CN110436165B - 衬塑用自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了衬塑用自动上料装置，属于上料设备领域，包括上料架，上料架为U形结构，上料架的两侧均设有间歇定位组件，间歇定位组件包括多个定位板，定位板包括导入端和定位端，导入端和定位端的连接处设有旋转销，多数定位板通过旋转销与上料架铰接，导入端设在靠近进料的一端，定位端从导入端的一侧向另一侧向斜向上方向延伸设置，多个定位板相接设置，前一个定位板的定位端设在后一个定位板的导入端上方，远离上料口的定位板侧设有止动块，导入端的下端设有对其下极限位置定位的限位销。本发明实现了钢管衬塑的自动化间歇上料，提升了自动化程度，降低了劳动强度，提升了工作效率。

Description

衬塑用自动上料装置

技术领域

本发明属于上料设备领域，涉及钢管衬塑过程中的自动上料，尤其涉及衬塑用自动上料装置。

背景技术

衬塑钢管，以镀锌无缝钢管、焊接钢管为基管，内壁去除焊筋后，衬入与镀锌管内等径的食品级聚乙烯(PE)管材，聚乙烯衬层厚度要求符合CJ/T136-2007标准，最后加压加热一定时间后成型，是传统管的升级型产品，衬塑钢管继承了钢管和塑料管各自的优点，同时又摒弃了各自的缺点。

衬塑钢管在进行加工的时候，每次需要多个钢管同时进行衬塑处理，为的是提升工作效率，那么就需要间歇上料，目前的上料结构，多是采用传送轮实现钢管的连续上料，到达指定的位置后，通过气缸举升机构，利用斜面和重力原理实现连续上料，然后通过人工实现一次多个钢管的上料，无法实现间歇上料。

发明内容

本部分的目的是在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述背景技术描述中存在的问题，提出了本发明，因此，本发明其中一个目的是提供衬塑用自动上料装置，每次可实现固定数量钢管的上料，多次实现多个钢管的上料，满足多个钢管间歇上料的需求，实现了钢管衬塑的自动化间歇上料，提升了自动化程度，降低了劳动强度，提升了工作效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：衬塑用自动上料装置，包括上料架，所述上料架为U形结构，所述上料架的两侧均设有间歇定位组件，所述间歇定位组件包括多个定位板，所述定位板包括导入端和定位端，所述导入端和定位端的连接处设有旋转销，多数定位板通过旋转销与所述上料架铰接，所述导入端设在靠近进料的一端，所述定位端从导入端的一侧向另一侧向斜向上方向延伸设置，多个定位板相接设置，前一个定位板的定位端设在后一个定位板的导入端上方，远离上料口的定位板侧设有止动块，所述导入端的下端设有对其下极限位置定位的限位销。

进一步的，所述间歇定位组件设在滑动架上，所述滑动架设在所述上料架上，所述滑动架与所述上料架之间设有滚动轮，所述滚动轮设在所述滑动架，所述滑动架从进料的一端到另一端倾斜向下设置。

进一步的，所述滑动架相对水平面的角度小于等于1.5度。

进一步的，所述滑动架由镀锌方管制造而成，所述上料架由工字钢焊接而成。

进一步的，与所述间歇定位组件的出料口对应的处设有定位架，所述定位架设在衬塑机的工作台上，所述定位架的上端设有多个内凹的定位槽，所述定位槽的数量与所述定位板的数量一致。

进一步的，所述定位架设在升降板上，所述升降板的下端设有升降气缸，所述升降气缸固设在底面上，所述升降气缸的出力轴与所述升降板固定连接，在所述升降板的下极限位置，所述升降板的上端面低于所述止动块的上端面。

进一步的，所述上料架的进口端设有上料传输线，衬塑机的出料口端设有下料架，所述下料架远离衬塑机的一端设有下料传输线，所述上料传输线与下料传输线的结构相同，所述上料传输线由多个转动的聚氨酯轮组成，多个聚氨酯轮由同一个电机通过链条结构驱动同步转动。

