JP2012136304A - 部品収納スティック入替装置及び部品収納スティック入替方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】部品入りのスティック2を複数段に収容し、下側に空のスティック排除用の空間21を有するフレーム8と、フレーム内で各スティックを複数段に保持する保持手段10,11と、複数段の各スティックを保持手段と共に一段分下降させ、且つ各スティックとは別に保持手段を原位置に一段分上昇復帰させる昇降手段14と、保持手段による各スティックの保持と解除を行わせる駆動手段12,13と、少なくとも解除時に最下段以外のスティック22〜25を保持する他の保持手段15,16,17とを備えた部品収納スティック入替装置1を採用する。
【選択図】図1
Description
2 スティック
21 最下段のスティック
22 下から二段目のスティック
22〜25 最下段以外(二段目以上)のスティック
8 フレーム
10 ピン(保持手段)
11 軸部(保持手段)
12 平行リンク(駆動手段)
13 エアシリンダ(駆動手段)
14 エアシリンダ(昇降手段)
15 突起(他の保持手段)
16 支持ベルト(他の保持手段)
17 ストッパ(他の保持手段)
18 エアシリンダ(他の駆動手段)
21 下側空間
22 固定リンク(リンク取付ベース)
23 可動リンク
24 短リンク
30 部品供給路
32 コネクタハウジング(部品)
Claims (4)
- 部品入りのスティックを複数段に収容し、下側に空のスティック排除用の空間を有するフレームと、該フレーム内で各スティックを複数段に保持する保持手段と、複数段の各スティックを該保持手段と共に一段分下降させ、且つ各スティックとは別に該保持手段を原位置に一段分上昇復帰させる昇降手段と、該保持手段による各スティックの保持と解除を行わせる駆動手段と、少なくとも該解除時に最下段以外のスティックを保持する他の保持手段とを備えたことを特徴とする部品収納スティック入替装置。
- 前記保持手段が、縦方向の軸部に固定されて各スティックの上下に配置される横方向の複数本のピンであり、該軸部が前記駆動手段で各ピンと一体に回動することを特徴とする請求項1記載の部品収納スティック入替装置。
- 前記他の保持手段が、最下段のスティックを支持し、他の駆動手段で進退自在なストッパと、二段目以上のスティックを支持する突起を有して回動自在な支持ベルトとで構成されたことを特徴とする請求項1又は2記載の部品収納スティック入替装置。
- 部品入りのスティックをフレーム内に複数段に収容し、該フレーム内で各スティックを保持手段で複数段に保持し、最下段のスティック内の部品を部品供給路に供給し、最下段のスティックが空になった後、複数段の各スティックを該保持手段と共に昇降手段で一段分下降させて、下から二段目のスティックを該部品供給路に位置させ、下から二段目以上のスティックを他の保持手段で支持し、該保持手段の保持を駆動手段で解除して、最下段のスティックをフレームの下側空間に落下させ、該保持手段を該昇降手段で一段分上昇させることを特徴とする部品収納スティック入替方法。
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