CN114346034A - 一种全自动滚压加工设备及物料滚压方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动滚压加工设备，属于滚压加工设备技术领域。它解决了现有的滚压加工设备滚压加工效率低且不能保证产品质量的问题。本发明一种全自动滚压加工设备包括输送机构、切换机构、推送组件以及加工设备。在本发明中，当切换机构带动物料输送至指定位置时，该物料的柱体伸进加工设备内，此后，加工设备对该物料的柱体进行的滚压加工，当加工完成后，切换机构复位，而在切换机构复位至初始位置后，切换机构再次带动物料旋转，当旋转至预定位置后，该物料便会从切换机构上掉出，并被切换机构顺利推出，如此，便可完成该物料对柱体的全自动滚压加工，从而有效提高物料加工的效率，也方便人们操作。

Description

一种全自动滚压加工设备及物料滚压方法

技术领域

本发明属于滚压加工设备技术领域，涉及一种全自动滚压加工设备及物料滚压方法。

背景技术

滚压加工是物料端部加工中一道常见的工序，原有的滚压加工采用普车滚压，需要依次进行手动放料，手动进给滚压，手动滚轮退出，最后手动取料拿出，如此，不仅加工效率低，而且全程靠人工操作，完全取决于操作工人的操作水平，无法保证加工的精准性，加上实际生产中滚压高度以及靠手动控制的进给深度和进给速度不一致，导致滚压质量非常不稳定，产品的合格率低。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种滚压加工效率高且能保证产品质量的全自动滚压加工设备。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种全自动滚压加工设备，包括：

输送机构；

切换机构，设于输送机构的输出端，所述输送机构的输出端上还设有将位于输送机构上的物料推送至切换机构上的推送组件；

加工设备，设于输送机构的一侧，当切换机构接收物料后，切换机构将物料转移至加工设备处，加工设备对物料进行加工。

在上述的一种全自动滚压加工设备中，所述切换机构包括活动设于输送机构上的切换座，所述切换座内转动设有切换组件。

在上述的一种全自动滚压加工设备中，所述切换座的一侧设有用于带动物料升降的升降组件，所述切换座的顶部设有将升降组件上的物料推送至切换组件上的推移组件。

在上述的一种全自动滚压加工设备中，所述切换座内设有推杆，所述切换座内设有顶针缸体，所述顶针缸体上活动设有外顶针，当物料加工时，外顶针所在的中心轴线与该物料所在的中心轴线重合。

在上述的一种全自动滚压加工设备中，所述加工设备的内部设有内顶针以及一对压轮，所述内顶针位于两个压轮之间，所述内顶针与外顶针同轴设置。

在上述的一种全自动滚压加工设备中，所述升降组件包括升降座，所述切换座的一侧设有与升降座滑动连接的第二导轨，所述升降座上设有托板，所述托板的内部设有多个平行设置的第一栅条。

在上述的一种全自动滚压加工设备中，所述推送组件包括活动设于输送机构上的推板以及带动推板移动的第四缸体，所述输送机构上设有支撑板，所述支撑板设有与第一栅条间隔设置的第二栅条。

在上述的一种全自动滚压加工设备中，所述输送机构上设有第四导轨，所述第四导轨上滑动设有用于连接推板的推座。

在上述的一种全自动滚压加工设备中，所述输送机构包括机座，所述机座上活动设有外输送带以及多个内输送带，所述推送组件设于机座上且位于外输送带的输出端处，所述机座上设有用于驱动外输送带的外电机，所述机座上设有用于驱动多个内输送带同步转的内电机。

一种全自动滚压加工设备的物料滚压方法，包括：

步骤S1、输送机构将物料输送至推送组件处；

步骤S2、推送组件将物料推送至升降组件处；

步骤S3、升降组件将物料转移至推移组件，推移组件将该物料推送至切换组件上，此后，推移组件复位，升降组件复位；

步骤S4、切换组件带动物料旋转至内顶杆与外顶杆之间，并使得外顶针所在的中心轴线穿过该物料所在的穿孔；

步骤S5、切换座相对输送机构向加工设备方向移动，与此同时，外顶针向物料方向移动，而在此过程中，各个第一栅条的一端始终插设于相邻的两个第二栅条之间，以使推送组件能够继续将物料推送至升降组件处；