与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果如下。

1、本发明设置间歇定位组件，设置前后依次叠压的多个定位板，定位板通过旋转销可进行旋转，在重力的作用下，导入端水平设置，在钢管的冲击下，钢管从导入端进入到定位端，定位端向下旋转，方便钢管导入到下一个定位板上，同时下一个的导入端对前一个定位板的定位端起到限位的作用，保证下一个钢管定位，多个定位板连续设置后，可实现多个钢管的定位，实现了多个钢管的连续式间歇定位，大大提升了工作效率，节省了人力，提升了工作效率；

2、滑动架倾斜设置后有利于钢管在重力的作用下不断向前推送，方便更好的下料；

3、设置升降气缸和升降板，带动定位架上下移动，下降状态下，方便钢管的上料，上升后方便与衬塑装置对接，完成衬塑过程；

4、聚氨酯的材质对钢管不会造成伤害，可对钢管的外表面起到保护的作用，同时设置下料传输线和上料传输线，可实现上料和下料的自动化，大大提升了工作效率，降低了劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明衬塑用自动上料装置的侧视图；

图2是本发明衬塑用自动上料装置实际使用过程中的正视图；

图3是本发明衬塑用自动上料装置实际使用过程中的俯视图。

附图标记：

1、上料架；2、滑动架；3、定位板；31、定位端；32、导入端；33、旋转销；34、限位销；35、滚动轮；36、止动块；4、上料传输线；41、聚氨酯轮；5、下料架；6、下料传输线；7、定位架；71、定位槽；72、升降缸；73、升降板；8、衬塑机。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸

再次，需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1～图3所示，衬塑用自动上料装置，包括上料架1，上料架1为U形结构，上料架1的两侧均设有间歇定位组件，间歇定位组件包括多个定位板3，定位板3包括导入端32和定位端31，导入端32和定位端31的连接处设有旋转销33，多数定位板3通过旋转销33与上料架1铰接，导入端32设在靠近进料的一端，定位端31从导入端32的一侧向另一侧向斜向上方向延伸设置，多个定位板3相接设置，前一个定位板3的定位端31设在后一个定位板3的导入端32上方，远离上料口的定位板3侧设有止动块36，导入端32的下端设有对其下极限位置定位的限位销34。

优选地，间歇定位组件设在滑动架2上，滑动架2设在上料架1上，滑动架2与上料架1之间设有滚动轮35，滚动轮35设在滑动架2，滑动架2从进料的一端到另一端倾斜向下设置；更优选地，滑动架2相对水平面的角度小于等于1.5度，优选为1度，滑动架2倾斜设置后有利于钢管在重力的作用下不断向前推送，方便更好的下料。

优选地，滑动架2由镀锌方管制造而成，上料架1由工字钢焊接而成，采用此成型材料，成本低，强度高，稳定性高。

优选地，与间歇定位组件的出料口对应的处设有定位架7，定位架7设在衬塑机8的工作台上，定位架7的上端设有多个内凹的定位槽71，定位槽71的数量与定位板3的数量一致，设置定位槽71后，可实现钢管的精确稳定定位，保证钢管每次在精准的位置进行定位，提升衬塑的质量；更优选地，定位架7设在升降板73上，升降板73的下端设有升降气缸，升降气缸固设在底面上，升降气缸的出力轴与升降板73固定连接，在升降板73的下极限位置，升降板73的上端面低于止动块36的上端面，设置升降气缸和升降板73，带动定位架7上下移动，下降状态下，方便钢管的上料，上升后方便与衬塑装置对接，完成衬塑过程。

优选地，上料架1的进口端设有上料传输线4，衬塑机8的出料口端设有下料架5，下料架5远离衬塑机8的一端设有下料传输线6，上料传输线4与下料传输线6的结构相同，上料传输线4由多个转动的聚氨酯轮41组成，多个聚氨酯轮41由同一个电机通过链条结构驱动同步转动，聚氨酯的材质对钢管不会造成伤害，可对钢管的外表面起到保护的作用，同时设置下料传输线6和上料传输线4，可实现上料和下料的自动化，大大提升了工作效率，降低了劳动强度。

