CN209160668U - 一种具有推盘功能的卸盘单元及出瓶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有推盘功能的卸盘单元，包括进盘轨道、出盘轨道和升降轨道；进盘轨道与出盘轨道上下布置；与进盘轨道对接的升降轨道的一侧直接与进瓶网带对接，升降轨道的上方设置有用于将灭菌盘向进瓶网带方向推进以与进瓶网带直接对接的定位推盘组件。本实用新型还公开了一种物流线网带出瓶装置，包括如上所述的具有推盘功能的卸盘单元，卸盘单元的一侧直接与进瓶网带对接，进瓶网带包括依次对接的输送网带和可双向输送的缓冲网带；卸盘单元的一侧与输送网带与缓冲网带的对接处对接；缓冲网带上设有用于在卸盘单元推瓶的过程中向输瓶的反方向缓慢移动的护瓶板。本实用新型的卸盘单元及出瓶装置均具有推瓶可靠性高等优点。

Description

一种具有推盘功能的卸盘单元及出瓶装置

技术领域

本实用新型主要涉及医药、食品包装技术领域，特指一种具有推盘功能的卸盘单元及出瓶装置。

背景技术

物流线在卸盘过程中：瓶子由灭菌盘输送转为网带运输，由推瓶机构一次性将瓶子推出灭菌盘，灭菌盘上的瓶子要平稳地进入网带运行，需要护瓶机构对其进行护瓶, 后面一次与前面一次卸盘出来的瓶子在网带上总会有一段间距，在网带上的瓶子已无护瓶机构对其进行护瓶。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种推瓶可靠性高、结构简单及成本低的具有推盘功能的卸盘单元和出瓶装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种具有推盘功能的卸盘单元，包括进盘轨道、出盘轨道和升降轨道；所述进盘轨道与出盘轨道上下布置，所述升降轨道上下升降以分别与进盘轨道与出盘轨道对接；与所述进盘轨道对接的升降轨道的一侧直接与进瓶网带对接，所述升降轨道的上方设置有用于将灭菌盘定位于升降轨道的推瓶位置且向进瓶网带方向推进以与进瓶网带直接对接的定位推盘组件。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述定位推盘组件包括安装座、定位组件和推盘组件；所述定位组件包括升降安装于所述安装座上的定位架，所述定位架上设有多个定位块，各定位块上设置有与所述灭菌盘上定位柱相匹配的定位槽。

所述安装座滑动安装于一滑动条上，所述推盘组件包括推盘驱动件，所述推盘驱动件安装于安装座的一侧且驱动所述安装座在滑动条上滑动。

本实用新型还公开了一种物流线网带出瓶装置，包括如上所述的具有推盘功能的卸盘单元，所述卸盘单元的一侧直接与进瓶网带对接，所述进瓶网带包括依次对接的输送网带和可双向输送的缓冲网带；所述卸盘单元的一侧与所述输送网带与缓冲网带的对接处对接；所述缓冲网带上设有用于在卸盘单元推瓶的过程中向输瓶的反方向缓慢移动的护瓶板。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的具有推盘功能的卸盘单元，在实现正常卸盘功能的基础上，实现对灭菌盘的精准定位以及将灭菌盘推送至与网带直接对接，能够了取消过渡板以及护瓶板等，从而在保障进瓶可靠性的同时，节省成本。另外，定位推盘组件整体结构简单、操作简便且易于实现。

本实用新型的物流线网带出瓶装置，同样具有卸盘单元所述的优点，而且设置可双向输送的缓冲网带，能够保障瓶子之间适当的挤压力，提高输瓶的可靠性；另外配合使用护瓶板，进一步提高输送的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的物流线网带出瓶装置的立体结构图之一。

图2为本实用新型的物流线网带出瓶装置的侧视结构图。

图3为本实用新型的物流线网带出瓶装置的立体结构图之二。

图4为本实用新型的物流线网带出瓶装置在定位推盘的过程示意图之一。

图5为本实用新型的物流线网带出瓶装置在定位推盘的过程示意图之二。

图6为本实用新型的物流线网带出瓶装置在定位推盘的过程示意图之三。

图7为本实用新型的出瓶方法流程图。

图中标号表示：1、卸盘单元；101、进盘轨道；102、出盘轨道；103、升降轨道；104、定位推盘组件；1041、安装座；1042、定位组件；10421、升降件；10422、定位架；10423、定位块；10424、定位槽；1043、滑动条；1044、推盘组件；2、升降拦瓶挡板；3、进瓶网带；301、输送网带；302、缓冲网带；303、护瓶板；304、缺瓶检测件；305、挤瓶检测件；4、灭菌盘；401、定位柱。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1至图7所示，本实施例的具有推盘功能的卸盘单元1，包括进盘轨道101、出盘轨道102和升降轨道103；进盘轨道101与出盘轨道102上下布置，升降轨道103上下升降以分别与进盘轨道101与出盘轨道102对接；与进盘轨道101对接的升降轨道103的一侧直接与进瓶网带3对接，升降轨道103的上方设置有用于将灭菌盘4定位于升降轨道103的推瓶位置且向进瓶网带3方向推进以与进瓶网带3直接对接的定位推盘组件104。本实用新型的具有推盘功能的卸盘单元1，在实现正常卸盘功能的基础上，实现对灭菌盘4的精准定位以及将灭菌盘4推送至与进瓶网带3直接对接，能够了取消过渡板以及护瓶板等，从而在保障进瓶可靠性的同时，节省成本。另外，定位推盘组件104整体结构简单、操作简便且易于实现。