步骤S6、当外顶针与内顶针将物料夹持住时，切换座停止移动；

步骤S7、加工设备对物料的端部进行滚压加工；

步骤S8、当滚压加工完成后，顶针缸体带动外顶针复位，与此同时，切换座复位；

步骤S9、当切换座复位至初始位置后，切换组件带动加工后的物料旋转；

步骤S10、当外夹板经过引导板的上方时，外夹板上的推送块将上一个已经加工完成的物料推送出去，同时，推杆穿过外夹板与内夹板之间的间隙，物料被推杆挡住并滑落至两个引导板之间。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、在本发明中，当切换机构带动物料输送至指定位置时，该物料的柱体伸进加工设备内，此后，加工设备对该物料的柱体进行的滚压加工，当加工完成后，切换机构复位，而在切换机构复位至初始位置后，切换机构再次带动物料旋转，当旋转至预定位置后，该物料便会从切换机构上掉出，并被切换机构顺利推出，如此，便可完成该物料对柱体的全自动滚压加工，从而有效提高物料加工的效率，也方便人们操作。

2、通过切换座的内部构造、升降组件、推移组件以及切换组件四者的配合使用，便可实现物料的自动上料、夹持物料以及将完成加工的物料输送出去的全过程，此处体现了，该切换机构的全自动化。

3、在物料加工的过程中，通过外顶针与内顶针分别顶住物料的两端，以保证物料在滚压加工过程中的稳定性，以确保该物料的精度。

4、为了保证外夹板上的推送块能够准确推动物料的扇端以及推杆能够准确穿过外夹板与内夹板之间的间隙，人们可适当的调节调节架在切换座内的位置，具体的，人们只需调整两个上螺母在螺栓上的安装位置以及下螺母在螺栓上的具体位置，以使得调节架在切换座内的位置能够符合操作需求。

5、通过本发明的物料滚压方法方法，便可实现该物料的自动上料、自动滚压加工以及自动将加工完成的物料输送出去的全部工序，如此，便可有效提高该物料的加工效率。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例的结构示意图。

图2是切换机构的结构示意图。

图3是切换机构另一视角的结构示意图。

图4是切换座的结构示意图。

图5是推移组件的结构示意图。

图6是切换组件的结构示意图。

图7是加工设备的结构示意图。

图8是图1中A处的放大结构示意图。

图9是滚压加工设备具有两个切换板的结构示意图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1—图8所示，本发明一种全自动滚压加工设备包括输送机构100、切换机构400、推送组件200以及加工设备300。

在本发明中，物料的一端呈扇子形状，并将该端命名为扇端，扇端的中部固定连接有柱体。

切换机构400设于输送机构100的输出端，所述输送机构100的输出端上还设有将位于输送机构100上的物料推送至切换机构400上的推送组件200，加工设备300设于输送机构100的一侧，在工作过程中，输送机构100将物料逐个输送至推送组件200处，此后，推送组件200将物料输送至切换机构400，此后，切换机构400带动物料旋转并整个切换机构400相对输送机构100移动，当切换机构400带动物料输送至指定位置时，该物料的柱体伸进加工设备300内，此后，加工设备300对该物料的柱体进行的滚压加工，当加工完成后，切换机构400复位，而在切换机构400复位至初始位置后，切换机构400再次带动物料旋转，当旋转至预定位置后，该物料便会从切换机构400上掉出，并被切换机构400顺利推出，如此，便可完成该物料对柱体的全自动滚压加工，从而有效提高物料加工的效率，也方便人们操作。

如图2—图7所示，进一步的，切换机构400包括活动设于输送机构100上的切换座410，所述切换座410内转动设有切换组件420，切换座410的一侧设有用于带动物料升降的升降组件430，所述切换座410的顶部设有将升降组件430上的物料推送至切换组件420上的推移组件440，当推送组件200将物料推送至升降组件430后，升降组件430将物料转移至推移组件440，推移组件440将该物料推送至切换组件420上，并使得扇端卡在切换组件420的预设位置处，此后，推移组件440复位，升降组件复位，然后，切换机构400带动物料旋转至预设角度，以使柱体正对加工设备300，与此同时，切换座410相对输送机构100移动，使得柱体能够伸进加工设备300内，此后，加工设备300对柱体的一端进行滚压加工，当加工完成后，切换座410复位至初始位置，切换组件420再次带动物料旋转，当旋转至预设位置后，扇端从切换组件420内脱离出来且掉落至切换座410内，当切换组件420下次旋转时，该物料就会被切换组件420推送出去，如此，便可完成该物料的自动上料、自动滚压以及自动输送物料的全过程，从而提高该此类物料的滚压加工过程。

