CN115465633A - 电芯输送调度方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电芯输送调度方法，包括以下步骤：配置至少两条并排的输送线，所述输送线用于输送工装夹具，所述工装夹具用于装夹电芯并带动电芯沿输送线移动；检测输送线是否出现异常；当任意一条输送线出现异常时，在异常节点之前的位置挡停该输送线上的工装夹具；将挡停的工装夹具依次转移至其他输送线。本发明提供的电芯输送调度方法能够实现不同输送线之间的灵活调配与互补，有效避免输送线的局部异常导致整条输送线上的设备全部停运，并方便对异常位置进行维修维护，使整体系统在多种紧急状况下都能持续运转，保证生产效率，具备极强的适应性。

Description

电芯输送调度方法

技术领域

本发明涉及动力电池组装生产技术领域，尤其涉及一种电芯输送调度方法。

背景技术

随着我国新能源汽车技术的高速发展，对动力电池的需求不断增加，对动力电池的生产质量和生产效率都提出了更高的要求。

对此，在申请号为CN201610574544.8的专利文件中公开了一种电芯自动输送线，包括两排并列同向直线设置的第一主输送带和第二主输送带，多台电芯卷绕机分别背向异位的分布于第一主输送带和第二主输送带的外侧并向各自邻近的输送带输送卷绕后的裸电芯，通过两排主输送带来输送电芯，能够提升输送效率，从而提升动力电池的生产效率。然而，由于每条输送带都是独立运行的，不同线体之间无法灵活调配与互补，当任意一条输送带中的局部设备出现异常时都会导致整条输送带上的设备无法正常运行，从而导致大规模停产，严重影响生产效率。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种能够在不同输送线之间灵活调度电芯的电芯输送调度方法。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种电芯输送调度方法，包括以下步骤：

配置至少两条并排的输送线，所述输送线用于输送工装夹具，所述工装夹具用于装夹电芯并带动电芯沿输送线移动；

检测输送线是否出现异常；

当任意一条输送线出现异常时，在异常节点之前的位置挡停该输送线上的工装夹具；

将挡停的工装夹具依次转移至其他输送线。

优选地，检测所述输送线是否出现异常之后，还包括：

当任意一条输送线出现异常时，对异常输送线降低运行速度或者停止运行，并对异常输送线相邻的输送线提升运行速度。

优选地，将挡停的工装夹具依次转移至其他输送线之后，还包括：

当出现异常的输送线在异常节点之后的节段能够正常运行时，将其他输送线上的部分工装夹具转移至出现异常的输送线在异常节点之后的节段。

优选地，在所述输送线上配置挡停转移装置，所述挡停转移装置包括转移平台、均与所述转移平台连接的升降机构和平移机构；

所述升降机构用于驱动所述转移平台升降移动，从而驱使所述转移平台相对所述输送线的传送面平齐以使所述转移平台能够接收所述输送线上的工装夹具，或者驱使所述转移平台突出于所述输送线的传送面以使所述转移平台能够挡停所述输送线上的工装夹具，所述平移机构用于驱动所述转移平台上的工装夹具平移至另一输送线。

更优地，所述挡停转移装置还包括沿所述转移平台的中心对称布设的至少两个定位传感器，以及架设于所述转移平台侧边的推板机构，所述定位传感器用于检测所述工装夹具的侧边缘是否对齐所述转移平台，所述推板机构用于推动所述转移平台上的工装夹具以驱使所述工装夹具的侧边缘对齐所述转移平台。

