TR201815966T4 - Bileşen muhafaza çubuğu değişim cihazı ve bileşen muhafaza çubuğu değişim metodu. - Google Patents

Abstract

Buluşun bir amacı bileşen içeren bir çubuk ile bileşenleri tedarik etmesi biten bir çubuğun verimli bir şekilde değiştirilmesidir. Bir dizi bileşen içeren çubuk katını muhafaza eden ve çerçevenin bir alt kısmında bir çubuk atma alanına, çerçeve içindeki katlardaki ilgili çubukları tutmak için bir tutma ünitesine, tutma ünitesini ve katlardaki ilgili çubukları bir alt kata taşımak ve tutma ünitesini ilgili çubuklardan ayrı şekilde tekrar orijinal pozisyonu olan bir üst kata taşımak için bir kaldırma-indirme ünitesine, ilgili çubukları tutması ve bırakması için tutma ünitesini çalıştırmak üzere bir tahrik ünitesine ve en azından bırakma esnasında en alt kattaki çubuk haricindeki çubukları tutması için bir diğer tutma ünitesine sahip bir çerçeveyi içeren bir bileşen depolama çubuğu değiştirme cihazı sunulmuştur.

Description

TEKNIK ALAN Mevcut bulus bir bilesen muhafaza çubugu degisim cihaziyla ve bir dizi kat içindeki bir baglanti mahfazasi gibi bilesenleri içeren çubuklari istiflemek için düzenlenmis bir bilesen depolama çubugunun degistirilmesi için, çubuktan en alt katta bilesenlerin alinmasi ve bos hale gelen alttaki çubugun üstteki çubukla degistirilmesine dair bir metotla ilgilidir. ÖNCEKI TEKNIK Geleneksel olarak, elektronik bir bilesen ve bir baglayici gibi bir bilesenin süreç içinde bir sonraki adima tedariki için çesitli bilesen tedarik cihazlari ortaya konulmustur. Örnegin, Patent Literatürü 1 bir dizi kat içine yerlestirilmis ayni sekilli bir dizi baglayiciyi içeren tüplere (çubuklara) ve siralar halinde yerlestirilmis bir dizi farkli tür baglayiciyi içeren tüplere (çubuklara) sahip bir çekimlik boru kismi olan bir bilesen tedarik cihazini açiklamaktadir. Cihaz, ön duvari üzerinde istenilen en alt tüpün konumundaki araligi açmak, istenilen baglayiciyi istenilen tüpten bir alici palete arkadan verilen hava basinciyla aktarmak ve alici paleti elektrik baglama adimi olan bir sonraki adima yatay bir ray üzerinde hareket ettirmek üzere ayarlanmistir.

Ayrica, Patent Literatürü 2, sürtünmeyi azaltmak için bir çikintiya sahip olan ve öndeki yatay basili maddeye dogru egilmis olan dikdörtgen tüp-sekilli çubugu içeren bir bilesen tedarik cihazini açiklamaktadir; burada elektronik bir bilesen gibi küçük bir transformatör arka taraftan çubuk içine sokulur ve hava basinciyla basili madde üzerine gönderilir.

ATIF LISTESI Patent Literatürleri Patent Literatürü l: Japan Patent Application Publication Patent Literatürü 2: Japan Patent Application Publication çelik seridin (48) ucunda bir iticiyi (44) içeren bir tüp haznesinden (2) bilesenleri (8) besleyen bir bilesen vericiyle ilgilidir. Doldurulmus bir tüp (2), itici (44) ile hizali ve bir alim istasyonuyla hizali olarak geri çekilebilir pimler (30, ') üzerinde desteklenir. Serit (48) besleme makaralariyla (50) gönderilir böylece itici (44) tüp haznesi (2) boyunca ilerler ve bilesenleri (8) bir kilavuz hat (36) üzerinde alim istasyonuna gönderir. Pimler (30, 30') üzerinde desteklenen tüp bos oldugunda, itici (44) mahfazasina geri çekilir, pimler (30, 30') geri çekilir ve bos tüp onu makineden çikaracak olan bir tasima kayisi (88) düser. Daha sonra dolu bir tüp (2), pimler (32, 32') tarafindan desteklenen bir dolu tüp envanterinden tedarik edilen dolu tüpün hareketini kontrol etmek üzere uzatilmis ve geri çekilmis pozisyonlar arasinda hareket ettirilen bir baska birakilir. JP 863 202520 A, bir bos çubuk toplama cihaziyla ilgilidir. Bir tutma mekanizmasi (6) bos bir çubugu (la) dogruladiginda, bu çubuk besleme hattinin altina sokulur. Ve, tutma kiskaçlari (61, 61) bos çubugu (la) tutmak üzere açilirken yukari kaldirilirlar. Sonrasinda, bir kayar gövde (63), bir haznenin (5) agzinda bos çubugu (la) hafif bir boyutta (IU hareket ettirmek üzere kesikli çizginin pozisyonuna getirilir.

Dolayisiyla, bos çubugun (la) alt ucu agizdan çikar ve bos çubugu (la) hazneden (5) çikararak alçalir. Sonrasinda, kayar gövde (63) tekrar yerine getirilirken kiskaçlar (61, 61) alçaltilarak bos çubuk (la) bir pim (68) üzerinde egik bir durumda tutulur.

Ve, tutucu kiskaçlar (61, 61) tutucuyu serbest birakmak üzere gösterilmemis olan egik bir bosaltma paneline hareket ettirilir.

Dolayisiyla, bos çubuklar yer kazanilacak sekilde tek bir yerde toplanabilirler.

BULUSUN ÖZETI Çözülmesi gereken problem Ancak, yukarida bahsedilen Patent Literatürü l'de açiklanan bilesen tedarik cihazinda, baglayicinin gönderilmesi için kullanilan tüpler (çubuklar) katmanlar seklinde düzenlenmistir ve en alttaki katman bos hale geldiginde, üstteki tüp örnegin bir çalisan tarafindan en alt kata en alt kattaki tüpün elle geriye alinmasiyla tasinir. Dolayisiyla, tüpün degistirilmesi karmasiktir ki bu da bilesen saglayicinin verimliligini azaltir.

Yukaridaki eksiklik açisindan, mevcut bulusun bir amaci, bir bilesen depolama çubugu degistirme cihazi ve bir bilesen içeren bir çubuga sahip bir bilesenin verilmesiyle çikarilan bir çubugu etkin sekilde degistirebilen bir bilesen depolama çubugunun degistirilmesi için bir metot sunmaktir.

