CN214919448U - 一种自动化工字钢弯曲加工用自动上件机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化工字钢弯曲加工用自动上件机构，包括上料架，所述上料架下端固定设置有支撑腿，所述支撑腿中部固定设置有加固板，所述加固板上端一侧固定设置有电动机，所述上料架后端固定设置有上料辊道，所述上料辊道内部转动设置有多个输送辊，多个所述输送辊之间均通过齿轮转动连接，所述电动机的输出端通过传动链条与输送辊之间传动连接。本实用新型公开了一种自动化工字钢弯曲加工用自动上件机构，采用工业机器人进行上料，代替了传统的专用设备，上料比较快速、方便，同时上料更加灵活，大大节约上料的时间，并且实现钢材的自动化加工生产，逐渐向无人化的钢筋加工工厂转型。

Description

一种自动化工字钢弯曲加工用自动上件机构

技术领域

本实用新型涉及工字钢弯拱加工技术领域，尤其涉及一种自动化工字钢弯曲加工用自动上件机构。

背景技术

近20年以来，以计算机技术为基础的机器人视觉技术得到迅猛的发展，特别是三维视觉技术与工业机器人技术的结合，为钢筋加工场的自动化升级改造打下了基础，随着《中国制造2025》纲要的推动，机器人和自动化技术得到迅猛发展，已经改变了传统的生产制造工艺，以工业机器人为标志的机器人自动化钢筋加工厂技术已经逐渐成熟。

随着人力成本的逐步上涨，钢筋加工必需寻找更多低成本的方式来完成生产任务，对自动化提出了更高的需求，不只是优化生产线的效率，还要做到实时监控，提升柔性化生产的能力，以满足客户对新产品订制化的需求，并且人力劳动在钢筋加工中显现出许多不足，越来越多的年轻人并不愿意从事这方面的工作，所以需要对钢筋加工的过程进行改进，以逐渐达到自动化进行钢筋加工的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化工字钢弯曲加工用自动上件机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动化工字钢弯曲加工用自动上件机构，包括上料架，所述上料架下端固定设置有支撑腿，所述支撑腿中部固定设置有加固板，所述加固板上端一侧固定设置有电动机，所述上料架后端固定设置有上料辊道，所述上料辊道内部转动设置有多个输送辊，多个所述输送辊之间均通过齿轮转动连接，所述电动机的输出端通过传动链条与输送辊之间传动连接；

所述上料架后端固定设置有上料机器人，所述上料机器人包括底座，所述底座上端固定设置有转动座，所述转动座上端转动连接有转动机构，所述转动机构侧壁转动连接有第一机械臂，所述第一机械臂端部转动连接有第二机械臂；

所述上料机器人后端固定设置有辅助定位座，所述辅助定位座后端固定设置有弯拱机，所述弯拱机包括工作台，所述工作台上端固定设置有四个门架，所述门架之间固定设置有两个减速电机，两个所述减速电机的输出端均固定连接有挤压辊，所述工作台中部靠后端固定设置有推动油缸，所述推动油缸的输出端固定连接有顶辊。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑腿下端固定设置有防滑支撑脚。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述辅助定位座和弯拱机下端均固定设置有支撑腿。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述上料架上端固定放置有多个条形工字钢。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述上料辊道一侧固定设置有限位挡边。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述辅助定位座内部设置有多个限位滚珠。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述顶辊下端两侧均固定设置有滑动轨道，所述顶辊在两个滑动轨道上滑动。

作为上述技术方案的进一步描述：

四个所述门架内部均固定设置有上压辊和下托辊。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型提出的一种自动化工字钢弯曲加工用自动上件机构，通过设置上料架对需要弯曲的工字钢进行放置，然后使用上料机器人每次将一根工字钢送入上料辊道，通过上料辊道中的上料辊将工字钢传送到弯拱机的喂料口，从而对工字钢进行弯拱操作，上料比较快速、方便，同时上料更加灵活，大大节约上料的时间。

2、本实用新型提出的一种自动化工字钢弯曲加工用自动上件机构，通过在上料辊道的一侧设置限位挡板，方便对工字钢进行限位，使工字钢的端头与弯拱机的喂料口对齐，通过在上料辊道和弯拱机之间设置辅助定位座，可以对工字钢的上料进一步的定位，防止上料出现偏差，上料更加准确，效果更好。

3、本实用新型提出的一种自动化工字钢弯曲加工用自动上件机构，通过在辅助定位座内部设置限位滚珠，可以通过滚珠与工字钢进行转动接触，减小工字钢与辅助定位座的摩擦，使工字钢的上料更加平稳。

4、本实用新型提出的一种自动化工字钢弯曲加工用自动上件机构，采用工业机器人进行上料，代替了传统专用设备的研制风险，大幅度降低传统钢材加工厂自动化改造的技术难度，实现自动化加工生产，逐渐向无人化的钢筋加工工厂转型。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动化工字钢弯曲加工用自动上件机构的正视图；

图2为本实用新型提出的一种自动化工字钢弯曲加工用自动上件机构的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种自动化工字钢弯曲加工用自动上件机构的弯拱机正视图；