切换组件420包括旋转盘421，所述旋转盘421绕其中心呈环形阵列设置有多个衔接板421a，每个所述衔接板421a均设有内夹板422以及外夹板423，所述内夹板422与外夹板423之间具有间隙424，外夹板423上设有开放槽423b，所述外夹板423的中心处设有与开放槽423b连通的圆弧槽423c，所述切换座410上设有用于驱动旋转盘421转动的驱动电机411，在推移组件440向切换组件420推送物料的过程中，物料会沿着预定的轨迹移动，直至物料的扇端卡进间隙424内，物料的柱体通过开放槽423b，卡进圆弧槽423c内，以使得旋转盘421能够带动物料旋转。

内夹板422上开设有穿孔422a，所述穿孔422a与圆弧槽423c同轴设置，切换座410内设有顶针缸体418，所述顶针缸体418上活动设有外顶针418a，当物料加工时，外顶针418a所在的中心轴线穿过该物料所在的穿孔422a，加工设备300的内部设有内顶针310以及一对压轮320，所述内顶针310位于两个压轮320之间，所述内顶针310与外顶针418a同轴设置，当物料旋转至指定位置时，即，柱体的中心轴线与内顶针310的中心轴线重合时，切换座410相对输送机构100移动，同时，顶针缸体418将外顶针418a推出，且当外顶针418a穿过穿孔422a并抵住扇端时，内顶针310恰好抵住柱体远离扇端的一端面上，与此同时，切换座410停止移动，此后，加工设备300上的两个压轮320便可对柱体的一端进行滚压加工；进一步的，加工后柱体的最近小直径大于内顶针310的直径，以使得加工设备300对柱体进行滚压加工时，内顶针310不会影响压轮320对柱体的加工，从而确保该加工设备300能够顺利对柱体进行加工，当加工完成后，切换座410复位，顶针缸体418将外顶针418a缩回，避免外顶针418a影响旋转盘421带动内夹板422转动。

推移组件440包括滑动连接于切换座410顶部的推移座441，所述推移座441上设有连接板442，所述连接板442远离推移座441的一端设有推移板443，所述切换座410的顶部设有用于带动推移座441移动的第三缸体444，所述切换座410的顶部设有与推移座441滑动连接的第三导轨445，当第三缸体444带动推移座441移动时，因推移板443通过连接板442与推移座441连接，使得推移板443也随推移座441同步移动，当推移板443的运动方向存在物料时，该推移板443便会与物料的扇端接触，并推动物料向切换组件420方向移动，直至物料的扇端卡进内夹板422与外夹板423之间，柱体卡进圆弧槽423c内。

进一步的，当推移板443将物料的扇端推送进内夹板422与外夹板423之间后，推移板443继续推动扇端，因推移板443上倾斜设置有推移面443a，使得柱体贴着开放槽423b的边沿顺利卡进圆弧槽423c内，如此，便可保证旋转盘421能够顺利带动物料转动。

切换座410上设有限位器419，所述限位器419的一侧设有延伸板419a，当推移板443推动物料经过延伸板419a时，因延伸板419a与切换座410的顶部之间具有间距，而扇端的高度小于该间距，推移板443的高度也小于该间距，使得扇端与推移板443都不会接触延伸板419a，柱体的侧面会贴着延伸板419a的边沿移动，从而使得物料的柱体能够顺利进入开放槽423b内，并贴着开放槽423b的边沿顺利卡进圆弧槽423c内，如此，便可避免物料在移动过程中，发生跑偏的情况。

升降组件430包括升降座431，所述切换座410的一侧设有与升降座431滑动连接的第二导轨432，所述升降座431上设有托板433，切换座410上设有用于带动升降座431移动的第二缸体434，当推送组件200将物料推送至升降座431的托板433上后，第二缸体434带动升降座431移动，因托板433与升降座431连接，如此，托板433便会带动物料上升，直至托板433所在的平面与切换座410的顶面位于同一平面内，如此，推移板443便可将托板433上的物料顺利推向切换座410上。

当推送组件200将物料推送至托板433上时，因托板433上设有截面呈L字形且倒立设置的防脱板433b，使得物料被推送托板433上时，防脱板433b会阻挡物料，避免物料从托板433上掉落，因防脱板433b呈倒立的L字形，使得防脱板433b不会接触物料的扇端，进一步的，当推移板443要推动物料时，因推移板443的一侧倾斜设置有推移面443a，该推移面443a与物料的扇端接触，柱体的侧面与防脱板433b接触，使得柱体能够贴着防脱板433b的边沿顺利到达切换座410的顶面，此后，柱体的侧面会贴着延伸板419a的边沿移动，从而使得物料的柱体能够顺利进入开放槽423b内，如此，便可保证该物料的稳定转移。