Problemin Çözümü Yukarida tarif edilen amaci basarmak için, mevcut bulus bir ilk yönünde, bilesenleri içeren bir dizi çubugu muhafaza etmek için hazirlanmis ve alt kisminda bir bos çubuk atma alani olan bir çerçeve; çerçeve içindeki bir dizi katmandaki ilgili çubuklari tutmak için bir tutma ünitesini içeren bir bilesen depolama çubugu degistirme cihazini sunmaktadir ve bu cihazin özelligi bu katmanlardaki ilgili çubuklari tutma ünitesiyle birlikte bir kat asagiya indirmek ve tutma ünitesini ilgili çubuklardan bagimsiz olarak bir kat yukariya geri çikarmak üzere düzenlenmis bir kaldirma-indirme ünitesi; tutma ünitesini ilgili çubuklari tutmasi ve birakmasi için çalistiran bir tahrik ünitesi; ve en alt kattaki çubugun disindaki çubuklari en azindan birakma sürecinde tutmak üzere düzenlenmis bir baska tutma ünitesi ile karakterize edilir.

Yukarida açiklanan yapiya göre, bilesenleri içeren çubuklar çerçeve içinde katmanlar halinde muhafaza edilirler, ilgili çubuklar çerçeve içindeki bir dizi katmanda tutma ünitesince tutulurlar, en alt kattaki çubugun içindeki bilesen, bilesen tedarik geçidine gönderilir ve en alt çubuk bos hale geldikten sonra (geldigi zaman) katmanlar içindeki ilgili çubuklar kaldirma-indirme ünitesi tarafindan tutma ünitesiyle beraber bir kat asagiya kaydirilirlar ve alttan ikinci kattaki çubuk bilesen tedarik geçidinde pozisyonlanir (bununla birlikte ayarlanir) ki alttan ikinci kattaki çubugun içindeki bilesen de gönderilebilsin. Alttan ikinci ve sonrasindaki çubuklar (ikinci de dahil olmak üzere) bir baska tutma ünitesince desteklenir.

Tahrik ünitesi kullanilarak tutma ünitesinin tutusunu birakildiginda, en alt kattaki çubuk çerçevenin alt kismina düser ve sonrasinda tutma ünitesi, kaldirma-indirme ünitesi tarafindan yukari kaydirilir ve orijinal pozisyonuna döndürülür.

Bundan sonra, bu döngü bilesen içeren hiç çubuk kalmayana kadar (en üst kattaki çubuk düsene kadar) uygulanir. Mevcut bulus, bir ikinci yönünde, ilk yöne göre bilesen depolama çubugu degisim cihazini sunmaktadir, burada tutma ünitesi boyuna yerlestirilmis bir mile sabitlenmis yanal olarak düzenlenmis ve her bir çubugun üst ve altina yerlestirilmis bir dizi pimden olusur, mil tahrik ünitesince ilgili pimlerle birlikte dönecek sekilde düzenlenmistir.

Yukarida açiklanan yapiya göre, pimler çubuklarin alt ve üst tarafiyla temas halinde ya da bunlara bitisik olacak sekilde düzenlenmistir; dolayisiyla, alt pim çubugun düsmesini önlemek için desteklerken üst pim kaldirma-indirme ünitesi tarafindan asagi hareket ettirildiginde çubugu asagi iter. Mille bütünsel olarak, ilgili pimler bir yönde döndürülürler ve çubukla temas ettirilir ya da ona bitistirilirler ve çubuktan ayrilmak için diger yöne döndürülürler. Ayrilma sirasinda, diger tutma ünitesi çubugun düsmesini engeller. Tercihen, ilgili pimler çubugun ön ve arkasindan desteklemek için çift olarak eklenirler (mil çift olarak eklenir).

Mevcut bulus, bir üçüncü yönünde, birinci ve ikinci yönlere göre bilesen depolama çubugu degisim cihazini sunmaktadir, burada diger tutma ünitesi bir tapa ve bir destek kayisi içerir, tapa çubugu en alt katmanda desteklemek ve bir diger tahrik ünitesi tarafindan ilerletilecek ya da geri çekilecek sekilde düzenlenmistir ve destek kayisi dönecek ve ikinci ve üzerinde katlarsa çubuklari desteklemek için bir çikinti yapacak sekilde düzenlenmistir.

Yukarida açiklanan yapida, alttan ikinci ve üstündeki katlardaki çubuklarin alt kismi (pim gibi tutma ünitesi tarafindan desteklenip desteklenmediginden bagimsiz olarak her zaman desteklenir) destek kayisinin çikintisi tarafindan desteklenir, Çubuk pim gibi tutma ünitesi tarafindan asagiya bastirildiginda, destek kayisi bastirma gücüyle bütünsel olarak döndürülür. En alt kattaki çubuk ilerletilmis (yani çikinti yapan) tapa tarafindan desteklenir, tapanin geri çekme eylemi tarafindan desteklenmesi birakilir ve pim gibi tutma ünitesi tarafindan bütünsel olarak bir kat asagiya kaydirilir.

Mevcut bulus, dördüncü bir yönüyle, bilesen depolama çubugunun degistirilmesi için bilesenleri içeren çubuklarin bir dizi katman halinde bir çerçeve içinde muhafaza edilmesi ve bir tutma ünitesi tarafindan çerçeve içindeki katmanlardaki ilgili Çubuklarin tutulmasi adimlarini içeren bir metot sunmaktadir ve bu metodun özelligi ayrica en alt kattaki çubugun içindeki bilesenlerin bilesen tedarik geçidine gönderilmesi; en alt kattaki çubuk bos hale geldikten sonra tutma ünitesinin ve katmanlardaki ilgili çubuklarin. bir kaldirma-indirme ünitesi kullanilarak bir kat asagi kaydirilmasi ve böylece alttan ikinci kattaki çubugun bilesen tedarik geçidine pozisyonlanmasi; alttan ikinci ve üstteki katlardaki çubuklarin bir diger tutma ünitesince desteklenmesi; bir tahrik ünitesi tarafindan tutma ünitesinin tutusunun birakilmasi ve böylece en alt kattaki çubugun çerçevenin alt kismini düsürülmesi; ve tutma ünitesinin kaldirma-indirme ünitesi tarafindan bir kat yukari çikarilmasi adimlarini da içermesiyle karakterize edilir. Yukarida açiklanan yapiya göre, bilesenleri içeren çubuklar çerçeve içinde katmanlar halinde tutulurlar, ilgili çubuklar katmanlar halinde tutma ünitesi tarafindan tutulurlar, en alt kattaki çubugun içindeki bilesen, bilesen tedarik geçidine gönderilir ve en alt kattaki çubuk bos hale geldikten sonra (geldigi zaman) katmanlardaki ilgili çubuklar kaldirma-indirme ünitesi tarafindan tutma ünitesiyle birlikte bir kat asagi kaydirilirlar ve alttan ikinci kattaki çubuk bilesen tedarik geçidine pozisyonlanir (bununla hizalanir) ki alttan ikinci kattaki çubugun içindeki bilesen de geçide gönderilebilsin. Alttan ikinci ve yukarisindaki katlardaki çubuklar (ikinci katta dahil olmak üzere) bir baska tutma ünitesi tarafindan desteklenirler ve tutma ünitesinin tutusunun tahrik ünitesi tarafindan birakilmasiyla, en alt kattaki çubuk çerçevenin alt tarafina düser ve sonrasinda tutma ünitesi, kaldirma-indirme ünitesi tarafindan bir kat yukari çikarilarak orijinal pozisyonuna döndürülür. Bundan sonra, bu döngü bilesen içeren hiç çubuk kalmayana kadar (en üst kattaki çubuk düsene kadar) uygulanir.

