与所述物料升降机构相对设置，用于将所述料仓内的物料推出到物料投放位置。本申请的装置能够实现对于物料全自动上料的功能，减少了人工上料的时间，上料位置精准，提高了生产的效率。

Description

全自动上料装置
技术领域
本发明涉及物料传输技术领域，特别涉及一种全自动上料装置。
背景技术
在半导体加工领域，由于半导体体积微小，数量巨大，上料过程取料准确度要求高，对于生产环境要求高，目前对于半导体加工使用人工进行上料，存在着生产效率低下，生产成本高，生产时间长，良品率低下等问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种全自动上料装置，能够解决传统的人工上料，生产效率低下、成本高、产品良率低下的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种全自动上料装置。
根据本发明实施例的全自动上料装置，包括机架，所述机架上设有：
传送料机构，所述传送料机构包括用于传输料仓的送料层、用于回收料仓的回收层和分别设于所述送料层和所述回收层的送料驱动组件；
物料升降机构，所述物料升降机构设置在所述传送料机构的一侧，所述物料升降机构包括夹持组件和用于驱动所述夹持组件移动的升降驱动组件，所述夹持组件用于夹取所述送料层的输送的料仓，在所述驱动组件的驱动下带动所述料仓对正物料投放位置；
推出料机构，所述推出料机构与所述物料升降机构相对设置，用于将所述料仓内的物料推出到物料投放位置。
优选地，所述送料层上设有压力传感器，所述压力传感器与所述物料升降机构的升降驱动组件连接。
优选地，所述送料驱动组件包括同步带轮、传送电机、同步带轮棒、长同步带和短同步带，所述同步带轮和所述同步带轮棒固定在所述机架上，所述长同步带分别与所述同步带轮和所述同步带轮棒连接，用于传输料仓，所述短同步带的一端与同步带轮棒连接，另一端与所述传送电机连接，所述传送电机通过所述短同步带带动所述同步带轮棒旋转，以带动所述长同步带水平移动，所述送料层和所述回收层分别对应连接一个所述送料驱动组件，且所述送料层和所述回收层上的长同步带的传输方向相反。
优选地，所述送料层和所述回收层上设有用于对料仓移动方向导向的滑条。
优选地，所述物料升降机构还包括固定架和导向组件，所述导向组件设置在所述固定架上，所述夹持组件安装在所述导向组件上，其中，所述夹持组件包括上夹爪和下夹爪，所述上夹爪和所述下夹爪相对设置，且安装在所述导向组件上，所述驱动组件包括上驱动件和下驱动件，所述上驱动件与所述上夹爪连接，所述下夹爪与所述下驱动件连接。
优选地，所述上夹爪和所述下夹爪相对的一侧设有用于保护所述料仓的夹紧垫。
优选地，所述夹紧垫为优力胶材料件。
优选地，所述物料升降机构还包括水平移动导轨组件，用于在水平方向上移动所述夹持组件。
优选地，所述推出料机构包括推杆固定架，设置在所述推杆固定架上的推杆驱动机构、与推杆驱动机构连接的传动组件和第一导轨组件，所述第一导轨组件上设有推杆机构滑板和推杆，所述推杆一端与所述推杆机构滑板连接，另一端穿过所述推杆固定架，并朝向所述物料升降机构。
优选地，所述推出料机构还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括设置在所述推杆机构滑板的第二导轨组件、设置在所述第二导轨组件上的滑板连接板，以及与所述滑板连接板连接的弹簧黄缓冲件。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
根据本发明实施例的全自动上料装置，通过设置传送料机构、物料升降机构和推出料机构，以及各机构之间的连接关系，能够实现对于物料全自动上料的功能，减少了人工上料的时间，上料位置精准，提高了生产的效率。
附图说明
图1为本发明一个实施例的全自动上料装置的结构示意图；
图2为本发明一个实施例的传送料机构的结构示意图；
图3为本发明一个实施例的送料驱动组件的结构示意图；
图4为本发明一个实施例的物料升降机构的结构示意图；
图5为本发明一个实施例的推出料机构(400)的结构示意图；
图6为本发明一个实施例的缓冲组件的结构示意图。
附图标记
机架100；
传送料机构200；送料层210；压力传感器211；回收层220；送料驱动组件230；传送电机231；同步带轮232；同步带轮棒233；长同步带234；短同步带235；滑条240；
物料升降机构300；上夹爪311；下夹爪312；上驱动件321；下驱动件322；固定架330；导向组件340；水平移动导轨组件350；
推出料机构400；推杆固定架410；推杆驱动机构420；传动组件430；第一导轨组件440；推杆机构滑板450；推杆460；缓冲组件470；第二导轨组件471；滑板连接板472；弹簧缓冲件473；
料仓500。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的全自动上料装置。
如图1至图6所示，根据本发明实施例的全自动上料装置，包括机架100，机架100上设有传送料机构200、物料升降机构300和推出料机构400。