在实际操作的过程中，钢管通过上料传输线4实现传送，上料的频率与衬塑机8的工作频率相匹配，针对本申请的结构，上料传输线4每次上料四个钢管，然后通过翻转结构将钢管转运到上料架1上，翻转结构可为一端铰接的支撑板，支撑板下面设置驱动缸，驱动板驱动支撑板倾斜，向上料架1的一端倾斜设置，钢管会连续下料四个，多个定位板3依次叠压设置，二者定位板3后续高，前端低，在钢管向前滚动的时候，钢管进入到导入端32，然后在冲击作用下，定位端31向下旋转，钢管不断向前传递，直到到达止动块36，实现第一个钢管的定位，最后一个定位板3的定位端31下压后实现对前一个定位板3的止动，完成第二个钢管的定位，依次上料完成四个钢管的间歇定位，当上一组钢管衬塑完成后，继续上料，后面的钢管会推送前面的钢管完成间歇定位的四个钢管进行上料，上料时，升降板73在驱动缸的作用下处于下极限位置，上料后的钢管与定位槽71匹配，钢管定位完成后完成此组钢管衬塑，衬塑完成后通过翻转结构将钢管转运到下料架5上，然后再通过翻转结构转运到下料传输线6上，上述的翻转结构可采用同样的结构，此结构可将衬塑完成后的钢管转运到下一个工序，整个结构实现了间歇的自动化上料，大大提升了工作效率，而且降低了劳动强度。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (1)

1.衬塑用自动上料装置，其特征在于：包括上料架，所述上料架为U形结构，所述上料架的两侧均设有间歇定位组件，所述间歇定位组件包括多个定位板，所述定位板包括导入端和定位端，所述导入端和定位端的连接处设有旋转销，定位板通过旋转销与所述上料架铰接，所述导入端设在靠近进料的一端，所述定位端从导入端的一侧向另一侧向斜向上方向延伸设置，多个定位板相接设置，前一个定位板的定位端设在后一个定位板的导入端上方，远离上料口的定位板侧设有止动块，所述导入端的下端设有对其下极限位置定位的限位销；所述间歇定位组件设在滑动架上，所述滑动架设在所述上料架上，所述滑动架与所述上料架之间设有滚动轮，所述滚动轮设在所述滑动架，所述滑动架从进料的一端到另一端倾斜向下设置；与所述间歇定位组件的出料口对应的处设有定位架，所述定位架设在衬塑机的工作台上，所述定位架的上端设有多个内凹的定位槽，所述定位槽的数量与所述定位板的数量一致；

所述滑动架相对水平面的角度小于等于1.5度；

所述滑动架由镀锌方管制造而成，所述上料架由工字钢焊接而成；

所述定位架设在升降板上，所述升降板的下端设有升降气缸，所述升降气缸固设在底面上，所述升降气缸的出力轴与所述升降板固定连接，在所述升降板的下极限位置，所述升降板的上端面低于所述止动块的上端面；

所述上料架的进口端设有上料传输线，衬塑机的出料口端设有下料架，所述下料架远离衬塑机的一端设有下料传输线，所述上料传输线与下料传输线的结构相同，所述上料传输线由多个转动的聚氨酯轮组成，多个聚氨酯轮由同一个电机通过链条结构驱动同步转动；

过程中，钢管通过上料传输线实现传送，上料的频率与衬塑机的工作频率相匹配，然后通过翻转结构将钢管转运到上料架上，翻转结构为一端铰接的支撑板，支撑板下面设置驱动缸，驱动板驱动支撑板倾斜，向上料架的一端倾斜设置，钢管连续下料，多个定位板依次叠压设置，二在钢管向前滚动的时候，钢管进入到导入端；在冲击作用下，定位端向下旋转，钢管不断向前传递，直到到达止动块，实现第一个钢管的定位，最后一个定位板的定位端下压后实现对前一个定位板的止动，完成第二个钢管的定位，依次上料完成多个钢管的间歇定位，当上一组钢管衬塑完成后，继续上料，后面的钢管会推送前面的钢管完成间歇定位的四个钢管进行上料，上料时，升降板在驱动 缸的作用下处于下极限位置，上料后的钢管与定位槽匹配，钢管定位完成后完成此组钢管衬塑，衬塑完成后通过翻转结构将钢管转运到下料架上，然后再通过翻转结构转运到下料传输线上，将衬塑完成后的钢管转运到下一个工序。