Bulusun Faydali Etkileri Birinci yönde açiklanan bulusa göre, bilesenleri vermesi biten çubuk etkin bir sekilde ve hizla bilesenleri içeren çubukla degistirilebilir, böylece bilesenler kesintisiz ve durmaksizin verilebilir.

Ikinci yönde açiklanan bulusa göre, milin döngüsel çalismasi pimleri es zamanli olarak çubugun tutulmasi yönünde ya da çubugun birakilmasi yönünde döndürebilir, böylece cihazin yapisinin boyutlarini düsürür. Üçüncü yönde açiklanan bulusa göre, çubuk asagi hareket ettirildiginde çubugun itme gücüyle destek kayisinin bütünsel olarak döndürülmesi yoluyla, ikinci ve yukarisindaki katlardaki çubuklar* pini gibi tutma ünitesi serbest. birakildiginda bile destek kayisinca sabit bir sekilde desteklenebilirler. Ayrica, ileri ve geri gitme kabiliyeti olan tapa ile en alt kattaki çubugun desteklenmesiyle, bosalan en alt kattaki çubuk güvenilir bir sekilde atilma alanina düsürülebilir.

Dördüncü yönde açiklanan bulusa göre, bilesenleri vermesi biten çubuk etkin sekilde ve hizla bilesenleri içeren çubukla degistirilebilir, böylece bilesenler kesintisiz ve durmaksizin verilebilir.

SEKILLERIN KISA AÇIKLAMASI Sekil 1, mevcut bulusa göre bir bilesen depolama çubugu degistirme cihazinin bir uygulamasini göstermektedir, burada (a) üstten bir görünümü, (b) ise yandan bir görünümü göstermektedir; Sekil 2, bilesen depolama çubugu degistirme cihazini bir çubugun bir kat asagi kaydirildigi durumda göstermektedir, burada (a) üstten bir görünümü, (b) yandan bir görünümü göstermektedir; Sekil 3, bilesen depolama çubugu degistirme cihazini en alt kattaki bir çubugun atildigi durumda göstermektedir, burada (a) üstten bir görünümü, (b) yandan bir görünümü göstermektedir; Sekil 4, bilesen depolama çubugu degistirme cihazini asagi hareket etmek ve çubugu desteklemek için bir pimin bir kat yukari çikarildigi bir durumda göstermektedir, burada (a) üstten bir görünümü, (b) yandan bi görünümü göstermektedir; Sekil 5, bilesen depolama çubugu degistirme cihazi için tercih edilir olan bir bilesen tedarik geçidi ve bir çubugu içeren bir bilesen tasima mekanizmasinin bir uygulamasinin yandan bir görünümüdür; Sekil 6, bilesenr tasimar mekanizmasinin, en alt kattaki çubugun bosaldigi halinin yandan bir görünümüdür; ve Sekil 7, bilesen tasima mekanizmasinin, ilgili çubuklarin bir kat asagi kaydirildigi halinin yandan bir görünümüdür. ÖRNEK NITELIGINDEKI UYGULAMALARIN AÇIKLAMASI Sekiller 1 ila 4, mevcut bulusa göre bir bilesen depolama çubugu degistirme cihazinin bir uygulamasini göstermektedir.

Bir bilesen depolama çubugu degistirme cihazi (1) söyle düzenlenmistir: bilesenleri içeren dikdörtgen tüp-sekilli bilesen depolama çubuklari (buradan itibaren “çubuklar” olarak anilacaktir) (2) (2h 25) bir dizi kata istiflenmistir (bu uygulamada bes kat) (bkz. Sekil 1); en alt kattaki çubuktaki (21) gösterilmeyen bilesenlerin tamami verildiginde ve çubuk (Zn bos hale geldiginde, ilgili çubuklar (2) es zamanli olarak bir kat asagi kaydirilirlar (bkz. Sekil 2); alttan ikinci katta konumlanmis olan ve bilesenleri içeren çubuk (22) bir bilesen tedarik pozisyonuna (3) pozisyonlanir (yeri degistirilir) ve artik ihtiyaç duyulmayan en alt kattaki çubuk (21) daha asagidaki bir atma alanina düsürülür (bkz. Sekil 3); ve bundan sonra, artik gerekmeyen çubuk (2) atilirken tüm çubuklardaki (2) bilesenlerin sirayla verilmesi için yukarida açiklanan eylem tekrarlanir (bkz. Sekil 4).

Sekiller l(a) ve l(b)'de gösterildigi üzere, bilesen depolama çubugu tedarik cihazi (1) sunlari içerir: düz bir sekilde üretilmis ve ilgili çubuklari (2) bir dizi katman içinde muhafaza etmek için ilgili çubuklarin (2) kisa tarafinin eninden hafifçe daha genis bir iç ene sahip metalik bir çerçeve (8), metalik çerçeve (8) plaka-türü ön ve arka duvarlara (4, 5) ve sag ve solda genis duvarlara (yan duvarlar) (6) ve bir alt duvara (7) sahiptir; çubugu desteklemek ve tasimak için ilgili ön ve arka pimler (10) (bkz. Sekil l(a)), pimler (10) katlardaki çubuklarin (2) her biri için katlara yerlestirilmistir ve bir yan duvardaki (6) bir açiklik (9) içinden içeriden disariya dogru 90 derecelik bir açiyla yanal dogrultuda dönecek sekilde düzenlenmislerdir; bir yan duvarin (6) disina yerlestirilmis ve katlarda ilgili ön ve arka pimlerle (10) bütünsel olarak baglantili ön ve arkada çift olacak sekilde dikey uzun miller (rotlar) (11); bir yan duvarin (6) disina yerlestirilmis ve pimlerle (lO) birlikte ilgili millerin (ll) dönmesi (tahriki) için en üst katta pimlerin (10) ön ve arkasina bitisik sekilde yerlestirilmis paralel bir baglanti (12); ön tarafa konumlandirilmis ve paralel baglantiyi (12) ileri-geri hareket ettirmek üzere düzenlenmis, yatay olarak yerlestirilmis bir hava silindiri (13); bir yan duvara (6) sabitlenmis ve ilgili milleri (ll) çubugun bir katmanindaki bir vurusla asagi ve yukari hareket ettirmek için düzenlenmis, boyuna yerlestirilmis çift rotlu bir hava silindiri (14); ön ve arka duvarlara (4, 5) eklenmis ve alttan ikinci ila besinci katlarda ilgili çubuklarin (22 ila 25) bir ön ve arka uçlarini destekleyen bir çikintiya (15) sahip olan bir sonsuz döner destek kayisi (16); ve ön ve arka duvara (4, 5) eklenmis ve en alt kattaki çubugu (21) desteklemek için bir tapaya (17) sahip olan yanal olarak düzenlenmis bir hava silindiri (18).