图4为本实用新型提出的一种自动化工字钢弯曲加工用自动上件机构的辅助定位座示意图。

图例说明：

1、上料架；2、支撑腿；3、防滑支撑脚；4、加固板；5、电动机；6、传动链条；7、条形工字钢；8、上料辊道；9、限位挡边；10、输送辊；11、上料机器人；12、底座；13、转动座；14、转动机构；15、第一机械臂；16、第二机械臂；17、辅助定位座；18、弯拱机；19、工作台；20、门架；21、减速电机；22、挤压辊；23、推动油缸；24、顶辊；25、滑动轨道；26、限位滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种自动化工字钢弯曲加工用自动上件机构，包括上料架1，上料架1下端固定设置有支撑腿2，支撑腿2中部固定设置有加固板4，加固板4上端一侧固定设置有电动机5，上料架1后端固定设置有上料辊道8，上料辊道8内部转动设置有多个输送辊10，方便将工字钢传送到弯拱机18的喂料口，多个输送辊10之间均通过齿轮转动连接，电动机5的输出端通过传动链条6与输送辊10之间传动连接；

上料架1后端固定设置有上料机器人11，自动对工字钢进行上料操作，上料机器人11包括底座12，底座12上端固定设置有转动座13，转动座13上端转动连接有转动机构14，转动机构14侧壁转动连接有第一机械臂15，第一机械臂15端部转动连接有第二机械臂16；

上料机器人11后端固定设置有辅助定位座17，可以对工字钢的上料进一步的定位，防止上料出现偏差，辅助定位座17后端固定设置有弯拱机18，弯拱机18包括工作台19，工作台19上端固定设置有四个门架20，门架20之间固定设置有两个减速电机21，两个减速电机21的输出端均固定连接有挤压辊22，用于使工字钢弯曲，工作台19中部靠后端固定设置有推动油缸23，推动油缸23的输出端固定连接有顶辊24。

支撑腿2下端固定设置有防滑支撑脚3，辅助定位座17和弯拱机18下端均固定设置有支撑腿2，上料架1上端固定放置有多个条形工字钢7，上料辊道8一侧固定设置有限位挡边9，方便对工字钢进行限位，使工字钢的端头与弯拱机18的喂料口对齐，辅助定位座17内部设置有多个限位滚珠26，减小工字钢与辅助定位座17的摩擦，使工字钢的上料更加平稳，顶辊24下端两侧均固定设置有滑动轨道25，顶辊24在两个滑动轨道25上滑动，四个门架20内部均固定设置有上压辊和下托辊。

工作原理：该自动化工字钢弯曲加工用自动上件机构使用时，通过上料架1对需要弯曲的工字钢进行放置，然后使用上料机器人11每次将一根工字钢送入上料辊道8，由限位挡边9进行限位，使条形工字钢7的端头与弯拱机18的喂料口对齐，再启动电动机5，电动机5转动通过传动链条6带动输送辊10转动，使每个输送辊10均转动，将条形工字钢7传送到弯拱机18的喂料口，条形工字钢7输送过程中进入辅助定位座17内部，可以对条形工字钢7的上料作进一步的定位，防止上料出现偏差，上料更加准确，条形工字钢7通过弯拱机18的喂料口进入弯拱机18的门架20内部，然后通过推动油缸23将顶辊24向前方推进，使顶辊24对工字钢的中部进行挤压，并且启动减速电机21，减速电机21带动挤压辊22转动，从而将条形工字钢7压紧并缓慢向前移动，门架20内部的上压辊和下顶辊对条形工字钢7进行挤压限位，从而实现条形工字钢7的弯拱操作，使用非常方便。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动化工字钢弯曲加工用自动上件机构，包括上料架(1)，其特征在于：所述上料架(1)下端固定设置有支撑腿(2)，所述支撑腿(2)中部固定设置有加固板(4)，所述加固板(4)上端一侧固定设置有电动机(5)，所述上料架(1)后端固定设置有上料辊道(8)，所述上料辊道(8)内部转动设置有多个输送辊(10)，多个所述输送辊(10)之间均通过齿轮转动连接，所述电动机(5)的输出端通过传动链条(6)与输送辊(10)之间传动连接；

所述上料架(1)后端固定设置有上料机器人(11)，所述上料机器人(11)包括底座(12)，所述底座(12)上端固定设置有转动座(13)，所述转动座(13)上端转动连接有转动机构(14)，所述转动机构(14)侧壁转动连接有第一机械臂(15)，所述第一机械臂(15)端部转动连接有第二机械臂(16)；

所述上料机器人(11)后端固定设置有辅助定位座(17)，所述辅助定位座(17)后端固定设置有弯拱机(18)，所述弯拱机(18)包括工作台(19)，所述工作台(19)上端固定设置有四个门架(20)，所述门架(20)之间固定设置有两个减速电机(21)，两个所述减速电机(21)的输出端均固定连接有挤压辊(22)，所述工作台(19)中部靠后端固定设置有推动油缸(23)，所述推动油缸(23)的输出端固定连接有顶辊(24)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化工字钢弯曲加工用自动上件机构，其特征在于：所述支撑腿(2)下端固定设置有防滑支撑脚(3)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化工字钢弯曲加工用自动上件机构，其特征在于：所述辅助定位座(17)和弯拱机(18)下端均固定设置有支撑腿(2)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化工字钢弯曲加工用自动上件机构，其特征在于：所述上料架(1)上端固定放置有多个条形工字钢(7)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化工字钢弯曲加工用自动上件机构，其特征在于：所述上料辊道(8)一侧固定设置有限位挡边(9)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化工字钢弯曲加工用自动上件机构，其特征在于：所述辅助定位座(17)内部设置有多个限位滚珠(26)。

7.根据权利要求1所述的一种自动化工字钢弯曲加工用自动上件机构，其特征在于：所述顶辊(24)下端两侧均固定设置有滑动轨道(25)，所述顶辊(24)在两个滑动轨道(25)上滑动。

8.根据权利要求1所述的一种自动化工字钢弯曲加工用自动上件机构，其特征在于：四个所述门架(20)内部均固定设置有上压辊和下托辊。

Images