优选地，将至少两条输送线中的至少一条输送线设为持续输送线，至少一条输送线设为补料输送线，并在所述补料输送线上设置补料工位；

在检测输送线是否出现异常的同时，还包括：

检测输送线上的工装夹具的电芯是否缺失；

当补料输送线上的工装夹具的电芯缺失时，将相应工装夹具输送至补料工位进行补料；

当持续输送线上的工装夹具的电芯缺失时，将相应工装夹具转移至补料输送线之后，再输送至补料工位进行补料。

优选地，所述输送线包括沿竖向间隔设置的上层输送线和下层输送线，通过上层输送线正向输送带有电芯的工装夹具，通过下层输送线反向输送空载状态的工装夹具；

在所述输送线的一侧配置往复提升装置，通过所述往复提升装置将上层输送线的工装夹具转移至下层输送线，或者将下层输送线的工装夹具转移至上层输送线。

进一步地，在检测输送线是否出现异常的同时，还包括：

检测上层输送线上的工装夹具的电芯是否全部缺失；

当上层输送线上的工装夹具的电芯全部缺失时，将相应工装夹具转移至下层输送线。

进一步地，在检测输送线是否出现异常的同时，还包括：

检测下层输送线上的工装夹具的数量；

当任意一条输送线的下层输送线上的工装夹具的数量过多时，将过多的部分工装夹具的转移至其他输送线的下层输送线。

进一步地，沿所述输送线的输送方向间隔配置多个上料装置；

当所述上料装置输出电芯时，先通过往复提升装置将下层输送线的工装夹具转移至上料装置的上料工位装载电芯，再通过往复提升装置将已装载电芯的工装夹具转移至上层输送线。

相比现有技术，本发明的方案具有以下优点：

本发明提供的电芯输送调度方法配置有多条输送线，并实时检测每条输送线是否出现异常，当任意一条输送线出现异常时，先在异常节点之前的位置挡停该输送线上的工装夹具，避免后续工装夹具陆续进入异常节点位置，然后再将挡停的工装夹具依次转移至其他输送线，从而实现不同输送线之间的灵活调配与互补，有效避免输送线的局部异常导致整条输送线上的设备全部停运，并方便对异常位置进行维修维护，使电芯输送调度系统在多种紧急状况下都能持续运转，保证生产效率，具备极强的适应性。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例提供的电芯输送调度方法的步骤图；

图2为本发明实施例提供的动力电池组装生产线的俯视图；

图3为图2所示的电芯输送调度系统中的输送线的立体图；

图4为图2所示的电芯输送调度系统中的挡停转移装置的立体图；

图5为图4所示的挡停转移装置的内部结构图；

图6为图2所示的电芯输送调度系统中的往复提升装置的立体图；

图7为图6所示的往复提升装置去除支撑框架后的立体图；

图8为图6所示的往复提升装置的自动开夹机构的立体图

图9为本发明实施例提供的除尘装置的立体图；

图10为图9所示的除尘装置的分解图。

图例说明：

1000、电芯输送调度系统；1、输送线；11、上层输送线；12、下层输送线；2、工装夹具；21、夹爪；22、定位孔；3、挡停转移装置；31、转移平台；311、矩形框架；312、挡停板；313、第一收容腔；314、第二收容腔；32、升降机构；33、平移机构；331、平移驱动电机；332、传动轴；333、传动轮组；334、传动带；34、定位传感器；35、推板机构；36、限位板；4、往复提升装置；41、竖向驱动机构；42、横向驱动机构；43、提升平台；44、自动开夹机构；441、第一升降组件；442、第二升降组件；443、定位销；444、开夹销；5、除尘装置；51、除尘盒；511、集尘腔；512、集尘口；513、安装部；5131、第一连接孔；52、毛刷；53、吸尘管；54、安装件；541、卡槽；542、第二连接孔；2000、叠片机；3000、预热炉。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、零/部件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、零/部件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称零/部件被“连接”到另一零/部件时，它可以直接连接到其他零/部件，或者也可以存在中间零/部件。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

如图1所示，作为第一方面，本发明实施例提供一种电芯输送调度方法，包括以下步骤：

步骤S100：配置至少两条并排的输送线1，所述输送线1用于输送工装夹具2，所述工装夹具2用于装夹电芯并带动电芯沿输送线移动。

具体地，每条输送线1均用于输送工装夹具2，通过在不同输送线1上分别布设多个上料设备，能够实现多个电芯的同步上料及同步输送作业，相比一条输送线1有效提升电芯输送效率。

步骤S200：检测输送线1是否出现异常。

在输送线1上布设多个检测节点，以检测每条输送线1上的多个位置是否出现缺料、拥堵或者设备故障等异常情况。

步骤S300：当任意一条输送线1出现异常时，在异常节点之前的位置挡停该输送线1上的工装夹具2。

步骤S400：将挡停的工装夹具2依次转移至其他输送线1。

所述电芯输送调度方法配置有多条输送线1，并实时检测每条输送线1是否出现异常，当任意一条输送线1出现异常时，先在异常节点之前的位置挡停该输送线1上的工装夹具2，避免后续工装夹具2陆续进入异常节点位置，然后再将挡停的工装夹具2依次转移至其他输送线1，从而实现不同输送线1之间的灵活调配与互补，有效避免局部异常导致整条输送线1上的设备全部停运，并方便对异常位置进行维修维护，使整个系统在多种紧急状况下都能持续运转，保证生产效率，具备极强的适应性。

优选地，在步骤S200之后，还包括：

当任意一条输送线1出现异常时，对异常输送线降低运行速度或者停止运行，并对异常输送线相邻的输送线1提升运行速度。

具体地，当任意一条输送线1出现异常时，先对异常输送线降低运行速度或者停止运行，避免工装夹具2集中拥堵在异常节点位置，以便有序转移工作夹具2，并方便相关人员处理异常情况。其次，当任意一条输送线1出现异常时，还对异常输送线相邻的输送线1提升运行速度，使相邻的输送线1能够有序输送更多工装夹具2，从而使相邻的输送线1能够接收异常输送线转移来的工装夹具2，避免工装夹具2积压过多产生拥堵。