Pimler (10) ve saft (11) bir tutma ünitesini (bir ana tutma ünitesi) olusturur, destek kayisi (16) ve tapasi (17) olan silindir (18) bir ilk ve ikinci diger tutma ünitelerini (alt- tutma üniteleri) olusturur, paralel baglanti (12) ve silindir (13) bir tahrik ünitesini olusturur ve yanal düzenlenmis silindir (14) bir kaldirma-indirme ünitesini olusturur.

Sekil 1(b)'de gösterildigi üzere, çerçeve (8) öne egilmistir ve gösterilmemis olan bir kaideye sabitlenmistir. Dolayisiyla, çerçeve (8) içinde muhafaza edilen ilgili çubuklar (2) çerçeveyle (8) ayni açiyla öne dogru egilmislerdir. Ilgili plaka-türü duvarlar (4 ila 7) birbirlerine bir civata (19) ya da perçin ile sabitlenmislerdir. Ön duvar (4) alt duvardan (7) bir sag açiyla uzanir ve arka duvar (5) üst yari tarafta ön duvardan (4) daha kisa olacak sekilde düzenlenmistir. Alt duvar (7) ve arka duvarin (5) alt ucu arasina çubuklarin atilmasi için yerlestirilmis bir agiz (20) bulunur. Agzin (20) önüne konumlandirilmis bir aralik (21) (ön duvar (4), alt duvar (7) ve sag ve sol yan duvarlar (6) ile sarilmis bir agiz) bir çubuk atma (düsürme) alani görevi görür. En alt kattaki pim (10) ve bu pimin (10) içinden geçtigi bir duvarin (6) yarigi (9) araligin (21) üzerine konumlandirilmistir.

Sekil l(a)'da gösterildigi 'üzere, çerçeve (8) içine çikinti yapan pim (10) her iki yan duvarlarin (6) arasindaki bosluktan hafifçe daha kisadir ve bir yan duvara (6) dik olacak sekilde düzenlenmistir ve pimin (10) bir distal ucu (10a) diger yan duvara (6) bitisik sekilde konumlandirilmistir. Mil (11) pimin (10) bir alt ucuna sabitlenmistir. Mil (ll) dönüp bir (iç) uzun sabit baglantinin (ya da bir baglanti destek tabaninin) (22) bir deligi içine girecek sekilde düzenlenmis ve bir kisa baglantinin (24) bir ucuna sabitlenmistir. Sabit baglanti (22) mil (11) için bir mil yatagi gibi islev görür. Kisa baglanti (24) mili (ll) ve diger (dis) uzun hareketli baglantiyi (23) meyilli bir yüzeyde baglar, böylece hareketli baglantinin (24) bir mili (25 isaret numarasiyla gösterilmistir) kisa baglantinin (24) diger ucuna eklenmis olan ve baglantinin enine bir dogrultusunda uzanan bir uzun delikle (25) hareketli sekilde birlesir. Bu, ilgili diger pimler (lO) içinde aynidir.

Sabit baglanti (22) tarafinin bir konumlandirma mili (27) hareketli baglantiya (23) eklenmis olan boyuna uzun bir delikle (26) kayar sekilde birlesir. Yanal olarak düzenlenmis hava silindirinin (13) bir rotu (l3a) hareketli baglantinin (23) bir ön ucuna baglanmistir ve hava silindirinin (13) bir ana gövde kismi (l3b) sabit baglantiya (baglanti destek tabanina) (22) sabitlenmistir. Paralel baglanti (12) sag ve sol sabit baglantilar çifti (22), hareketli baglanti (23) ve ön ve arka kisa baglantilar çiftinden (24) olusur.

Sekiller l(a) ve 2(a)'de gösterildigi gibi silindirin (13) rotunun (l3a) bastirildigi bir durumda, pim (lO) çerçeve içine çikinti yapar. Silindirin (13) rotunun (l3a) Sekil 3(a) ve Sekil 4(a)'da gösterildigi gibi uzandigi bir durumda, distaki hareketli baglanti (23), iç sabit baglantiya (22) göre (boyunca) geri dogru düz hareket eder ve ilgili kis baglantilar (24) bir döngül nokta gibi milin (ll) etrafinda 90 derecelik bir açiyla saat yönünün tersine geriye dogru dönerler ve kisa baglantilara (24) göre bütüncül olarak, ilgili pimler (10) 90 derecelik bir açiyla saat yönünün tersine döndürülürler ve bir yan duvarin (6) yarigi (9) içinden çerçevenin (8) disina kaydirilip sabit baglanti (22) ile paralel sekilde pozisyonlanirlar. Kisa baglantinin (24) uzun deliginin (25) dahil edilmedigi alternatif bir uygulamada ise, silindirin (13) sallanan türde olmasi gerekir zira hareketli baglanti (23) sabit baglantidan (22) disari dogru hareket eder.