具体地，传送料机构200包括用于传输料仓500的送料层210、用于回收料仓500的回收层220和分别与送料层210和回收层220连接的送料驱动组件230，物料升降机构300设置在传送料机构200的一侧，物料升降机构300包括夹持组件和用于驱动夹持组件移动的升降驱动组件，夹持组件用于夹取送料层210的输送的料仓500，在驱动组件的驱动下带动料仓500对正物料投放位置，推出料机构400与物料升降机构300相对设置，用于将料仓500内的物料推出到物料投放位置。
也就是说，如图1所示，将传送料机构200设置有送料层210和回收层220，优选地，两个层可以在竖直方向上分上下两层，水平方向上错开设置，便于料仓500的传输。每一层设有一个送料驱动组件230，该送料驱动组件230可以带动送料层210的料仓500从一端向物料升降机构300的一端移动。当料仓500移动到指定位置，物料升降机构300的升降驱动组件驱动夹持组件夹紧该料仓500，并将该料仓500移动到对准物料投放处正对位置，并由推出料机构400将料仓500内的物料推出至物料投放处，完成物料的上料过程，当物料投放结束，物料升降机构300带动料仓500移动至回收层220，由设置在回收层220的送料驱动组件230将料仓500运回回收层220的另一侧，以便循环使用料仓500。重复循环上传过程可以快速的完成物料的上料。
需要说明的是，本发明中的送料层210和回收层220还可以是竖直，也可以是水平方向的布置，而物料升降机构300的移动方向可以根据送料层210和回收层220的布置位置进行设定，在此并不作为限定。
根据本申请实施例的全自动上料装置，能够实现对于物料全自动上料的功能，减少了人工上料的时间，上料位置精准，提高生产的效率。
如图2所示，送料层210上设有压力传感器211，压力传感器211与物料升降机构300的升降驱动组件连接。当送料层210上的料仓500移动至压力传感器211时，压力传感器211向升降驱动组件发送信息号，并在升降驱动组件接收到信号后，驱动夹持组件移动至送料层210与料仓500相对的位置，以夹持料仓500。
在本申请的一个实施例中，如图3所示，送料驱动组件230包括同步带轮232、传送电机231、同步带轮棒233、长同步带234和短同步带235，同步带轮232和同步带轮棒233固定在机架100上，长同步带234分别与同步带轮232和同步带轮棒233连接，用于传输料仓500，短同步带235的一端与同步带轮棒233连接，另一端与传动电机231连接，传送电机231通过短同步带235带动同步带轮棒233旋转，以带动长同步带234水平移动，送料层210和回收层220分别对应连接一个送料驱动组件230，且送料层210和回收层220上的长同步带234的传输方向相反。该结构简单，且能够确保料仓500有效的传输。优选地，送料层210和回收层220上设有用于对料仓500移动方向导向的滑条240。可以确保料仓500精准沿水平方向直线运动，提高运输的精准性。
在发明的一个实施例中，如图4所示，物料升降机构300还包括固定架330和导向组件340，导向组件340设置在固定架330上，夹持组件安装在导向组件340上，其中，夹持组件包括上夹爪311和下夹爪312，上夹爪311和下夹爪312相对设置，且安装在导向组件340上，驱动组件包括上驱动件321和下驱动件322，上驱动件321与上夹爪311连接，下夹爪312与下驱动件322连接。
也就是说，上夹爪311和下夹爪312相对的设置在导向组件340上，且上夹爪311通过上驱动件321驱动在导向组件340上上下移动，下夹爪312通过下驱动件322在导向组件340上移动。当料仓500到达送料层210的指定位置，上驱动件321驱动上夹爪311上移或下移，下驱动件322驱动下夹爪312上移或下移，调整夹持的高度，以完成对料仓500的夹持。该结构简单，方便操作。
优选地，上夹爪311和下夹爪312相对的一侧设有用于保护料仓500的夹紧垫，夹紧垫为优力胶材料件。该结构可以更好的保护料仓500，避免料仓500受到夹持的挤压力而损坏。
进一步的，物料升降机构300还包括水平移动导轨组件350，用于在水平方向上移动夹持组件。通过水平方向的导轨组件，可以使物料升降机构300沿水平方向移动，确保料仓500精准的被夹取或投放。
如图6所示，推出料机构400包括推杆固定架410，设置在推杆固定架410上的推杆驱动机构420、与推杆驱动机构420连接的传动组件430和第一导轨组件440，第一导轨组件440上设有推杆机构滑板450和推杆460，推杆460一端与推杆机构滑板450连接，另一端穿过推杆固定架410，并朝向物料升降机构300。
也就是说，推杆固定架410可以是设置在机架100上，此时，推杆460的移动方向正对物料投放处，当物料升降机构300夹取装有物料的料仓500对准物料投放处后，推杆驱动机构420驱动推杆机构滑板450并带动推杆460沿第一导轨组件440移动，且推杆460的前端正对物料，随推杆460的移动将物料推出至物料投放处，达到上料的目的。