优选地，在步骤S200之后，还包括：

当出现异常的输送线1在异常节点之后的节段能够正常运行时，将其他输送线1上的部分工装夹具2转移至出现异常的输送线1在异常节点之后的节段。

具体地，当出现异常的输送线1在异常节点之后的节段能够正常运行时，即出现异常的输送线1只存在局部异常情况时，将其他输送线1上的部分工装夹具2转移至出现异常的输送线1在异常节点之后的节段，利用异常节点之后的节段分担其他输送线1上的工装夹具2，降低其他输送线1的负担，提升电芯输送效率，保证多个工装夹具2的有序输送。

请结合图3和图4，优选地，在所述输送线1上配置挡停转移装置3，所述挡停转移装置3包括转移平台31、升降机构32和平移机构33，所述升降机构32和平移机构33均与所述转移平台31连接。所述升降机构32用于驱动所述转移平台31升降移动，从而驱使所述转移平台31的顶面相对所述输送线1的传送面平齐，以使所述转移平台31能够接收所述输送线1上的工装夹具2，所述升降机构32还用于驱动所述转移平台31上升并使所述转移平台31突出于所述输送线1的传送面，以使所述转移平台31能够挡停所述输送线1上的工装夹具2，所述平移机构33用于驱动所述转移平台31上的工装夹具2沿相邻两条输送线1的连线方向平移至另一输送线1。

通过所述挡停转移装置3同时实现所述工装夹具2的挡停及转移工序，结构简单紧凑，占用空间小，方便布局，避免对所述输送线1的正常输送产生干涉。

在图3中示出，优选地，所述挡停转移装置3还包括至少两个定位传感器34，至少两个定位传感器34沿所述转移平台31的中心对称布设于所述转移平台31的四周，所述定位传感器34用于检测所述工装夹具2的侧边缘是否对齐所述转移平台31。所述定位传感器34具体可采用激光传感器、霍尔位置传感器、光敏传感器、视觉位置传感器等，在所述工装夹具2的侧边缘配置与所述定位传感器34相适配的检测点，通过多个所述定位传感器34分别检测工装夹具2的不同侧边缘的位置，能够精准判断所述工装夹具2是否处于所述转移平台31的中心位置，从而实现所述工装夹具2相对所述转移平台31的对中定位，以便所述转移平台31精准档停或转移所述工装夹具2，确保所述工装夹具2被转移至不同输送线1上之后都能处于精确输送位置，方便下一生产工序的顺利进行。

更优地，所述挡停转移装置3还包括架设于所述转移平台31侧边的推板机构35，所述推板机构35设有至少两个，并且相邻两个推板机构35的作用方向具有夹角，所述推板机构35用于推动所述转移平台31上的工装夹具2以驱使所述工装夹具2的侧边缘对齐所述转移平台31。

当所述输送线1和所述挡停转移装置3相互配合动作均无法将所述工装夹具2精准导入所述转移平台31上时，能够通过所述推板机构35推动所述工装夹具2，驱动所述工装夹具2移动至所述转移平台31的中心位置，确保所述工装夹具2相对所述转移平台31的对中定位。

优选地，将至少两条输送线1中的至少一条输送线设为持续输送线，至少一条输送线设为补料输送线，并在所述补料输送线上设置补料工位；

在步骤S200的同时，还包括：

检测输送线1上的工装夹具2的电芯是否缺失；

当补料输送线上的工装夹具2的电芯缺失时，将相应工装夹具2输送至补料工位进行补料；

当持续输送线上的工装夹具2的电芯缺失时，将相应工装夹具2转移至补料输送线之后，再输送至补料工位进行补料。

由于在输送线1内设有挡停转移装置3，能够在不同输送线1之间灵活调度所述工装夹具2，因此仅在部分输送线1上设置补料工位，便可在所述挡停转移装置3的调度下完成所有输送线1上的电芯缺失的工装夹具2的补料工序，无需在每条输送线1上均配置补料工位，有效减少整体系统的占用空间，降低设备成本和生产成本，保证每条输送线1上的工装夹具2都能正常输送电芯。

在图2中示出，进一步地，所述输送线1包括沿竖向间隔设置的上层输送线11和下层输送线12，所述上层输送线11用于正向输送带有电芯的工装夹具2，所述下层输送线12用于反向输送空载状态的工装夹具2。通过一套输送线1便可同时实现电芯的正向输送和空载状态的工装夹具2的反向回流，以为所述输送线1的上料工位持续提供工装夹具2，实现连续高效的自动化输送作业，有效提高电芯输送效率。

