CN209834956U - 工件自动转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型工件自动转运装置，涉及自动化生产线技术领域，包括底板,底板上设有工件料仓机构、工件推出机构、工件升降机构、工件推入机构；其中工件推出机构用于将工件料仓机构上的工件推出至承接工位；其中工件升降机构用于在承接工位上承接从工件料仓机构上被推出的工件，并且将工件升/降至推入工位；其中工件推入机构用于将工件升降机构上处于推入工位的工件推入至下游。本实用新型工件自动转运装置，实现工件自动放入线体，减少了人工手动操作，提高了生产效率，优化了生产节拍，生产线可不停机操作，减少了停线时间。

Description

工件自动转运装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线技术领域，特别涉及工件自动转运装置。

背景技术

在微电声产品的自动化生产线中，工装载具是整个线体的核心所在。当前的自动化线体方案中，工装载具全部是人工一块一块手工放入流转线体中，如果要将脏污的工件载具切换为清洗过的工件载具，需要停线很长时间。该种方式存在的不足有：1.浪费人工工时，工时费用会超支；2.产线需要等待较长时间，耽误生产；3.人工放入工装载具，会出现放入错误工件的问题；4.不能掌控工人放入线体的力度，可能会损坏自动线流水线或者损坏工件载具；5.需要一次存放20块工件时，要占用很大的平面空间，在寸土寸金的厂房内，这是一个很大的劣势。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型的目的是提供一种工件自动转运装置，实现工件自动放入线体，减少了人工手动操作，提高了生产效率，优化了生产节拍，放入工件的同时生产线可不停机操作，减少了停线时间。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

工件自动转运装置，包括：底板；所述底板上设有工件料仓机构、工件推出机构、工件升降机构、工件推入机构；所述工件推出机构用于将所述工件料仓机构上的所述工件推出至承接工位；所述工件升降机构用于在承接工位上承接从所述工件料仓机构上被推出的所述工件，并且将所述工件升/降至推入工位；所述工件推入机构用于将所述工件升降机构上处于推入工位的工件推入至下游。

作为优选，所述承接工位设有一个，所述推入工位设有一个；所述工件推出机构包括推出推板，且所述推出推板与所述承接工位对应设置。

作为优选，所述工件料仓机构包括多层料仓，且所述工件料仓机构连接有用于驱动其升降的第一升降机构；所述承接工位设有两个，所述推入工位设有一个，且所述推入工位位于两所述承接工位之间；两所述承接工位分别与所述工件料仓机构上至少间隔一层料仓的两层料仓上的工件对应设置，两所述承接工位交替承接由所述工件推出机构推出的工件；所述工件升降机构包括用于在两承接工位之间同步往复运动以承接工件的两工件托板，且其中一所述工件托板升/降至承接工位时另一所述工件托板带动工件随之运动至推入工位。

作为优选，两所述承接工位定义为第一承接工位和第二承接工位；所述工件推出机构包括两个间隔设置且独立工作的推出推板，定义为第一推出推板和第二推出推板，且所述第一推出推板与第一所述承接工位对应设置，所述第二推出推板与第二所述承接工位对应设置；所述第一升降机构带动所述工件料仓机构升降时，可始终使得工件料仓机构的间隔两层料仓分别与第一承接工位和第二承接工位一一对应。

作为优选，所述第一推出推板和所述第二推出推板由两个第一水平动力装置分别驱动，两个所述第一水平动力装置交替工作，两个所述推出推板之间的距离与所述料仓的层间距相适配，并至少为两倍。

作为优选，所述工件升降机构还包括升降机构架和第二升降机构，所述升降机构架设置于所述底板，所述第二升降机构设置于所述升降机构架，所述工件托板由第二升降机构驱动上下移动。

作为优选，两所述工件托板定义为上工件托板和下工件托板，所述上工件托板和所述下工件托板通过工件托板架连接于所述第二升降机构。

作为优选，所述上工件托板与所述下工件托板之间的间距为两个所述推出推板之间距离的一半。

作为优选，所述工件推入机构包括用于推动所述工件升降机构上的工件的推入推板，所述推入推板由第二水平动力装置驱动。

作为优选，所述工件推入机构还包括导向框架，两所述工件托板位于所述导向框架内，所述导向框架上对应所述推入推板分别设有工件导向孔。

采用了上述技术方案后，本实用新型工件自动转运装置的有益效果是：

工作时，首先工件料仓机构上装满工件，工件升降机构升降到承接工位，工件推出机构将工件料仓机构上的工件推到工件升降机构上，工件升降机构用于将在工件升降机构的工件升降至下一个推入工位，工件推入机构用于将工件升降机构上的工件推入到线体上。