在本发明的另一个实施例中，如图6所示，推出料机构400还包括缓冲组件470，缓冲组件470包括设置在推杆机构滑板450的第二导轨组件471、设置在第二导轨组件471上的滑板连接板472，以及与滑板连接板472连接的弹簧缓冲件473。该结构可以在推杆460推送物料时起到缓冲减震的作用，减缓推出的速度，确保物料推出的稳定性，增加投放物料的精准度，且更好的保护产品。
根据本发明实施例的全自动上料装置，该结构简单，可以实现物料的自动上料，减少了人工上料的时间，上料位置精准，提高了生产的效率，且真个运输过程稳定、可靠，能够更好的保护产品，提高产品的良率。
除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动上料装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设有：
传送料机构(200)，所述传送料机构(200)包括用于传输料仓(500)的送料层(210)、用于回收料仓的回收层(220)和分别设于所述送料层(210)和所述回收层(220)的送料驱动组件(230)；
物料升降机构(300)，所述物料升降机构(300)设置在所述传送料机构(200)的一侧，所述物料升降机构(300)包括夹持组件和用于驱动所述夹持组件移动的升降驱动组件，所述夹持组件用于夹取所述送料层(210)的输送的料仓(500)，在所述驱动组件的驱动下带动所述料仓(500)对正物料投放位置；
推出料机构(400)，所述推出料机构(400)与所述物料升降机构(300)相对设置，用于将所述料仓(500)内的物料推出到物料投放位置。
2.根据权利要求1所述的全自动上料装置，其特征在于，所述送料层(210)上设有压力传感器(211)，所述压力传感器(211)与所述物料升降机构(300)的升降驱动组件连接。
3.根据权利要求1所述的全自动上料装置，其特征在于，所述送料驱动组件(230)包括传送电机(231)、同步带轮(232)、同步带轮棒(233)、长同步带(234)和短同步带(235)，所述同步带轮(232)和所述同步带轮棒(233)固定在所述机架(100)上，所述长同步带(234)分别与所述同步带轮(232)和所述同步带轮棒(233)连接，用于传输料仓(500)，所述短同步带(235)的一端与同步带轮棒(233)连接，另一端与所述传送电机(231)连接，所述传送电机(231)通过所述短同步带(235)带动所述同步带轮棒(233)旋转，以带动所述长同步带(234)水平移动，所述送料层(210)和所述回收层(220)分别对应连接一个所述送料驱动组件(230)，且所述送料层(210)和所述回收层(220)上的长同步带(234)的传输方向相反。
4.根据权利要求1所述的全自动上料装置，其特征在于，所述送料层(210)和所述回收层(220)上设有用于对料仓(500)移动方向导向的滑条(240)。
5.根据权利要求1所述的全自动上料装置，其特征在于，所述物料升降机构(300)还包括固定架(330)和导向组件(340)，所述导向组件(340)设置在所述固定架(330)上，所述夹持组件安装在所述导向组件(340)上，其中，所述夹持组件包括上夹爪(311)和下夹爪(312)，所述上夹爪(311)和所述下夹爪(312)相对设置，且安装在所述导向组件(340)上，所述驱动组件包括上驱动件(321)和下驱动件(322)，所述上驱动件(321)与所述上夹爪(311)连接，所述下夹爪(312)与所述下驱动件(322)连接。
6.根据权利要求5所述的全自动上料装置，其特征在于，所述上夹爪(311)和所述下夹爪(312)相对的一侧设有用于保护所述料仓(500)的夹紧垫。
7.根据权利要求6所述的全自动上料装置，其特征在于，所述夹紧垫为优力胶材料件。
8.根据权利要求1或5所述的全自动上料装置，其特征在于，所述物料升降机构(300)还包括水平移动导轨组件(350)，用于在水平方向上移动所述夹持组件。
9.根据权利要求1所述的全自动上料装置，其特征在于，所述推出料机构(400)包括推杆固定架(410)，设置在所述推杆固定架(410)上的推杆驱动机构(420)、与推杆驱动机构(420)连接的传动组件(430)和第一导轨组件(440)，所述第一导轨组件(440)上设有推杆机构滑板(450)和推杆(460)，所述推杆(460)一端与所述推杆机构滑板(450)连接，另一端穿过所述推杆固定架(410)，并朝向所述物料升降机构(300)。
10.根据权利要求9所述的全自动上料装置，其特征在于，所述推出料机构(400)还包括缓冲组件(470)，所述缓冲组件(470)包括设置在所述推杆机构滑板(450)的第二导轨组件(471)、设置在所述第二导轨组件(471)上的滑板连接板(472)，以及与所述滑板连接板(472)连接的弹簧缓冲件(473)。
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