如图5所示，在所述输送线1的一侧配置往复提升装置4，所述往复提升装置4用于将所述上层输送线11的工装夹具2转移至所述下层输送线12，所述往复提升装置4还用于将所述下层输送线12的工装夹具2转移至所述上层输送线11，从而实现工作夹具2的灵活调度。

具体地，在所述输送线1的首段、末端和中段上料位置均设有所述往复提升装置4，所述输送线1的首段和和中段上料位置处的往复提升装置4用于将所述下层输送线12的工装夹具2转移至所述上层输送线11，所述输送线1的末端处的往复提升装置4用于将所述上层输送线11的工装夹具2转移至所述下层输送线12，以实现所述工装夹具2的循环输送，并可在所述输送线1的任意位置实现电芯上料工序，方便配置多台上料设备，提升动力电池的组装生产效率。

进一步地，在步骤S200的同时，还包括：

检测所述上层输送线11上的工装夹具2的电芯是否全部缺失；

当所述上层输送线11上的工装夹具2的电芯全部缺失时，将相应工装夹具2转移至所述下层输送线12。

具体地，当所述上层输送线11上的工装夹具2的电芯全部缺失时，相应工装夹具2处于空载状态，将空载状态的工装夹具2转移至所述下层输送线12进行回流，避免对下一生产工序造成影响。

进一步地，在步骤S200的同时，还包括：

检测所述下层输送线12上的工装夹具2的数量；

当任意一条输送线1的下层输送线12上的工装夹具2的数量过多时，将过多的部分工装夹具2的转移至其他输送线1的下层输送线12。

通过对下层输送线12上的工装夹具2进行调度及互补，避免下层输送线12上的工装夹具2发生拥堵，并使每条输送线1的下层输送线12都能持续提供空载状态的工装夹具2，保证每条输送线1的正常运行。

进一步地，沿所述输送线1的输送方向间隔配置多个上料装置；

当需要所述上料装置输出电芯时，先通过所述往复提升装置4将下层输送线12的工装夹具2转移至上料装置的上料工位装载电芯，再通过所述往复提升装置4将已装载电芯的工装夹具2转移至上层输送线11，通过所述往复提升装置4辅助完成电芯上料工序。

请结合图2至图10，本发明实施例还提供一种动力电池组装生产线及其电芯输送调度系统，其中，所述电芯输送调度系统用于将电芯从上一生产工序输送至下一生产工序，能够在输送的过程中对电芯进行灵活调度，满足多种使用场景，适用性强。

如图2所示，作为第二方面，本发明实施例提供一种电芯输送调度系统1000，包括至少两条输送线1、置于所述输送线1上的工装夹具2，以及设于所述输送线1中的挡停转移装置3。所述输送线1用于输送所述工装夹具2，所述工装夹具2用于装夹至少一块电芯并在所述输送线1的驱动下带动所述电芯沿所述输送线1移动，所述挡停转移装置3内嵌于所述输送线1中并用于档停及转移所述输送线1上的工装夹具2。

请结合图3，至少两条输送线1并排设置，所述输送线1包括用于承载并输送所述工装夹具2的输送皮带(图未示，下同)，所述输送皮带包括传送面和回转面，所述传送面朝上设置并用于承载所述工装夹具2，所述回转面朝下设置，所述传送面和所述回转面首尾相连组成完整的输送皮带，以使所述输送皮带能够循环回转以实现持续输送作业。

请结合图4和图5，所述挡停转移装置3包括转移平台31、升降机构32和平移机构33，所述升降机构32和平移机构33均与所述转移平台31连接。所述升降机构32用于驱动所述转移平台31升降移动，从而驱使所述转移平台31的顶面相对所述输送皮带的传送面平齐，以使所述转移平台31能够接收所述输送线1上的工装夹具2，所述升降机构32还用于驱动所述转移平台31上升并使所述转移平台31突出于所述输送皮带的传送面，以使所述转移平台31能够挡停所述输送线1上的工装夹具2，所述平移机构33用于驱动所述转移平台31上的工装夹具2沿相邻两条输送线1的连线方向平移至另一输送线1。通过所述挡停转移装置3同时实现工装夹具2的挡停及转移工序，结构简单紧凑，占用空间小，方便布局，避免对所述输送线1的正常输送产生干涉。

进一步地，相邻两条输送线1上的挡停转移装置3正对设置，以使其中一条输送线1上的挡停转移装置3能够将所述工装夹具2转移至另一条输送线1上的挡停转移装置3中，通过两个挡停转移装置3分别实现所述工装夹具2的输入和输入工序，保证所述工装夹具2转移过程的稳定性。