本实施例中，定位推盘组件104包括安装座1041、定位组件1042和推盘组件1044；定位组件1042包括通过升降件10421升降安装于安装座1041上的定位架10422，定位架10422上设有多个定位块10423，各定位块10423上设置有与灭菌盘4上定位柱401相匹配的定位槽10424；定位块10423往下降后，定位块10423上的定位槽10424卡在推瓶位置处的灭菌盘4的定位柱401上，从而实现灭菌盘4的定位。另外，安装座1041滑动安装于一滑动条1043上，推盘组件1044包括推盘驱动件（如伸缩气缸、电缸等），推盘驱动件安装于安装座1041的一侧且驱动安装座1041在滑动条1043上滑动。在灭菌盘4定位完成后，推盘驱动件驱动安装座1041以及安装座1041上的定位组件1042往进瓶网带3方向推进，从而实现灭菌盘4与进瓶网带3的直接对接。

如图1至图4所示，本实用新型还公开了一种物流线网带出瓶装置，包括如上所述的具有推盘功能的卸盘单元1，卸盘单元1的一侧直接与进瓶网带3对接，进瓶网带3包括依次对接的输送网带301和可双向输送的缓冲网带302；卸盘单元1的一侧与输送网带301与缓冲网带302的对接处对接；缓冲网带302上设有用于在卸盘单元1推瓶的过程中向输瓶的反方向缓慢移动的护瓶板303。护瓶板303的设置，能够保证缓冲网带302上瓶子不会跌倒。本实用新型的物流线网带出瓶装置，同样具有卸盘单元1所述的优点，而且设置可双向输送的缓冲网带302，能够保障瓶子之间适当的挤压力，提高输瓶的可靠性；另外配合使用护瓶板303，进一步提高输送的可靠性。

本实施例中，在缓冲网带302上设有缺瓶检测件304，输送网带301的末端设有挤瓶检测件305；在灭菌盘4上的瓶子向进瓶网带3进行推送的过程中，护瓶板303沿输瓶的反方向缓慢移动，从而保证瓶子在缓冲网带302上不会跌倒。当缺瓶检测件304检测到缓冲网带302上未缺瓶（有瓶）时，启动缓冲网带302和输送网带301；当输送网带301末端的挤瓶检测件305检测到挤瓶时，延时停止缓冲网带302和输送网带301，提高输瓶的可靠性。

下面结合一具体实施例对本实用新型的方法做进一步说明：

灭菌盘4进入卸盘区域，此时灭菌盘4出瓶处离进瓶网带3边缘还有一段距离，此时，通过一个推盘气缸将灭菌盘4直接与进瓶网带3进行对接，除去了过渡板这一无动力结构，防止了在推瓶过程中的倒瓶；

打开灭菌盘4出口，将推瓶伺服推出至预备推瓶位置，把灭菌盘4瓶子推至靠近升降拦瓶挡板2处，减少瓶子与升降拦瓶挡板2之间的距离，以防在升降拦瓶挡板2升起来时，进瓶网带3上瓶子与灭菌盘4内瓶子由于间距过大，在进瓶网带3运动过程中容易碰倒瓶子；

推瓶伺服到达预备推瓶位置后，推瓶之前判断一次挤瓶信号是否已激活，若已激活，升降拦瓶挡板2不会升起，进瓶网带3瓶子处于满载状态，可以直接将瓶子顺利输送至下游设备，消除缓存网带前后运动过程中去往推瓶伺服的冲击力，保证推瓶伺服高精度运行；等待网带将瓶子带离挤瓶信号区域，使挤瓶信号处于未激活状态；

挤瓶信号未激活后，升起升降拦瓶挡板2，推瓶伺服启动将推杆推出，带动灭菌盘4内的瓶子推向进瓶网带3上运动，直至推杆推出一半，此时半盘瓶子已经到达进瓶网带3；

推瓶伺服推出一半以后若挤瓶信号仍然未激活，则继续推瓶直至将灭菌盘4内的瓶子全部送入输送网带301和缓存网带；推瓶伺服推出一半后若挤瓶信号已经激活，则等待输送网带301和缓存网带带动瓶子往输送网带301方向前进直至挤瓶信号恢复到未激活状态，方可继续将剩下的一半瓶子全部推入输送网带301；

