CN215037282U - 自动夹具库 - Google Patents

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潘志勇
李博文
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Wuhan Haikemu Electromechanical Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及零件夹具技术领域,且公开了一种自动夹具库,包括夹具库本体,所述夹具库本体包括A正面工装升降机构、B正面工装升降机构、A面工装存放库位、B面工装存放库位、A面工装入/出库驱动机构和B面工装入/出库驱动机构,所述A正面工装升降机构与B正面工装升降机构包括电机、滑轮和起重装置,所述A面工装入/出库驱动机构包括伺服电机、皮带和传送装置。该自动夹具库,通过夹具库本体内部安装有A正面工装升降机构与B正面工装升降机构,能够使得夹具进行层次安放,使得能够有序进行安放,达到了优化工厂场地空间的有益效果,通过利用伺服电机带动传送装置,有效的提高了生产效率的有益效果。

Description

自动夹具库
技术领域
本实用新型涉及零件夹具技术领域,具体为一种自动夹具库。
背景技术
随着汽车工业的发展,汽车样式变得的多样化及快速更新换代,因此在汽车零部件生产制造过程中所需的工装夹具数量越来越多,在生产过程中需要人工靠推拉来频繁切换工装夹具及大量的空间来存放工装夹具,这种现状需要耗费大量人力、时间及场地空间。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种自动夹具库,具备提升生产效率、减少生产成本、优化工厂场地空间的使用等优点,解决了上述技术问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种自动夹具库,包括夹具库本体,所述夹具库本体包括A正面工装升降机构、B正面工装升降机构、A面工装存放库位、B面工装存放库位、A面工装入/出库驱动机构和B面工装入/出库驱动机构,所述A正面工装升降机构与B正面工装升降机构包括电机、滑轮和起重装置,所述A面工装入/出库驱动机构与B面工装入/出库驱动机构包括伺服电机、皮带和传送装置,所述起重装置包括滑道和输送平面,所述夹具库本体安装有支撑装置。
优选的,所述A正面工装升降机构位于夹具库本体顶部右侧,所述B正面工装升降机构连接在A正面工装升降机构左侧,所述A面工装存放库位安装在夹具库本体右侧,所述B面工装存放库位位于夹具库本体远离A面工装存放库位一端,所述A面工装入/出库驱动机构安装在夹具库本体正面底端右侧,所述B面工装入/出库驱动机构位于A面工装入/出库驱动机构左侧。
通过上述技术方案,通过夹具库本体顶部右侧安装有A正面工装升降机构,且在A正面工装升降机构左侧安装有B正面工装升降机构,能够使对夹具A/B进行升降安放,使得能够有效的将夹具输送到A面工装存放库位与B 面工装存放库位内部,通过安装有A面工装入/出库驱动机构和B面工装入/ 出库驱动机构,能够对夹具进行统一收集和安放,有效的减少夹具暂用空间。
优选的,所述电机位于A正面工装升降机构与B正面工装升降机构顶部,所述滑轮安装在电机下方两侧,所述起重装置位于夹具库本体内部顶端,且两端安装有滑轮。
通过上述技术方案,通过在A正面工装升降机构与B正面工装升降机构顶部安装有电机,能够利用电机对底部起重装置进行上升和下降的效果,利用电机下方两侧安装有滑轮,使用滑轮能够有效的对起重装置进行控制。
优选的,所述伺服电机安装在A面工装入/出库驱动机构与B面工装入/ 出库驱动机构底部,所述皮带位于安装在伺服电机顶端,所述传送装置安装在A面工装入/出库驱动机构与B面工装入/出库驱动机构前端内壁。
通过上述技术方案,通过A面工装入/出库驱动机构与B面工装入/出库驱动机构底部安装有伺服电机,利用伺服电机能够带动皮带,使得A面工装入/出库驱动机构与B面工装入/出库驱动机构前端安装的内壁转送装置进行转动,使得夹具输送至夹具库本体内部。
优选的,所述滑道安装在起重装置底端,所述输送平面安装在滑道顶部。
通过上述技术方案,通过在起重装置底端安装有滑道,且在滑道顶部安装有输送平面,利用输送平面对夹具进行输送至库内,利用滑道可以将夹具进行输入输出。
优选的,所述支撑装置安装在夹具库本体底部。
通过上述技术方案,通过在夹具库本体底部安装有支撑装置,利用多个支撑装置能够有效对夹具库本体进行固定,在支撑装置底部设有螺栓孔,能够利用螺栓进行进一步的固定,达到稳定的效果。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种自动夹具库,具备以下有益效果:
1、该自动夹具库,通过夹具库本体内部安装有A正面工装升降机构与B 正面工装升降机构,能够使得夹具进行层次安放,使得能够有序进行安放,达到了优化工厂场地空间的有益效果。
2、该自动夹具库,通过利用伺服电机带动传送装置,有效的提高了生产效率的有益效果。
附图说明
图1为本实用新型结构立体示意图;
图2为本实用新型结构1中A的放大图;
图3为本实用新型结构1中B的放大图;
图4为本实用新型结构1中C的放大图。