Sekil l(b)'de, ilgili ön ve arka pimler (10) alt katmanin tamamiyla paralel olacak sekilde düzenlenmistir, böylece sirasiyla en alt katmandan en üst katmana kadar bes çubugun (2) her birinin üst tarafiyla ve en alt katmandaki çubugun (21) alt tarafiyla temas halinde olurlar. Sekil 3'te gösterildigi üzere, alttan birinci ila üçüncü katlara konumlandirilmis pimler (10) birbirlerine esit uzaklikta, alttan dördüncü ila altinci katlara yerlestirilmis pimler (10) ise birbirlerine esit uzaklikta olacak sekilde yerlestirilmislerdir. Sekil l(b)'ye referansla, bir yan duvarin (6) yariginin (9) her bir pimden (10) geçmesi için, pimlerin (lO) alti katina da denk gelecek sekilde konumlandirilmis yariklar (9) eklenmistir ve en alt kattaki çubugun (21) bir kat altina paralel olarak yerlestirilmis bir yarik (91) bulunmaktadir. Ön ve arka millerin (11) bir üst kismi ve bir alt kismina paralel olacak sekilde bir baglanti plakasi (28) eklenmistir. Ilgili miller (ll) baglanti plakasina (28) çevresel bir yönde dönecek sekilde bilestirilmisler ve eksenel (yukari-asagi) yönde hareket etmeyecek sekilde sabitlenmislerdir. Çift rotlu silindirin (14) üst ve alt rotlari (14a, 14b) üst ve alt baglanti plakalarina (28) baglanmistir ve çift rotlu silindirin (14) bir ana gövde kismi (14c) Çerçevenin (8) bir yan duvarina (6) sabitlenmistir.

Sekil l(b)'de, üst rot (14a) uzatilmis alt rot (l4b) ise sikistirilmistir ve ilgili baglanti plakalari (28) ilgili rotlarla (l4a, l4b) bütünsel olarak yukari hareket ettirilir ve ilgili ön ve arka miller (ll) baglanti plakalariyla (28) bütünsel olarak ve ilgili katlarin pimleriyle (10) bütünsel olarak yukari dogru hareket ettirilirler. Her bir katin pimi (10) her bir katin çubugunun (2) bir üst uç yüzüyle ve en alt katta çubugun (Zn alt uç yüzüyle temas halinde ve alttan ikinci ila besinci katlarda (ikinci kat ve üzeri) çubuklarin (22 ila 25) bir alt uç yüzlerine bitisik olacak sekilde konumlandirilmislardir. Ön ve arka destek kayislari (16) üst ve alt makaralar (16a) arasina dönebilir sekilde yerlestirilmistir. Ilgili makaralar (16a), çerçevenin (8) ön ve arka duvarlarinin (4, 5) disinda, sag ve sol yan duvarlarda (6) dönebilir sekilde ve eksenel olarak desteklenmektedir. Destek kayisi (16) bir sonsuz kayis ana gövdesi (referans numarasi 16 ila gösterilmistir) ve kayis ana gövdesinin bir dis yüzünden esit araliklarla yerlestirilmis bir dizi çikinti (15) içerir. Ilgili çikintilar (15), alttan ikinci ila besinci katlarda ilgili çubuklarin (22 ila 25) ön ve arka uçlarinin alt uç yüzlerini destekler. Çikinti (15) sentetik reçineden ya da metalden yapilmadir ve kauçuktan yapilma kayis ana gövdesine iplik baglama ya da benzeri bir yöntemle sabitlenir.

En alt kattaki çubugun (21) alt uç yüzü en alt kattaki pim (101) ile ya da ön ve arka hava silindirlerinin (18) bir rotunun distal bir ucuna sabitlenmis tapa (17) ile desteklenir. Hava silindirinin (18) bir ana gövde kismi (referans numarasi 18 ile gösterilmistir) destek kayisinin (16) bir alt kisminda ve çerçevenin (8) ön ve arka duvarlarinin (4, 5) disinda sol ve sag yan duvarlara (6) sabitlenmistir.

Sekiller 1 ve 2'de, hava silindirinin (18) rotu sikistirilmistir ve tapa (17) en alt kattaki çubugun (21) destegini serbest birakmak için ön ve arka duvarlarin (4, 5) disina çekilmistir ve en alt kattaki çubuk (21) sadece pim (101) tarafindan desteklenmektedir. Sekiller 3 ve 4'te, pim (10) çerçevenin (8) disina çikarilir ve her bir çubugu (2) desteklemeyi birakir ve hava silindirinin (18) rotu en alt kattaki çubugun (21) alt uç yüzü tapa (17) tarafindan desteklenecek sekilde uzatilir.

Asagida, bir bilesen depolama çubugunun degistirilmesi için bir metodun bir uygulamasi ya da bilesenlerin tedariki için bir metot olan bilesen depolama çubugu degistirme cihazinin (1) çalismasi sirasiyla Sekiller 1'den 4'e açiklanmistir.

Sekil 1'de, bes kata yerlestirilmis, bilesenleri içeren çubuklar (2) destek kayislarinin (16) ilgili çikintilari (15), en alt kattaki pimr (101) ve tapa (17) tarafindan desteklenmis ve pozisyonlanmistir (not edilmelidir ki, pratik bir yolla, ikinci ve üzerindeki katlardaki pimler (10) de ikinci ve üzerindeki katlardaki çubuklari (2) desteklemektedir). Bir bilesen tedarik pozisyonunda (3), bilesen en alt kattaki çubugun (21) bir ön agzindan (Za) burada. gösterilmemis olan bir bilesen. tedarik geçidine verilir.

En alt kattaki çubugun (21) içindeki bilesenler bittigi zaman, Sekil 2'de gösterildigi üzere, tapa (17) hava silindirinin (18) rotunun sikistirma eylemiyle geri çekilir ve boyuna dogrultuda yerlestirilmis hava silindirinin (14) üst rotu (14a) sikistirilirken alt rotu (14b) uzatilir. Dolayisiyla, baglanti plakalariyla (28) bütünsel olarak, miller (11) ve pimler (10) açik. durumda. bir alt kata indirilirler` ve ilgili katlardaki çubuklarin (2) üst uç yüzleri ilgili katlarin pimleri (10) tarafindan ilgili çubuklari (2) bir kat alta indirmek (itmek) için asagi bastirilirlar.