本实用新型中，工件料仓机构包括多层料仓，且工件料仓机构连接有用于驱动其升降的第一升降机构；承接工位设有两个，推入工位设有一个，且推入工位位于两承接工位之间；两承接工位分别与工件料仓机构上至少间隔一层料仓的两层料仓上的工件对应设置，两承接工位交替承接由工件推出机构推出的工件；工件升降机构包括用于在两承接工位之间同步往复运动以承接工件的两工件托板，且其中一工件托板升/降至承接工位时另一工件托板带动工件随之运动至推入工位；优化了生产节拍，放入工件的同时生产线可以不停机操作，减少了停线时间。

本实用新型中，采用第一升降机构，第一升降机构可以升降料仓架至指定位置，方便工件推出机构将工件料仓机构的每层工件推入到工件升降机构上。

本实用新型中，两个推出推板上下设置且由两个所述第一水平动力装置分别驱动，提高了工作效率。

本实用新型中，采用上工件托板和下工件托板，可以实现接收工件推出机构推入到工件升降机构的工件和工件推入机构将工件升降机构上的工件推入工件承托机构同步，提高了工作效率。

综上，本实用新型工件自动转运装置解决了工件载具放入线体无法实现自动化的问题。本实用新型一种工件自动转运装置，实现工件自动放入线体，减少了人工手动操作，提高了生产效率，优化了生产节拍，放入工件的同时生产线可以不停机操作，减少了停线时间。

附图说明

图1是本实用新型工件自动转运装置的结构示意图；

图2是本实用新型工件自动转运装置的侧视结构示意图；

图3是工件料仓机构的结构示意图；

图4是工件升降机构的结构示意图；

图5是工件推入机构的结构示意图；

图中：1-底板，2-工件料仓机构，21-料仓架，22-第一升降机构，231-第一层料仓，232-第二层料仓，233-第三层料仓，234-第四层料仓，24-导向组件，241-导向柱，242-导向套，3-工件推出机构，31-推出推板，32-第一水平动力装置，4-工件推入机构，41-推入推板，42-第二水平动力装置，43-导向框架，431-顶板，432-底板，433-侧板，434-工件导向孔，5-工件升降机构,51-升降机构架，52-工件托板组件，521-工件托板架，522-上工件托板，523-下工件托板，53-第二升降机构，6-工件承托机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。

如图1和图2共同所示，工件自动转运装置，包括：底板1，底板1上设有工件料仓机构2、工件推出机构3、工件推入机构4、工件升降机构5、工件承托机构6；工件料仓机构2用于放置工件101，工件推出机构3用于将工件料仓机构2上的工件101推出至承接工位，工件升降机构5用于在承接工位上承接从工件料仓机构2上被推出的工件101，并且将工件101升/降至推入工位，工件推入机构4用于将工件升降机构5上处于推入工位的工件101推入至下游。

本例中工件料仓机构2包括多层料仓，且工件料仓机构2连接有用于驱动其升降的第一升降机构；同时，承接工位设有两个，推入工位设有一个，且推入工位位于两承接工位之间；两承接工位分别与工件料仓机构2上至少间隔一层料仓的两层料仓上的工件101对应设置，两承接工位交替承接由工件推出机构3推出的工件101；工件升降机构5包括用于在两承接工位之间同步往复运动以承接工件的两工件托板，且其中一工件托板升/降至承接工位时另一工件托板带动工件随之运动至推入工位，其中，两承接工位定义为第一承接工位和第二承接工位，两工件托板分别为上工件托板522、下工件托板523。

如图2和图3共同所示，工件料仓机构2包括料仓架21和第一升降机构22，料仓架21上设有多层料仓，料仓架21由第一升降机构22驱动上下运动，采用第一升降机构22，第一升降机构22可以升降料仓架21至指定位置，方便工件推出机构3将工件料仓机构2的每层工件101推入到工件升降机构5上。料仓架21上设有四层料仓，四层料仓分别为第一层料仓231、第二层料仓232、第三层料仓233和第四层料仓234。料仓架21与底板1之间设有导向组件24，导向组件24包括导向柱241和与导线柱241相适配的导向套242，导向柱241设置于料仓架21的底部，导向套242设置于底板1。第一升降机构22为气缸。第一升降机构22带动工件料仓机构2升降时，可始终使得工件料仓机构2的间隔两层料仓分别与第一承接工位和第二承接工位一一对应。