切换座410内活动设有一对引导板412以及调节架413，两个引导板412均与调节架413连接，两个所述引导板412之间具有引导槽414，所述调节架413与切换座410滑动连接，所述外夹板423上设有推送块423a，切换座410内设有推杆417，所述推杆417位于引导板412的上方，当物料加工完成后，切换座410复位至初始位置后，旋转盘421转动，当物料旋转至预定角度后，物料上的柱体便会活动嵌设于引导槽414内，当旋转盘421继续带动物料旋转一定角度后，外夹板423上的推送块423a与滞留在两个引导板412之间的物料的扇端接触，使得之前滞留在两个引导板412之间的物料能够顺利被该推送块423a推送出去，而在此过程中，推杆417会穿过外夹板423与内夹板422之间的间隙424，以使得推杆417将扇端从内夹板422与外夹板423之间推出，因此时的柱体始终活动嵌设于引导槽414内，使得物料能够顺利掉落至两个引导板412之间，具体的，扇端的两侧被两个引导板412支撑住，而柱体依旧位于引导槽414内，此后，等待下一个外夹板423的推送块423a将该物料推送出去，如此，便可完成该切换机构400对加工完的物料的输送步骤，无需再另外增加输送设备，有效降低该全自动滚压加工设备的生产成本。

调节架413的一侧设有至少两个引导滑块413a，所述切换座410内设有与引导滑块413a滑动连接的滑轨415，调节架413的底部穿设有螺栓416，所述螺栓416穿过切换座410的底部，所述螺栓416上连接有两个上螺母416a，两个上螺母416a分别位于调节架413底部的两侧，所述螺栓416上还连接有至少一个下螺母416b，所述下螺母416b位于切换座410内且抵住切换座410，该调节架413的截面形成为U字形，其中，两个引导板412分别与调节架413的两端连接，在安装过程中，人们需要将螺栓416依次穿过调节架413的底部以及切换座410，将两个上螺母416a与螺栓416螺纹连接、下螺母416b与螺栓416螺纹连接，并使得两个上螺母416a分别位于调节架413底部的两侧且与调节架413紧贴，下螺母416b与切换座410的底部紧贴，如此，便可将调节架413以及两个引导板412稳定安装于切换座410内，进一步的，为了保证外夹板423上的推送块423a能够准确推动物料的扇端以及推杆417能够准确穿过外夹板423与内夹板422之间的间隙424，人们可适当的调节调节架413在切换座410内的位置，具体的，人们只需调整两个上螺母416a在螺栓416上的安装位置以及下螺母416b在螺栓416上的具体位置，以使得调节架413在切换座410内的位置能够符合操作需求。

输送机构100上设有用于支撑切换座410的底架110，所述底架110上设有用于推动切换座410相对底架110移动的第一缸体111，所述底架110上设有第一导轨112，所述切换座410的底部设有与第一导轨112滑动连接的第一滑块112a，当人们要操控切换座410相对输送机构100移动时，人们只需操控第一缸体111，因切换座410的底部通过第一滑块112a滑动安装于第一导轨112上，如此，第一缸体111便会带动切换座410沿着第一导轨112的轨迹定向移动，以使得该切换组件420能够带动物料稳定抵达加工设备300内，确保该物料的柱体能够稳定加工。