En alt kattaki ve alttan ikinci kattaki çubuklarin (21, 22) alt uç yüzleri sadece ilgili pimler (10) tarafindan desteklenmektedir ve alttan üçüncü ila besinci katlardaki çubuklarin (23 ila 25) alt uç yüzleri ön ve arka destek kayislarinin (16) ilgili çikintilari (15) tarafindan desteklenmektedir (not edilmelidir ki, pratik bir sekilde, üçüncü ve üzerindeki katlardaki pimler (10) de üçüncü ve üzerindeki katlardaki Çubuklari (2) desteklemektedir). Destek kayisi (16), makaraya (16a) göre sürtünme direncine karsi pim (10) tarafindan çubuga (2) uygulanan itme gücüyle çubukla (2) bütünsel olarak çubugun bir asagi hareketi yönünde dönecek sekilde düzenlenmistir (çizimde, öndeki destek kayisi (16) saat yönünde, arkadaki destek kayisi (16) ise saat yönünün tersine Sonrasinda, Sekil 3(b)'de gösterildigi üzere, ön ve arka hava silindirlerinin (18) rotlari uzatilir ve tapa (17) alttan ikinci kattaki çubugun (22) alt uç yüzünü destekleyecek sekilde çerçeve (8) içine çikinti yapar. Sonra, Sekil 3(a)'da gösterildigi üzere, üst hava silindirinin (13) rotu (l3a) uzatilir ve paralel baglanti (12) çalistirilir (yani, dis hareketli baglanti (23) arkaya hareket ettirilir ve kisa baglanti (24) mil (11) ve pimle (10) birlikte saat yönünün tersine döndürülür). Dolayisiyla, pimlerin (10) tümü çerçevenin (8) bir yan duvarindan (6) uzaklastirilir (ayrilir) ve dolayisiyla çerçeve (8) içindeki en alt kattaki çubuk (21) desteklenmez ve alttaki atma alanina (21) düser ve çerçevenin (8) alt duvari (7) tarafindan desteklenir, ve çubugun (21) bir arka ucu agizdan (20) çikar.

Sekil 1'de alttan ikinci kattaki çubuk (22) Sekil 3'te en alt kata yerlestirilmistir ve Sekil 3'te en alt kattaki çubugun (29 (ikinci çubuk) ön agzi (Za) bilesen tedarik pozisyonuna (3) gösterilmemis olan bilesen tedarik geçidine denk gelecek sekilde konumlandirilir ve Sekil 3'teki en alt kattaki çubugun (22 (ikinci çubuk) içindeki bilesenler bilesen tedarik geçidine gönderilebilir (not edilmelidir ki, bilesenin verilmesi Sekil 4'teki durumda ya da pimin (10) Sekil 4'te gösterilen durumdan Sekil 1'de gösterildigi gibi açildigi bir durumda yapilabilir).

Sonrasinda, Sekil 4(b)'de gösterildigi üzere, üst ve alt baglanti plakalarinin (28) her biri rotlarla (l4a, l4b) birlikte yukari çikarilacak sekilde boyuna yönde yerlestirilmis çift rotlu silindirin (14) üst rotu (14a) uzatilir ve alt rotu (l4b) sikistirilir. Dolayisiyla, baglanti plakalariyla (28) birlikte, miller (11) ve pimler (lO) kapali bir durumda yukari çikarilir.

Dolayisiyla, en alt kattaki pim (101) en alt kattaki çubugun (22) (ikinci çubuk) alt uç yüzünün sag yanina konumlandirilir, alttan ikinci kattaki pim (102) en alt kattaki çubugun (2d (ikinci çubuk) üst uç yüzünün sag yanina konumlandirilir, alttan üçüncü ila besinci katlardaki ilgili pimler (10) alttan ikinci kat (üçüncü çubuk) ila dördüncü kattaki (besinci çubuk) ilgili çubuklarin (23 ila 29 üst uç yüzlerinin sag yanina konumlandirilir ve alttan altinci kattaki pim (106) besinci kattaki hayali çubugun (gösterilmemistir) üst uç yüzünün sag yanina yerlestirilmis olur. Sekil 4'te gösterilen durumdan, üst ön hava silindirinin (13) rotu (l3a) Sekil 1'de gösterildigi gibi sikistirilir, böylece pim (10) açilir ve paralel baglantinin (12) eylemiyle çerçevenin (8) içine çikinti yapar.

Sekil 4'te en alt kattaki çubugun (22) (ikinci çubuk) içindeki bilesenler bittigi zaman, tapa (17) hava silindirinin (18) sikistirma eylemiyle Sekil 1'de gösterildigi gibi geri çekilir ve çift rotlu silindirin (14) rotu (14b) ilgili pimleri (10) bir kat asagi hareket ettirmek üzere uzatilir ve ayni zamanda ilgili çubuklar (2) Sekil 2'de gösterildigi gibi asagi itilirler.

Sonrasinda, tapa (17) üçüncü çubugu (23) tutmak üzere hava silindirinin (18) uzatma eylemiyle çikinti yapar. Sonrasinda, üst ön hava silindirinin (13) rotu (13a) uzatilir ve paralel baglantinin (12) hareketiyle, pim (10) kapatilir ve çerçevenin (8) disina çikarilir, böylece en alt kattaki çubuk (22) (ikinci çubuk) düsürülür. Daha sonra, Sekil 4'te gösterildigi üzere, kapali durumda ilgili pimler (10) çift rotlu silindirin (14) üst rotunun (14a) uzama eylemiyle yukari hareket ettirilirler ve üst ön hava silindirinin (13) rotu (13a) sikistirilir ve pim (10) paralel baglantinin (12) hareketiyle açilir ve çerçeve (8) içine çikinti yapar.

Bundan sonra, bu döngü (yani tapanin (17) geri çekilmesi a pim (10) ve silindir (14) tarafindan ilgili çubuklarin (2) asagi yönlü hareketi -» tapanin (17) çikinti yapmasi _9 pimin (10) silindirin (13) disina çikarilmasi a pimin (10) silindir (14) tarafindan yukari hareket ettirilmesi a pimin (10) silindir (13) tarafindan içeri çikinti yapmasini içeren döngü), en üst kattaki çubuk (25) en alt katta pozisyonlanana ve çubugun (25) içindeki bilesenler bitene kadar bilesen tedarik geçidine bilesenlerin verilmesi için tekrarlanir. Tüm çubuklar (2) atildiginda, bilesenleri içeren yeni çubuklar (2) bilesenlerin tedarikinin sürmesi için katlara yerlestirilir. Bilesenleri içeren yeni bir çubugun (2) Sekil 4'te gösterilen en üst kattaki bos bir alana yerlestirilmesi mümkündür. Bu durumda, Sekil 4'teki sürecin içindeki bir sonraki adim Sekil 1'de gösterilen adim Olur (o adima dönülür).

Yukarida açiklanan bilesen depolama çubugu degistirme cihazi (1) Sekiller 5 ila 7'de gösterildigi gibi bir çubuk (2) ve bir bilesen tedarik geçidini (30) içeren bir bilesen tasima mekanizmasiyla (31) uygulanabilir. Sekiller 5 ila 7'de gösterilen mekanizmayi (31) içeren Sekiller 1 ila 4'te gösterilen cihaza (1) ayni zamanda bilesen tedarik cihazi da denilebilir. Asagida, bilesen depolama çubugunun degistirilmesi için bir metot ya da bilesenlerin tedariki için bir metot açiklanmaktadir.