具体地，由于所述电芯输送调度系统1000并排设置多条输送线1，并在所述输送线1中设有所述挡停转移装置3，当任意一条输送线1出现异常时，均能够通过相应的挡停转移装置3的转移平台31实现异常输送线上的工装夹具2的挡停及转移作业，例如先在异常节点之前的位置挡停异常输送线上的工装夹具2，避免后续工装夹具2陆续进入异常节点位置，然后通过所述转移平台31将挡停的工装夹具2依次转移至其他输送线1，从而实现不同输送线1之间的灵活调配与互补，有效避免所述输送线1的局部异常导致整条输送线1上的设备全部停运，方便进行维修维护，使所述电芯输送调度系统1000在多种紧急状况下都能持续运转，保证生产效率，具备极强的适应性。

在图4中示出，优选地，所述挡停转移装置3还包括至少两个定位传感器34，至少两个定位传感器34沿所述转移平台31的中心对称布设于所述转移平台31的四周，所述定位传感器34用于检测所述工装夹具2的侧边缘是否对齐所述转移平台31。所述定位传感器34具体可采用激光传感器、霍尔位置传感器、光敏传感器、视觉位置传感器等，在所述工装夹具2的侧边缘配置与所述定位传感器34相适配的检测点，通过多个所述定位传感器34分别检测工装夹具2的不同侧边缘的位置，能够精准判断所述工装夹具2是否处于所述转移平台31的中心位置，从而实现所述工装夹具2相对所述转移平台31的对中定位，以便所述转移平台31精准档停或转移所述工装夹具2，确保所述工装夹具2被转移至不同输送线1上之后都能处于精确输送位置，方便下一生产工序的顺利进行。

更优地，所述挡停转移装置3还包括架设于所述转移平台31侧边的推板机构35，所述推板机构35设有至少两个，并且相邻两个推板机构35的作用方向具有夹角，所述推板机构35用于推动所述转移平台31上的工装夹具2以驱使所述工装夹具2的侧边缘对齐所述转移平台31。

当所述输送线1和所述挡停转移装置3相互配合动作均无法将所述工装夹具2精准导入所述转移平台31上时，能够通过所述推板机构35推动所述工装夹具2，驱动所述工装夹具2移动至所述转移平台31的中心位置，确保所述工装夹具2相对所述转移平台31的对中定位。

请结合图4和图5，优选地，所述转移平台31包括矩形框架311和分设于所述矩形框架311相对两侧的两块挡停板312，所述挡停板312用于档停所述工装夹具2，所述挡停板312由橡胶、硅胶等柔性材料制成，以具备缓冲效果，避免刚性碰撞所述工装夹具2而对电芯造成损伤。

进一步地，所述矩形框架311的内部设有第一收容腔313，所述挡停板312相对所述矩形框架311的侧壁间隔设置，以在所述挡停板312和所述矩形框架311之间形成第二收容腔314，从而通过两块所述挡停板312在所述矩形框架311的相对两侧形成两个第二收容腔314。

更进一步地，所述平移机构33包括平移驱动电机331、传动轴332、两个传动轮组333和两条传动带334，所述平移驱动电机331固定安装于所述第一收容腔313中，所述传动轴332通过减速齿轮箱与所述平移驱动电机331的输出轴连接比可由所述平移驱动电机331驱动转动，所述传动轴332的两端分别穿设至两个第二收容腔314中，两个传动轮组333一一对应地布设于两个第二收容腔314中并分别与所述传动轴332的两端连接，以使所述传动轴332能够同时驱动两个传动轮组333转动，两条传动带334一一对应地绕设于两个传动轮组333上，所述传动带334的至少部分节段露出于所述第二收容腔314的顶部开口并沿相邻两条输送线1的连线方向延伸设置，以使所述传动带334能够带动所述工装夹具2横向平移。

所述转移平台31通过所述矩形框架311的第一收容腔313安装所述平移驱动电机331和减速齿轮箱等大型配件，再通过所述矩形框架311相对两侧的两个第二收容腔314布设传动带334，高效利用内部空间，实现小型化设计，避免在所述输送线1上占用过多空间而导致所述输送线1无法正常运行。其次，将两条传动带334分设于所述矩形框架311的相对两侧，能够使所述矩形框架311的顶部保持平滑，确保所述工装夹具2能够顺畅穿过所述转移平台31，进一步保证所述输送线1正常运行，并且在需要转移所述工装夹具2时，通过两条传动带334分别带动所述工装夹具2的相对两侧移动，能够稳定驱动所述工装夹具2平移，避免所述工装夹具2发生错位偏转。

优选地，所述挡停转移装置3还包括两块限位板36，两块限位板36一一对应地安装于两块挡停板312上并相对所述转移平台31的顶面突出设置，以通过两块限位板36在所述转移平台31的上方围合出限位空间，实现所述工装夹具2在所述转移平台31上的限位固定。值得注意的是，为了避免所述限位板36对所述工装夹具2的正常输送造成干涉，所述限位板36相对所述转移平台31的顶面突出的高度应小于20mm。