如图1、图3和图8所示，托板433的内部设有多个平行设置的第一栅条433a，所述推送组件200包括活动设于输送机构100上的推板210以及带动推板210移动的第四缸体220，所述输送机构100上设有支撑板120，所述支撑板120设有与第一栅条433a间隔设置的第二栅条121，输送机构100上设有第四导轨230，所述第四导轨230上滑动设有用于连接推板210的推座240，当输送机构100将物料输送至输送端时，即，该物料位于推板210的运动路径上时，因推板210与推座240连接，使得第四缸体220带动推座240与推板210同时向支撑板120方向移动，因此时托板433上的多个第一栅条433a与支撑板120上的多个第二栅条121呈间隔设置，并且都位于同一平面上，使得推板210直接将该物料推送至托板上，当升降组件430抬升时，即，托板433相对切换座410上升时，第一栅条433a便会从支撑板120上脱离出来，而此时的支撑板120依旧相对输送机构100静止不动，如此，便可顺利实现托板433将物料向推移组件440方向输送，当推移组件440将托板433上的物料推走后，托板433复位至初始位置，即，多个第一栅条433a再次与第二栅条121间隔设置，以等待下一个物料；进一步的，当切换座相对输送机构移动时，该切换座也会带动第一栅条相对第二栅条移动，即，各个第一栅条从相邻的两个第二栅条之间拔出，且当加工设备对物料进行滚压加工时，即，当切换座移动至极限位置时，各个第一栅条的一端依旧插设于相邻的两个第二栅条之间，避免支撑板与托板之间产生间距，使得推送机构依旧能够将输送机构上的物料推送至托板的第一栅条上，此后，托板便可直接带着该物料上升指定位置，从而加快物料的上料效率。

输送机构100包括机座130，所述机座130上活动设有外输送带132以及多个内输送带131，所述推送组件200设于机座130上且位于外输送带132的输出端处，机座130上设有用于驱动外输送带132的外电机135，所述机座130上设有用于驱动多个内输送带131同步转的内电机134，工作时，内电机134同时带动多个内输送带131同步运转，外电机135带动外输送带132运转，如此，人们只需将物料的扇端放置于随意放置于任意一个内输送带131上或者外输送带132上，具体的，当将物料放置于内输送带131上时，内输送带131便会将物料向指定方向输送，当达到指定位置后，该物料便会转移至外输送带132上，再由外输送带132将物料输送至推板210的运动路径上。

在本发明中，当内输送带131与外输送带132的运动方向相同时，外输送带132位于换向板136处的输出位置称为汇合口137。

进一步的，因内电机134与外电机135是相互独立工作的，因此，外电机带动外输送带132的运动方向与内电机134带动内输送带131的运动方向可以相同或者不相同，并且机座130上设有换向板136，该换向板136位于内输送带131运动方向的末端，该换向板136朝向内输送带131的一侧设有倾斜面136a，具体的，当内输送带131与外输送带132的运动方向相同时，因内输送带131能够带动物料运动一段距离后，物料通过换向板136上的倾斜面136a切换至外输送带132上，再由外输送带132继续将该物料输送出去，以减少该物料的运动轨迹；当内输送带131与外输送带132的运动方向相反时，因此时内输送带131向外输送带132输送物料的位置位于外输送带132远离推送组件200的一端，如此，避免汇合口137处突然汇聚大量的物料，从而降低物料出现堵塞的情况。

如图9所示，更进一步的，该换向板的数量可以是两个，两个换向板分别位于内输送带运动方向的首端以及末端，如此，无论人们控制内输送带的输送方向与外输送带的输送方向是否相同，都能很好的实现物料从内输送带上顺利切换至外输出带上，以满足人们的需求。

一种全自动滚压加工设备的物料滚压方法，包括：

步骤S1、当人们将物料放置于内输送带131上后，内输送带131带动物料移动，当物料运动的内输送带131的末端时，物料通过切换板换向至外输送带132上，再由，外输送带132将物料输送至推板210的运动轨迹上；

步骤S2、推送组件200的推板210将物料推送至升降组件430的托板433上；

步骤S3、升降组件430的托板433上升，直至托板433与切换座410的顶面位于同一平面，即，将物料抬升至指定位置处，推移组件440的推移板443将该物料的扇端推送至切换组件420的其中一个内夹板422与外夹板423之间，并使得该物料的柱体卡进该外夹板423的圆弧槽423c内，此后，推移组件440的推移板443复位；

步骤S4、切换组件420的旋转盘421旋转，从而带动物料旋转，当该物料的柱体位于内顶杆与外顶杆之间，并外顶针418a所在的中心轴线穿过该物料所在的穿孔422a时，旋转盘421停止转动；

步骤S5、第一缸体111带动切换座410相对机座130向加工设备300方向移动，与此同时，外顶针418a向物料方向移动，而在此过程中，各个第一栅条的一端始终插设于相邻的两个第二栅条之间，以使推送组件能够继续将外输送带上的物料推送至托板处；