Bu uygulamaya göre bir bilesen (32) bir yalitim reçinesinden yapilma bir baglanti kutusudur. Bilesenler (32) sirali katlardaki çubuklar (2) (21 ila 29 içine yerlestirilir ve metalden bir agirlik topu (33) baglanti kutularinin (32) son ucu üzerine yerlestirilir. Dolayisiyla, baglanti kutusu (32) öne dogru egilmis çubugun (2) içinde baglanti kutusunun (32) kendi agirligi ve agirlik topunun (33) kendi agirligi sebebiyle yavasça kayar. Eger önceden belirlenmis egim açisi dikse agirlik topuna (33) gerek yoktur. Çubuk (2) baglanti kutusunun (32) sekline göre, büyük ölçüde bir alt duvara (34), sag ve sol duvarlara (35) ve bir üst duvara (36) sahip dikdörtgen tüp seklinde olusturulmustur. En alt kattaki çubugun (21) ön agzi (2a) bilesen tedarik geçidinin (30) yiv-türü bir sekle sahip (oluk-türü bir sekil) arka agzina (30a) bakacak sekilde olusturulmustur. Bir durdurma duvari (37) öne egilmis (egimli) bilesen tedarik geçidinin (30) bir ön ucuna dikey olarak yerlestirilmistir ve durdurma duvarina (37) dayanan baglanti kutusu (32) burada gösterilmemis olan bir atisla nihai sokma adimi olan bir sonraki adima tasinir.

Bilesen tedarik geçidi (30) agirlik topunun (33) atildigi bir açikligi (39) içerir. Açiklik (39) geriye dogru egilmis bir agirlik topu toplama geçidine (40) baglanmistir. Agirlik topu toplama geçidine (40) açikliga (39) bitisik (önünde) bir konumda agirlik topunun tespiti için bir yakinlik sensörü (sensör) (41) eklenmistir. Bilesen tedariki geçidi (30) ve agirlik topu toplama geçidi (40) bir çerçeve kaidesine (42) sabitlenmistir.

Sensörü (41) kullanarak agirlik topunun (33) tespit edilmesiyle, en alt kattaki çubugun (21) bos hale geldigi saptanir ve bunu gösteren bir sinyal burada gösterilmemis olan bir kontrol ünitesine aktarilir, böylece Sekil 2'de gösterildigi gibi çift rotlu silindiri (14) çalistirmak (pimin (10) asagi yönlü hareketiyle çubugu (2) asagi itmek), Sekil 3'te gösterildigi gibi alt ön ve arka hava silindirlerini (18) çalistirmak (tapayi (17) ileri götürerek alttan ikinci kattaki çubugu (2d desteklemek) ve Sekil 3'te gösterildigi gibi üst ön hava silindirini (13) çalistirarak en alt kattaki çubugu (21) atmak (paralel baglanti (12) ile pimi (10) kapatmak) gibi eylemler sirasiyla gerçeklestirilir.

Sekil 5'te, yakinlik sensörü (41) bir fotosel sensörler ya da bir manivela› türü sensör ya da benzeriyle degistirilebilir.

Agirlik topunun (33) kullanilmadigi durumda, en alt katta çubugun (21) ön ucunda baglanti kutusunun (32) olup olmadigini tespit etmek için örnegin bir isik sensörü kullanilabilir.

Sekil 5, Sekil 1'e, Sekil 6, Sekil 1'de en alt kattaki çubugun (21) bos olugu bir duruma ve Sekil 7 ise Sekil Z'ye karsilik gelir. Yani, Sekil 1'de, Sekil 5'teki en alt kattaki çubuk (Zn bos hale geldiginde, (tam söylemek gerekirse, bu en alt kattaki çubuk (21) bos hale geldiginde ve en alt kattaki çubugun (21) ön ucu (2a) ile bilesen tedarik geçidinin (30) açikligi (39) arasinda hiç baglanti kutusu (32) olmadigi durumdur), en alt kattaki çubugun (21) içindeki agirlik topu (33) açikliktan (39) agirlik topu toplama geçidine (40) düsürülür ve ayni zamanda yakinlik sensörünce (41) tespit edilir, böylece Sekil 2'de gösterildigi gibi çubugu (2) pim (10) ile asagi dogru itmek, Sekil 3'te gösterildigi gibi alt hava silindirinin (18) tapasi (17) ile alttan ikinci kattaki çubugu (22) desteklemek, Sekil 3'te gösterildigi gibi pimi (10) kapatarak en alt kattaki çubugu (21) atmak ve Sekil 4'te gösterildigi gibi kapali pimi (10) yukari tasimak gibi eylemler gerçeklestirilir.

Agirlik topu (33) ikinci ve üzerindeki katlardaki çubuklar (22 ila 25) içinde var oldugundan, alttan ikinci kattaki çubuk (2d en alt kata tasindiginda ve bilesen tedarik geçidinin (30) arkasina konumlandirildiginda, alttan ikinci kattaki çubugun (22) bos olup olmadiginin tespit edilmesi ve çubugun (Zn çikarilmasi, bunun yani sira alttan ikinci kattaki çubugun (2n alttan üçüncü kattaki çubukla (23) degistirilmesi eylemleri yukarida açiklanan operasyonun aynisi yapilarak sirasiyla otomatik olarak gerçeklestirilir.

Yukarida açiklanan uygulamada (Sekil 5) baglanti kutusu (32) bilesen olarak kullanilmistir; ancak, baglanti kutusu (32) yerine, örnegin bir elektrik kablosu kivrilma uç birimi ya da bir verici ya da bir kutu sekilli sigortali baglanti ya da benzeri bilesen olarak kullanilabilir.

Ayrica, yukarida açiklanan uygulamada (Sekil 1), çift rotlu silindir (14) üst ve alt baglanti plakalarini (28) es zamanli olarak asagi ve yukari hareket ettirmek için kullanilmistir; ancak, üst ve alt baglanti plakalarindan (28) birini yukari ve asagi hareket ettirmek için bir tek rotlu silindir ve üst ve alt baglanti plakalarindan (28) birini kullanmak da mümkündür.

Ayrica, tapaya (17) sahip silindir (18) bir durdurucusu olan bir Ayrica, yukari açiklanan uygulamada (Sekil 1), çubugun (2) asagi yüzü (alt yüzü) esasen destek kayisinin (16) çikintisiyla (15) desteklenir ve çubugun (2) üst yüzü destek kayisini (16) döndürmek için pim (10) tarafindan asagi itilir; ancak, örnegin, destek kayisi (16) kullanilmayabilir (hariç tutulabilir) ve ilgili katlardaki çubuklarin (2) alt ve üst yüzleri, pimi (10) kullanarak çubugun (2) itilmesi ve desteklenmesi için sadece ilgili katlardaki pimler (10) tarafindan desteklenebilir. Sekil 1'de gösterilen ön ve arka destek kayislarinin (16) kullanilmasi durumunda, ön ve arkaya koymak yerine merkeze tek bir pim (10) koymak da mümkündür. Bu durumda, pim (10) çift rotlu silindir (14) ile çakismayacak sekilde yerlestirilir.