优选地，所述挡停转移装置3还包括设于所述第一收容腔313中的定位机构(图未示，下同)，所述转移平台31的顶面设有避让孔(图未示，下同)，所述定位机构用于相对所述转移平台31升降移动并可通过所述避让孔穿出所述转移平台31的上方，以在穿出所述转移平台31的上方时对所述转移平台31上的工装夹具2进行卡接定位，避免所述工装夹具2被所述输送线1驱动移动过位。

进一步地，所述升降机构32包括升降气缸和布设于所述升降气缸周边的多根导杆，所述转移平台31穿设于所述导杆上并与所述升降气缸连接，通过所述升降气缸驱动所述转移平台31沿所述导杆升降移动，升降驱动结构简单高效，反应灵敏，动作迅速，并且能够确保所述转移平台31在升降移动过程中的稳定性。

优选地，至少两条输送线1中的至少一条输送线1设为持续输送线，至少一条输送线1设为补料输送线，所述补料输送线设有补料工位(图未示，下同)，所述补料工位用于通过机械手或者人工操作在所述工装夹具2上补充电芯。

所述挡停转移装置3还包括用于检测所述工装夹具2上的电芯是否缺失的缺料检测机构(图未示，下同)，所述缺料检测机构还用于在检测到所述持续输送线上的工装夹具2的电芯缺失时驱使所述平移机构33将电芯缺失的工装夹具2转移至所述补料输送线上，以便所述补料输送线将电芯缺失的工装夹具2输送至所述补料工位进行补料。

由于所述电芯输送调度系统1000设有所述挡停转移装置3，能够在不同输送线1之间灵活调度工装夹具2，因此仅在部分输送线1上设置补料工位，便可在挡停转移装置3的调度下完成所有输送线1上的电芯缺失的工装夹具2的补料工序，无需在每条输送线1上均配置补料工位，有效减少整体系统的占用空间，降低设备成本和生产成本，保证每条输送线1上的工装夹具2都能正常输送电芯。

在图3中示出，进一步地，所述输送线1包括沿竖向间隔设置的上层输送线11和下层输送线12，所述上层输送线11用于正向输送带有电芯的工装夹具2，所述下层输送线12用于反向输送空载状态的工装夹具2。通过一套输送线1便可同时实现电芯的正向输送和空载状态的工装夹具2的反向回流，以为所述输送线1的上料工位持续提供工装夹具2，实现连续高效的自动化输送作业，有效提高电芯输送效率。

如图6所示，所述电芯输送调度系统1000还包括往复提升装置4，所述往复提升装置4设于所述输送线1的侧边，所述往复提升装置4用于将所述上层输送线11的工装夹具2转移至所述下层输送线12，所述往复提升装置4还用于将所述下层输送线12的工装夹具2转移至所述上层输送线11，从而实现工作夹具2的灵活调度。

具体地，在所述输送线1的首段、末端和中段上料位置均设有所述往复提升装置4，所述输送线1的首段和和中段上料位置处的往复提升装置4用于将所述下层输送线12的工装夹具2转移至所述上层输送线11，所述输送线1的末端处的往复提升装置4用于将所述上层输送线11的工装夹具2转移至所述下层输送线12，以实现所述工装夹具2的循环输送，并可在所述输送线1的任意位置实现电芯上料工序，方便配置多台上料设备，提升动力电池的组装生产效率。

请结合图6和图7，所述往复提升装置4包括竖向驱动机构41、横向驱动机构42、提升平台43和支撑框架，所述竖向驱动机构41、横向驱动机构42和提升平台43均安装于所述支撑框架内。所述竖向驱动机构41与所述提升平台43连接并用于驱动所述提升平台43沿竖向升降移动，所述横向驱动机构42与所述提升平台43连接并用于驱动所述提升平台43沿横向水平移动，所述提升平台43用于装载所述工装夹具2。所述往复提升装置4通过所述竖向驱动机构41和所述横向驱动机构42的协同配合，能够驱动所述提升平台43将所述上层输送线11上的工装夹具2横向移出之后，下降至所述下层输送线12的高度位置再横向移入所述下层输送线12；或者驱动所述提升平台43将所述下层输送线12上的工装夹具2横向移出之后，上述至所述上层输送线11的高度位置再横向移入所述上层输送线11，相比采用结构复杂的多轴机械手进行移栽作业，驱动结构简单高效，有效降低成本。

进一步地，所述竖向驱动机构41和所述横向驱动机构42均包括伺服电机和与所述提升平台43连接的丝杆螺母组件，通过所述伺服电机驱动所述丝杆螺母组件动作，便可实现所述提升平台43沿直线方向上的往复移动，保证驱动力充足的同时，确保移动精度，并可实现自锁定位。