步骤S6、当外顶针418a与内顶针310将物料夹持住时，第一缸体111停止工作，切换座410停止移动；

步骤S7、加工设备300对物料的柱体进行滚压加工；

步骤S8、当滚压加工完成后，顶针缸体418带动外顶针418a复位，与此同时，第一缸体111带动切换座410复位；

步骤S9、当切换座410复位至初始位置后，切换组件420的旋转盘421再次带动加工后的物料旋转；

步骤S10、当外夹板423经过引导板412的上方时，外夹板423上的推送块423a将上一个已经加工完成且滞留在两个引导板412上的物料推送出去，同时，推杆417穿过外夹板423与内夹板422之间的间隙424，将位于该内夹板422与外夹板423之间的物料推出，以使得该物料滑落至两个引导板412之间，等待下一个外夹板423的推送块423a将该物料推送出去，此后，继续重复步骤S3。

通过上述方法，便可实现该物料的自动上料、自动滚压加工以及自动将加工完成的物料输送出去的全部工序，如此，便可有效提高该物料的加工效率。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动滚压加工设备，其特征在于，包括：

输送机构；

切换机构，设于输送机构的输出端，所述输送机构的输出端上还设有将位于输送机构上的物料推送至切换机构上的推送组件；

加工设备，设于输送机构的一侧，当切换机构接收物料后，切换机构将物料转移至加工设备处，加工设备对物料进行加工。

2.根据权利要求1所述的一种全自动滚压加工设备，其特征在于，所述切换机构包括活动设于输送机构上的切换座，所述切换座内转动设有切换组件。

3.根据权利要求2所述的一种全自动滚压加工设备，其特征在于，所述切换座的一侧设有用于带动物料升降的升降组件，所述切换座的顶部设有将升降组件上的物料推送至切换组件上的推移组件。

4.根据权利要求2所述的一种全自动滚压加工设备，其特征在于，所述切换座内设有推杆，所述切换座内设有顶针缸体，所述顶针缸体上活动设有外顶针，当物料加工时，外顶针所在的中心轴线与该物料所在的中心轴线重合。

5.根据权利要求4所述的一种全自动滚压加工设备，其特征在于，所述加工设备的内部设有内顶针以及一对压轮，所述内顶针位于两个压轮之间，所述内顶针与外顶针同轴设置。

6.根据权利要求3所述的一种全自动滚压加工设备，其特征在于，所述升降组件包括升降座，所述切换座的一侧设有与升降座滑动连接的第二导轨，所述升降座上设有托板，所述托板的内部设有多个平行设置的第一栅条。

7.根据权利要求6所述的一种全自动滚压加工设备，其特征在于，所述推送组件包括活动设于输送机构上的推板以及带动推板移动的第四缸体，所述输送机构上设有支撑板，所述支撑板设有与第一栅条间隔设置的第二栅条。

8.根据权利要求7所述的一种全自动滚压加工设备，其特征在于，所述输送机构上设有第四导轨，所述第四导轨上滑动设有用于连接推板的推座。

9.根据权利要求1所述的一种全自动滚压加工设备，其特征在于，所述输送机构包括机座，所述机座上活动设有外输送带以及多个内输送带，所述推送组件设于机座上且位于外输送带的输出端处，所述机座上设有用于驱动外输送带的外电机，所述机座上设有用于驱动多个内输送带同步转的内电机。

10.一种全自动滚压加工设备的物料滚压方法，其特征在于，包括：

步骤S1、输送机构将物料输送至推送组件处；

步骤S2、推送组件将物料推送至升降组件处；

步骤S3、升降组件将物料转移至推移组件，推移组件将该物料推送至切换组件上，此后，推移组件复位，升降组件复位；

步骤S4、切换组件带动物料旋转至内顶杆与外顶杆之间，并使得外顶针所在的中心轴线穿过该物料所在的穿孔；

步骤S5、切换座相对输送机构向加工设备方向移动，与此同时，外顶针向物料方向移动，而在此过程中，各个第一栅条的一端始终插设于相邻的两个第二栅条之间，以使推送组件能够继续将物料推送至升降组件处；

步骤S6、当外顶针与内顶针将物料夹持住时，切换座停止移动；

步骤S7、加工设备对物料的端部进行滚压加工；

步骤S8、当滚压加工完成后，顶针缸体带动外顶针复位，与此同时，切换座复位；

步骤S9、当切换座复位至初始位置后，切换组件带动加工后的物料旋转；

步骤S10、当外夹板经过引导板的上方时，外夹板上的推送块将上一个已经加工完成的物料推送出去，同时，推杆穿过外夹板与内夹板之间的间隙，物料被推杆挡住并滑落至两个引导板之间。

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