推瓶伺服推瓶行程到位后，瓶子全部送入进瓶网带3后，为了保证升降拦瓶挡板2能完全下降起到护瓶作用而不压到瓶子，同时也不让进瓶网带3运动把瓶子挤回灭菌盘4，此时停止出瓶网带和缓存网带，将升降拦瓶挡板2下降至中间位置，护住瓶子的上半部分位置时停止，推瓶伺服启动将推杆往回缩，缩回一定距离时，将升降拦瓶挡板2完全降下，对瓶子起到了完全的护瓶效果；

升降拦瓶挡板2下降到位以后，启动输送网带301和缓冲网带302；推瓶伺服将推杆缩回原点位置再继续执行以上步骤。

如图7所示，本实用新型的物流线网带出瓶具体步骤如下：

S01、灭菌盘4进入卸盘区域的预定位置，将灭菌盘4定位固定于预定位置并驱使灭菌盘4向进瓶网带3方向移动以直接与进瓶网带3进行对接；

S02、打开灭菌盘4出口，将灭菌盘4瓶子推至靠近于升降拦瓶挡板2的位置；

S03、当进瓶网带3上未挤瓶且未缺瓶时，升起升降拦瓶挡板2，将灭菌盘4上的瓶子向进瓶网带3进行推送。

由于直接将灭菌盘4与进瓶网带3对接，直接将灭菌盘4上的瓶子直接推送至进瓶网带3上；在此过程中，在升降拦瓶挡板2升起时，保证灭菌盘4内的瓶子与进瓶网带3上的瓶子足够近，从而在升降拦瓶挡板2升起后，进瓶网带3上的瓶子与灭菌盘4上瓶子之间的间距足够小，从而保证推瓶时瓶子不会跌倒，提高推瓶的可靠性。

本实施例中，在步骤S03中，在灭菌盘4上的瓶子向进瓶网带3进行推送的过程中，当检测到进瓶网带3上挤瓶时，则停止瓶子的推送；当检测到进瓶网带3上未挤瓶时，则继续瓶子的推送；直至将灭菌盘4上所有瓶子推送至进瓶网带3上。

本实施例中，当灭菌盘4上所有瓶子推送至进瓶网带3上后，停止进瓶网带3的输送，降下升降拦瓶挡板2，当升降拦瓶挡板2下降到位后，再启动进瓶网带3，从而提高输送的可靠性。

本实施例中，进瓶网带3包括依次对接的输送网带301和可双向输送的缓冲网带302；缓冲网带302上设有护瓶板303；在灭菌盘4上的瓶子向进瓶网带3进行推送的过程中，护瓶板303沿输瓶的反方向缓慢移动，从而保证瓶子在缓冲网带302上不会跌倒。当缓冲网带302上有瓶时，启动缓冲网带302和输送网带301；当输送网带301末端挤瓶时，延时停止缓冲网带302和输送网带301，提高输瓶的可靠性。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种具有推盘功能的卸盘单元，其特征在于，包括进盘轨道（101）、出盘轨道（102）和升降轨道（103）；所述进盘轨道（101）与出盘轨道（102）上下布置，所述升降轨道（103）上下升降以分别与进盘轨道（101）与出盘轨道（102）对接；与所述进盘轨道（101）对接的升降轨道（103）的一侧直接与进瓶网带（3）对接，所述升降轨道（103）的上方设置有用于将灭菌盘（4）定位于升降轨道（103）的推瓶位置且向进瓶网带（3）方向推进以与进瓶网带（3）直接对接的定位推盘组件（104）。

2.根据权利要求1所述的具有推盘功能的卸盘单元，其特征在于，所述定位推盘组件（104）包括安装座（1041）、定位组件（1042）和推盘组件（1044）；所述定位组件（1042）包括升降安装于所述安装座（1041）上的定位架（10422），所述定位架（10422）上设有多个定位块（10423），各定位块（10423）上设置有与所述灭菌盘（4）上定位柱（401）相匹配的定位槽（10424）。

3.根据权利要求2所述的具有推盘功能的卸盘单元，其特征在于，所述安装座（1041）滑动安装于一滑动条（1043）上，所述推盘组件（1044）包括推盘驱动件，所述推盘驱动件安装于安装座（1041）的一侧且驱动所述安装座（1041）在滑动条（1043）上滑动。

4.一种物流线网带出瓶装置，其特征在于，包括如权利要求1至3中任意一项所述的具有推盘功能的卸盘单元（1），所述卸盘单元（1）的一侧直接与进瓶网带（3）对接，所述进瓶网带（3）包括依次对接的输送网带（301）和可双向输送的缓冲网带（302）；所述卸盘单元（1）的一侧与所述输送网带（301）与缓冲网带（302）的对接处对接；所述缓冲网带（302）上设有用于在卸盘单元（1）推瓶的过程中向输瓶的反方向缓慢移动的护瓶板（303）。