请结合图8，所述往复提升装置4还包括自动开夹机构44，所述自动开夹机构44设于所述提升平台43的底部，所述工装夹具2上设有用于装夹电芯的夹爪21，所述自动开夹机构44用于在所述提升平台43沿竖向上升的过程中驱动所述提升平台43上的工装夹具2的夹爪21打开，以便在所述工装夹具2上完成上料工序。

进一步地，所述工装夹具2的底面设有定位孔22和开夹组件(图未示，下同)，所述开夹组件与所述夹爪21连接并用于在被顶起时驱动所述夹爪21打开。所述自动开夹机构44包括第一升降组件441和与所述第一升降组件441连接的第二升降组件442，以及设于所述第一升降组件441上并与所述定位孔22相适配的定位销443和设于所述第二升降组件442上并与所述开夹组件相适配的开夹销444，所述第一升降组件441用于驱动所述第二升降组件442和所述定位销442同步升降移动，所述第二升降组件442用于驱动所述开夹销444升降移动。

进一步地，所述工装夹具2还包括与所述夹爪21连接并用于驱动所述夹爪21开合动作的旋转气缸，所述开夹组件采用设于所述旋转气缸上的快速排气阀，通过所述开夹销444抵紧所述快速排气阀能够实现所述旋转气缸的快速排气，进而将所述夹爪21打开。

所述自动开夹机构44的工作过程为：先通过所述第一升降组件441驱动所述定位销442上升插入所述定位孔22中实现所述工装夹具2的定位固定，再通过所述第二升降组件442驱动所述开夹销444上升抵紧所述开夹组件，从而精准驱动所述夹爪21打开，并在所述工装夹具2的上料过程中实现所述工装夹具2的稳定固定，保证电芯装夹精度。

如图9所示，所述电芯输送调度系统1000还包括与所述输送线1连接的除尘装置5，所述除尘装置5包括除尘盒51、均设于所述除尘盒51上的毛刷52和吸尘管53。所述除尘盒51包括集尘腔511和设于所述集尘腔511顶端的集尘口512，所述毛刷52相对所述输送线1的回转面倾斜地安装于所述集尘口512处并抵接所述输送线1的回转面，并且沿所述回转面的移动方向，所述毛刷52相对所述回转面的夹角为钝角，以使所述毛刷52能够持续抵接所述回转面，并在所述毛刷52与所述回转面之间形成较大的开口，方便通过所述毛刷52将所述回转面上的灰尘刮扫至所述集尘腔511中。所述吸尘管53的第一段与所述集尘腔511连通，所述吸尘管53的第二端用于与吸尘器连接，从而通过所述吸尘器及时吸除所述集尘腔511内的灰尘，避免灰尘堆积并飘回所述输送线1上。

请结合图10，所述除尘装置5还包括安装件54，所述安装件54包括用于快速插接所述毛刷52的卡槽541，所述毛刷52相对所述卡槽541过盈配合，装配简单快捷。进一步地，所述除尘盒51内还设有安装部513，所述安装部513上设有第一连接孔5131，所述安装件54对应所述第一连接孔5131的位置设有第二连接孔542，所述第一连接孔5131和所述第二连接孔542中的至少一个设为沿所述毛刷52的长度方向延伸的腰型孔，所述安装件54通过螺钉依次穿设于所述第一连接孔5131和第二连接孔542中相对所述安装部513安装固定，并通过所述腰型孔与所述螺钉的滑动配合灵活调节所述毛刷52的安装位置，以在所述毛刷52产生磨损时调节所述毛刷52的伸出长度，使所述毛刷52更好地适配所述输送线1。

如图2所示，作为第三方面，本发明提供一种动力电池组装生产线，包括叠片机2000和预热炉3000，以及上述电芯输送调度系统1000，所述电芯输送调度系统1000设于所述叠片机2000和所述预热炉3000之间并用于将所述叠片机2000输出的电芯输送至所述预热炉3000。

由于所述电芯输送调度系统1000设有多条输送线1并能够灵活调度不同输送线1上的工装夹具2，能够保证所述叠片机2000输出的电芯被及时输送到所述预热炉3000，不会被所述输送线1中的局部异常影响整个输送系统的正常运行，适用性强，有效确保动力电池的组装生产效率。

应当理解的是，在其他实施方式中，所述动力电池组装生产线还可包括卷绕机、注液机、入壳机、滚槽机、封口机、焊接机等设备，通过在相邻两个生产工序的设备之间配置所述电芯输送调度系统1000，便可实现所述电芯在不同生产工序之间的高效输送及灵活调度。