Ayrica, yukarida açiklanan uygulamada, pimlerin (10) tümü paralel baglanti (12) tarafindan açilir ve kapatilir (çikinti yapar ve geri çekilir); ancak, ilgili pimler (10) ilgili solenoidlerin rotlariyla degistirilebilir ve bir solenoid ana gövdesi dikey olarakr düzenlenmis bir baglanti plakasi (gösterilmemistir) kullanilarak baglanabilir ve bu baglanti plakasi çift rotlu silindir (14) kullanilarak yukari-asagi hareket ettirilebilir. Ayrica, ilgili pimleri (10) baglayan mil (ll) dönebilir bir hava silindirine (aktüatöre) baglanabilir ve böylece pimleri (10) açip kapatabilir.

Ayrica, yukarida açiklanan uygulamada, cihaz (1) ve çubuk (2) bütünsel olarak öne dogru egilmislerdir ve bilesen (32) en azindan bilesenin (32) kendi agirligiyla çubuk (2) içinde kayarak gönderilir; ancak, örnegin, bilesenin (32) çubuk içinde (2) hava basinciyla gönderilmesi durumunda, cihaz (l) kullanimda egimli olmak yerine yatay olarak da düzenlenebilir.

ENDÜSTRIYEL UYGULANABILIRLIK Mevcut bulusa göre bilesen depolama çubugu degistirme Cihazi ve bilesen depolama çubugunun degistirilmesi için bir metot bir kablo tesisatinin bir parçasi olarak bir baglayicinin üretilmesi için, bir baglanti kutusunun ve böyle bir bilesenin bir dizi kata yerlestirilmis çubuklar içine depolanmasi ve en alt kattaki çubuktan baglanti kutusunun sirasiyla bir elektrik kablosuna sahip bir terminalin sokulmasi adimi olan bir sonraki adima gönderilmesiyle kullanilabilir.

REFERANS NUMARALARI LISTESI l bilesen depolama çubugu degistirme cihazi 2 çubuk 21 en alt kattaki çubuk 22-25 en alt kattaki çubuk disindaki çubuklar (ikinci kat ve üzerindeki çubuklar) 8 çerçeve lO pim (tutma ünitesi) ll mil (tutma ünitesi) 12 paralel baglanti (tahrik ünitesi) 13 hava silindiri (tahrik ünitesi) 14 hava silindiri (kaldirma-indirme ünitesi) l5 çikinti (diger tutma ünitesi) 16 destek kayisi (diger tutma ünitesi) l7 tapa (diger tutma ünitesi) 18 hava silindiri (diger tutma ünitesi) sabit baglanti (baglanti destek tabani) hareketli baglanti 24 kisa baglanti bilesen tedarik geçidi 32 baglanti kutusu (bilesen)

Claims (4)

ISTEMLER

1.Bilesenleri içeren ve çerçevenin bir alt kismina konumlandirilmis bir bos çubuk atma alani olan çubuklari (2) bir dizi katta barindirmak üzere düzenlenmis bir çerçeve (8); ve çerçeve içindeki katmanlardaki ilgili çubuklari tutmak üzere düzenlenmis bir tutma ünitesini (10, 11) içeren bir bilesen depolama çubugu degistirme cihazi olup, özelligi; bir kaldirma-indirme ünitesinin (14) katlardaki ilgili çubuklari tutma ünitesiyle birlikte bir alt kata indirmek ve ilgili çubuklardan ayri olacak sekilde tutma ünitesine tekrar orijinal pozisyonuna döndürmek üzere geri çikarmak üzere düzenlenmis olmasi; bir tahrik ünitesinin (12, 13) tutma ünitesini ilgili çubuklari tutmasi ve birakmasi için çalistiracak sekilde düzenlenmis olmasi; ve bir diger tutma ünitesinin en alt kattaki çubuk (Zn disindaki çubuklari en azindan birakma esnasinda tutacak sekilde düzenlenmis olmasi ile karakterize edilir.

2. Istem 1'e göre bilesen depolama çubugu degistirme cihazi olup, özelligi; tutma ünitesinin boyuna yönde yerlestirilmis bir mile sabitlenmis, yanal olarak düzenlenmis bir dizi pim olmasi ve çubuklarin her birinin üst ve altina yerlestirilmis olmasi, milin tahrikr ünitesi tarafindan ilgili pimlerle birlikte dönecek sekilde düzenlenmis olmasidir.

.Istemler 1 ya da 2'ye göre bilesen depolama çubugu degistirme cihazi olup, özelligi; bir diger tutma ünitesinin bir tapa (17) ve bir destek kayisini (16) içermesi, tapanin en alt kattaki çubugu (21) destekleyecek ve bir diger tahrik ünitesi tarafindan ileri gidecek ve geri çekilecek sekilde düzenlenmis olmasi ve destek kayisinin dönecek sekilde düzenlenmis olmasi ve ikinci ve üzerindeki katlardaki çubuklari desteklemek için

4.Bilesen depolama çubugunu degistirmek için bir metot olup, özelligi; metodun: bir çerçeve (8) içinde bir dizi katta bilesenleri içeren çubuklari (2, 21, 22) muhafaza etmek; bir tutma ünitesi (10, ll) araciligiyla çerçevedeki katlardaki ilgili çubuklari tutmak adimlarina ek olarak ayrica: en alt kattaki çubugun (21) içindeki bilesenlerin bir bilesen tedarik geçidine gönderilmesi; en alt kattaki çubuk (21) bos hale geldikten sonra, tutma ünitesinin ve katlardaki ilgili çubuklarin bir kaldirma-indirme ünitesi (l4) kullanarak bir kat asagi indirilmesi, böylece alttan ikinci kattaki çubugün (22) bilesen tedarik geçidine (30) pozisyonlanmasi; alttan ikinci ve üzerindeki çubuklarin (22-25) bir diger tutma ünitesi tarafindan desteklenmesi; tutma ünitesinin tutusunun bir tahrik ünitesi (12, 13) tarafindan birakilmasi, böylece en alt kattaki çubugün (21) çerçevenin bir alt alanina (21) düsürülmesi; ve kaldirma-indirme ünitesi araciligiyla tutma ünitesinin bir kat yukari çikarilmasi adimlari ile karakterize