如图2所示，工件推出机构3包括用于推动工件料仓机构2上的工件101的推出推板31，推出推板31由第一水平动力装置32驱动。推出推板31的数量为两个，两个推出推板31间隔设置且独立工作，分别定义为第一推出推板和第二推出推板，且第一推出推板与第一承接工位对应设置，第二推出推板与第二承接工位对应设置；两个推出推板31由两个第一水平动力装置32分别驱动，两个第一水平动力装置32交替工作，两个推出推板31之间的距离与料仓23的层间距相适配，并至少为两倍；也就是两个推出推板31之间的距离，为料仓23的层间距的两倍、三倍、四倍等，具体设置时根据整体机构进行设置，只要各推出推板31对应一层料仓上的工件即可。每个推出推板31可以推动一层料仓上的工件101，提高了工作效率。第一水平动力装置32为电缸，电缸由电缸支撑架固定于底板1。

如图4所示，工件升降机构5包括升降机构架51、工件托板组件52和第二升降机构53，升降机构架51设置于底板1，第二升降机构53设置于升降机构架51，工件托板组件52由第二升降机构53驱动上下移动。工件托板组件52包括工件托板架521、上工件托板522和下工件托板523，上工件托板522和下工件托板523设置于工件托板架521，采用上工件托板522和下工件托板523，可以实现接收工件推出机构3推入到工件升降机构5的工件101和工件推入机构4将工件升降机构5上的工件101推入工件承托机构6同步，提高了工作效率。上工件托板522与下工件托板523的层间距为两个推出推板31之间距离的一半。第二升降机构53为升降气动滑台，工件托板架521设置于升降气缸滑台的工作台上。

如图5所示，工件推入机构4包括用于推动工件升降机构5上的工件101的推入推板41，推入推板41由第二水平动力装置42驱动。工件推入机构4还包括导向框架43，导向框架43位于工件承托机构6与推入推板41之间，且上工件托板522和下工件托板523位于导向框架43内，导向框架43包括顶板431、底板432和相对设置于顶板431和底板432之间的侧板433，两个侧板433上对应推入推板41分别设有工件导向孔434。第二水平动力装置42为水平气动滑台，推入推板41设置于水平气动滑台的工作台。

本实用新型工件自动转运装置的详细工作原理如下：

如图1、图2、图3、图4和图5共同所示，工作时，首先料仓架21的四层料仓4上装满工件101，第一升降机构22驱动料仓架21上下移动，使第一层料仓231上的工件101和第三层料仓233上的工件101分别对应移动至第一承接工位、第二承接工位，此时工件推出机构3的两个推出推板31分别能够推动第一层料仓231上的工件101和第三层料仓233上的工件101，工件升降机构5的工件托板组件52由第二升降机构53驱动上下移动，使下工件托板523移动至第二承接工位，上工件托板522移动至推入工位，此时，下工件托板523位于第三层料仓233的出口处，位于第三层料仓233的推出推板31由对应的第一水平动力装置32驱动，并推动第三层料仓233上的工件101滑至下工件托板523上，然后第二升降机构53驱动下工件托板523带动工件向上移动至推入工位，此时，上工件托板522移动至第一承接工位，位于第一层料仓231的出口处，随后，位于第一层料仓231的推出推板31由对应的第一水平动力装置32驱动，并推动第一层料仓231上的工件101滑至上工件托板522上，与此同时，推入推板41由第二水平动力装置42驱动将下工件托板523上的工件101推入工件承托机构6，并由工件承托机构6输送至线体，工件托板组件52再由第二升降机构53驱动向下移动，使下工件托板523移动至第二承接工位，上工件托板522带动工件移动至推入工位，此时，下工件托板523位于第三层料仓233的出口处，上工件托板522上的工件101位于工件推入机构4的推入推板41的正前方，位于第三层料仓233的推出推板31由对应的第一水平动力装置32驱动，并推动第三层料仓233上的工件101滑至下工件托板523上，与此同时，推入推板41由第二水平动力装置42驱动将上工件托板522上的工件101推入工件承托机构6，然后再循环上述工作，直至第一层料仓231和第三层料仓233上的工件101全部推出，第一升降机构22再驱动料仓架21向上，使得工件推出机构3的两个推出推板31分别能够推动第二层料仓232上的工件和第四层料仓234上的工件，即第二层料仓232上的工件和第四层料仓234上的工件分别对应第一承接工位及第二承接工位,然后再重复相同的第一层料仓231和第三层料仓233上工件101的推出过程，直至第二层料仓232和第四层料仓234上的工件101全部推出。本实用新型整体结构紧凑，工件立体排布，占用很小的平面空间，不需要重新设计大面积架台；动作逻辑优化设计，工件101被推走的同时，料仓架21内的工件101同时准备完毕。节拍在1.2秒/块，远远高于人工的速度。自动放入生产线中，没有外力碰撞，生产线受损几率变低。