其中:1、夹具库本体;2、A正面工装升降机构;3、B正面工装升降机构;4、A面工装存放库位;5、B面工装存放库位;6、A面工装入/出库驱动机构;7、B面工装入/出库驱动机构;8、电机;9、滑轮;10、起重装置;11、伺服电机;12、皮带;13、传送装置;14、滑道;15、输送平面;16、支撑装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,一种自动夹具库,包括夹具库本体1,夹具库本体1包括 A正面工装升降机构2、B正面工装升降机构3、A面工装存放库位4、B面工装存放库位5、A面工装入/出库驱动机构6和B面工装入/出库驱动机构7,A 正面工装升降机构2与B正面工装升降机构3包括电机8、滑轮9和起重装置 10,A面工装入/出库驱动机构6与B面工装入/出库驱动机构7包括伺服电机 11、皮带12和传送装置13,起重装置10包括滑道14和输送平面15,夹具库本体1安装有支撑装置16。
优选的,A正面工装升降机构2位于夹具库本体1顶部右侧,B正面工装升降机构3连接在A正面工装升降机构2左侧,A面工装存放库位4安装在夹具库本体1右侧,B面工装存放库位5位于夹具库本体1远离A面工装存放库位4一端,A面工装入/出库驱动机构6安装在夹具库本体1正面底端右侧,B 面工装入/出库驱动机构7位于A面工装入/出库驱动机构6左侧,优点是通过夹具库本体1顶部右侧安装有A正面工装升降机构2,且在A正面工装升降机构2左侧安装有B正面工装升降机构3,能够使对夹具A/B进行升降安放,使得能够有效的将夹具输送到A面工装存放库位4与B面工装存放库位5内部,通过安装有A面工装入/出库驱动机构6和B面工装入/出库驱动机构7,能够对夹具进行统一收集和安放,有效的减少夹具暂用空间。
优选的,电机8位于A正面工装升降机构2与B正面工装升降机构3顶部,滑轮9安装在电机8下方两侧,起重装置10位于夹具库本体1内部顶端,且两端安装有滑轮9,优点是通过在A正面工装升降机构2与B正面工装升降机构3顶部安装有电机8,能够利用电机8对底部起重装置10进行上升和下降的效果,利用电机8下方两侧安装有滑轮9,使用滑轮9能够有效的对起重装置10进行控制。
优选的,伺服电机11安装在A面工装入/出库驱动机构6与B面工装入/ 出库驱动机构7底部,皮带12位于安装在伺服电机11顶端,传送装置13安装在A面工装入/出库驱动机构6与B面工装入/出库驱动机构7前端内壁,优点是通过A面工装入/出库驱动机构6与B面工装入/出库驱动机构7底部安装有伺服电机11,利用伺服电机11能够带动皮带12,使得A面工装入/出库驱动机构6与B面工装入/出库驱动机构7前端安装的内壁转送装置13进行转动,使得夹具输送至夹具库本体1内部。
优选的,滑道14安装在起重装置10底端,输送平面15安装在滑道14 顶部,优点是通过在起重装置10底端安装有滑道14,且在滑道14顶部安装有输送平面15,利用输送平面15对夹具进行输送至库内,利用滑道14可以将夹具进行输入输出。
优选的,支撑装置16安装在夹具库本体1底部,优点是通过在夹具库本体1底部安装有支撑装置16,利用多个支撑装置16能够有效对夹具库本体1 进行固定,在支撑装置16底部设有螺栓孔,能够利用螺栓进行进一步的固定,达到稳定的效果。
在使用时,本系统使用时通过控制系统操作选择需要切换的工装夹具,A 面工装入/出库驱动机构2与B面工装入/出库驱动机构3将需要换下的A/B 工装送入A工装存放库位4与B工装存放库位5,再通过A面工装入/出库驱动机构6与B面工装入/出库驱动机构7将需要使用的A/B工装送入工位完成工装切换。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动夹具库,包括夹具库本体(1),其特征在于:所述夹具库本体(1)包括A正面工装升降机构(2)、B正面工装升降机构(3)、A面工装存放库位(4)、B面工装存放库位(5)、A面工装入/出库驱动机构(6)和B面工装入/出库驱动机构(7),所述A正面工装升降机构(2)与B正面工装升降机构(3)包括电机(8)、滑轮(9)和起重装置(10),所述A面工装入/出库驱动机构(6)与B面工装入/出库驱动机构(7)包括伺服电机(11)、皮带(12)和传送装置(13),所述起重装置(10)包括滑道(14)和输送平面(15),所述夹具库本体(1)安装有支撑装置(16)。
2.根据权利要求1所述的自动夹具库,其特征在于:所述A正面工装升降机构(2)位于夹具库本体(1)顶部右侧,所述B正面工装升降机构(3)连接在A正面工装升降机构(2)左侧,所述A面工装存放库位(4)安装在夹具库本体(1)右侧,所述B面工装存放库位(5)位于夹具库本体(1)远离A面工装存放库位(4)一端,所述A面工装入/出库驱动机构(6)安装在夹具库本体(1)正面底端右侧,所述B面工装入/出库驱动机构(7)位于A面工装入/出库驱动机构(6)左侧。
3.根据权利要求1所述的自动夹具库,其特征在于:所述电机(8)位于A正面工装升降机构(2)与B正面工装升降机构(3)顶部,所述滑轮(9)安装在电机(8)下方两侧,所述起重装置(10)位于夹具库本体(1)内部顶端,且两端安装有滑轮(9)。
4.根据权利要求1所述的自动夹具库,其特征在于:所述伺服电机(11)安装在A面工装入/出库驱动机构(6)与B面工装入/出库驱动机构(7)底部,所述皮带(12)位于安装在伺服电机(11)顶端,所述传送装置(13)安装在A面工装入/出库驱动机构(6)与B面工装入/出库驱动机构(7)前端内壁。
5.根据权利要求1所述的自动夹具库,其特征在于:所述滑道(14)安装在起重装置(10)底端,所述输送平面(15)安装在滑道(14)顶部。
6.根据权利要求1所述的自动夹具库,其特征在于:所述支撑装置(16)安装在夹具库本体(1)底部。
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