以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电芯输送调度方法，其特征在于，包括以下步骤：

配置至少两条并排的输送线(1)，所述输送线(1)用于输送工装夹具(2)，所述工装夹具(2)用于装夹电芯并带动电芯沿输送线(1)移动；

检测输送线(1)是否出现异常；

当任意一条输送线(1)出现异常时，在异常节点之前的位置挡停该输送线(1)上的工装夹具(2)；

将挡停的工装夹具(2)依次转移至其他输送线(1)。

2.根据权利要求1所述的电芯输送调度方法，其特征在于，检测所述输送线(1)是否出现异常之后，还包括：

当任意一条输送线(1)出现异常时，对异常输送线降低运行速度或者停止运行，并对异常输送线相邻的输送线(1)提升运行速度。

3.根据权利要求1所述的电芯输送调度方法，其特征在于，将挡停的工装夹具(2)依次转移至其他输送线(1)之后，还包括：

当出现异常的输送线(1)在异常节点之后的节段能够正常运行时，将其他输送线(1)上的部分工装夹具(2)转移至出现异常的输送线(1)在异常节点之后的节段。

4.根据权利要求1所述的电芯输送调度方法，其特征在于，在所述输送线(1)上配置挡停转移装置(3)，所述挡停转移装置(3)包括转移平台(31)、均与所述转移平台(31)连接的升降机构(32)和平移机构(33)；

所述升降机构(32)用于驱动所述转移平台(31)升降移动，从而驱使所述转移平台(31)相对所述输送线(1)的传送面平齐以使所述转移平台(31)能够接收所述输送线(1)上的工装夹具(2)，或者驱使所述转移平台(31)突出于所述输送线(1)的传送面以使所述转移平台(31)能够挡停所述输送线(1)上的工装夹具(2)，所述平移机构(33)用于驱动所述转移平台(31)上的工装夹具(2)平移至另一输送线(1)。

5.根据权利要求4所述的电芯输送调度方法，其特征在于，所述挡停转移装置(3)还包括沿所述转移平台(31)的中心对称布设的至少两个定位传感器(34)，以及架设于所述转移平台(31)侧边的推板机构(35)，所述定位传感器(34)用于检测所述工装夹具(2)的侧边缘是否对齐所述转移平台(31)，所述推板机构(35)用于推动所述转移平台(31)上的工装夹具(2)以驱使所述工装夹具(2)的侧边缘对齐所述转移平台(31)。

6.根据权利要求1所述的电芯输送调度方法，其特征在于，将至少两条输送线(1)中的至少一条输送线(1)设为持续输送线，至少一条输送线(1)设为补料输送线，并在所述补料输送线上设置补料工位；

在检测输送线(1)是否出现异常的同时，还包括：

检测输送线(1)上的工装夹具(2)的电芯是否缺失；

当补料输送线上的工装夹具(2)的电芯缺失时，将相应工装夹具(2)输送至补料工位进行补料；

当持续输送线上的工装夹具(2)的电芯缺失时，将相应工装夹具(2)转移至补料输送线之后，再输送至补料工位进行补料。

7.根据权利要求1所述的电芯输送调度方法，其特征在于，

所述输送线(1)包括沿竖向间隔设置的上层输送线(11)和下层输送线(12)，通过上层输送线(11)正向输送带有电芯的工装夹具(2)，通过下层输送线(12)反向输送空载状态的工装夹具(2)；

在所述输送线(1)的一侧配置往复提升装置(4)，通过所述往复提升装置(4)将上层输送线(11)的工装夹具(2)转移至下层输送线(12)，或者将下层输送线(12)的工装夹具(2)转移至上层输送线(11)。

8.根据权利要求7所述的电芯输送调度方法，其特征在于，在检测输送线(1)是否出现异常的同时，还包括：

检测上层输送线(11)上的工装夹具(2)的电芯是否全部缺失；

当上层输送线(11)上的工装夹具(2)的电芯全部缺失时，将相应工装夹具(2)转移至下层输送线(12)。

9.根据权利要求7所述的电芯输送调度方法，其特征在于，在检测输送线(1)是否出现异常的同时，还包括：

检测下层输送线(12)上的工装夹具(2)的数量；

当任意一条输送线(1)的下层输送线(12)上的工装夹具(2)的数量过多时，将过多的部分工装夹具(2)的转移至其他输送线(1)的下层输送线(12)。

10.根据权利要求7所述的电芯输送调度方法，其特征在于，沿所述输送线(1)的输送方向间隔配置多个上料装置；

当所述上料装置输出电芯时，先通过往复提升装置(4)将下层输送线(12)的工装夹具(2)转移至上料装置的上料工位装载电芯，再通过往复提升装置(4)将已装载电芯的工装夹具(2)转移至上层输送线(11)。

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