另外本实用新型的工件自动转运装置，承接工位可设有一个，对应的推入工位设有一个；工件推出机构包括推出推板，且推出推板与承接工位对应设置，此结构依然可实现工件自动放入线体，减少了人工手动操作，提高了生产效率，优化了生产节拍，减少了停线时间。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.工件自动转运装置，包括：

底板；其特征在于，

所述底板上设有工件料仓机构、工件推出机构、工件升降机构、工件推入机构；

所述工件推出机构用于将所述工件料仓机构上的所述工件推出至承接工位；

所述工件升降机构用于在承接工位上承接从所述工件料仓机构上被推出的所述工件，并且将所述工件升/降至推入工位；

所述工件推入机构用于将所述工件升降机构上处于推入工位的工件推入至下游。

2.根据权利要求1所述的工件自动转运装置，其特征在于，

所述承接工位设有一个，所述推入工位设有一个；

所述工件推出机构包括推出推板，且所述推出推板与所述承接工位对应设置。

3.根据权利要求1所述的工件自动转运装置，其特征在于，

所述工件料仓机构包括多层料仓，且所述工件料仓机构连接有用于驱动其升降的第一升降机构；

所述承接工位设有两个，所述推入工位设有一个，且所述推入工位位于两所述承接工位之间；

两所述承接工位分别与所述工件料仓机构上至少间隔一层料仓的两层料仓上的工件对应设置，两所述承接工位交替承接由所述工件推出机构推出的工件；

所述工件升降机构包括用于在两承接工位之间同步往复运动以承接工件的两工件托板，且其中一所述工件托板升/降至承接工位时另一所述工件托板带动工件随之运动至推入工位。

4.根据权利要求3所述的工件自动转运装置，其特征在于，两所述承接工位定义为第一承接工位和第二承接工位；

所述工件推出机构包括两个间隔设置且独立工作的推出推板，定义为第一推出推板和第二推出推板，且所述第一推出推板与第一所述承接工位对应设置，所述第二推出推板与第二所述承接工位对应设置；

所述第一升降机构带动所述工件料仓机构升降时，可始终使得工件料仓机构的间隔两层料仓分别与第一承接工位和第二承接工位一一对应。

5.根据权利要求4所述的工件自动转运装置，其特征在于，所述第一推出推板和所述第二推出推板由两个第一水平动力装置分别驱动，两个所述第一水平动力装置交替工作，两个所述推出推板之间的距离与所述料仓的层间距相适配，并至少为两倍。

6.根据权利要求5所述的工件自动转运装置，其特征在于，所述工件升降机构还包括升降机构架和第二升降机构，所述升降机构架设置于所述底板，所述第二升降机构设置于所述升降机构架，所述工件托板由第二升降机构驱动上下移动。

7.根据权利要求6所述的工件自动转运装置，其特征在于，两所述工件托板定义为上工件托板和下工件托板，所述上工件托板和所述下工件托板通过工件托板架连接于所述第二升降机构。

8.根据权利要求7所述的工件自动转运装置，其特征在于，所述上工件托板与所述下工件托板之间的间距为两个所述推出推板之间距离的一半。

9.根据权利要求3-8任一项所述的工件自动转运装置，其特征在于，所述工件推入机构包括用于推动所述工件升降机构上的工件的推入推板，所述推入推板由第二水平动力装置驱动。

10.根据权利要求9所述的工件自动转运装置，其特征在于，所述工件推入机构还包括导向框架，两所述工件托板位于所述导向框架内，所述导向框架上对应所述推入推板分别设有工件导向孔。