CN218135320U - 一种矿用瓦斯抽放管连续自动定长切断的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矿用瓦斯抽放管连续自动定长切断的装置，涉及瓦斯抽放管定长切断技术领域，具体为包括第一支撑腿，第一支撑腿的上端设置有第一框架，第一框架的内侧壁设置有第一传送辊，第一框架的外表面设置有第一伺服电机和光电编码器，滑动转轴的外表面设置有压紧辊，第一框架的上表面设置有第一电动伸缩杆，第一框架的外表面通过安装板设置有激光传感器，电机固定板的上表面设置有切割机电机，第一框架的一端设置有第二框架，第二伺服电机的下表面设置有第二支撑腿，升降架的上表面设置有下料板，第二框架的前面设置有下料轨道，该装置具有便于自动定长切割、便于自动下料和便于拓展设备长度的有益效果。

Description

一种矿用瓦斯抽放管连续自动定长切断的装置

技术领域

本实用新型涉及瓦斯抽放管定长切断技术领域，具体为一种矿用瓦斯抽放管连续自动定长切断的装置。

背景技术

根据近年来的统计数据，在各种煤矿事故中，瓦斯爆炸导致的煤矿事故约占煤矿事故总数的47%。为了保障安全生产，煤矿各级单位和部门都十分注重对瓦斯气体的相关研究，目前煤矿生产中最常用的措施是用专门的管路将瓦斯气体抽放出来，以保证矿井作业的安全进行。瓦斯管道是煤矿中用于抽放瓦斯气体的专用管道。瓦斯管道的性能直接影响着煤矿的安全生产。由此可见，瓦斯抽放管道的性能对煤矿的安全生产有着重大的影响。

由于矿洞内结构较为复杂，所以瓦斯抽放管需要多节不同长度的管道俩内疚在一起使用，但是现有的抽放管切割都由人工切割，人工切割需要人工进行手动测量长度，之后再进行切割，较为繁琐且精度难以把握，并且现有的矿用瓦斯抽放管切断后，会直接掉落再地上，或者需要人工搬运至存放位置，效率较低，且比较浪费人力，所以现有的矿用瓦斯抽放管连续自动定长切断的装置具有不便于自动定长切割和不便于自动下料的缺点。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种矿用瓦斯抽放管连续自动定长切断的装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种矿用瓦斯抽放管连续自动定长切断的装置，包括第一支撑腿，所述第一支撑腿的上端设置有第一框架，所述第一框架的内侧壁设置有第一传送辊，所述第一框架的外表面设置有第一伺服电机和光电编码器，所述第一框架的外表面设置有支撑架，所述支撑架的外表面设置有限位滑槽，所述限位滑槽的内侧壁设置有滑动转轴，所述滑动转轴的外表面设置有压紧辊，所述第一框架的上表面设置有第一电动伸缩杆，所述第一框架的外表面通过安装板设置有激光传感器，所述第一支撑腿的内侧壁设置有升降滑槽，所述升降滑槽的内侧壁设置有升降板，所述第一支撑腿的上表面设置有第二电动伸缩杆，所述升降板的一侧面设置有电机固定板，所述电机固定板的上表面设置有切割机电机，所述切割机电机的一端设置有连接件，所述连接件的一端设置有切割片，所述第一框架的一端设置有第二框架，所述第二框架的内侧壁设置有第二传动辊，所述第二框架的外表面设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的下表面设置有第二支撑腿，所述第二支撑腿的上表面设置有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩杆的一端设置有升降架，所述升降架的上表面设置有下料板，所述第二框架的前面设置有下料轨道。

可选的，所述第一框架的两端和第二框架的两端均设置有法兰盘。

可选的，所述第一伺服电机的输出端与第一传送辊的转轴的一端固定连接，所述光电编码器的检测端与第一传送辊的转轴固定连接。

可选的，所述第一伺服电机和光电编码器均设置有两个且对称设置，所述支撑架和压紧辊均设置有两个且对称设置。

可选的，所述第一电动伸缩杆的伸缩杆的一端设置有固定块，所述固定块的内侧壁与滑动转轴的外表面转动连接。

可选的，所述连接件的内侧壁设置有链条，所述链条的上端与切割片的转轴通过齿轮传动连接。

可选的，所述第一传送辊设置有四个且呈矩形阵列方式均匀分布，所述第二传动辊设置有若干个且呈矩形阵列方式均匀分布。

可选的，所述第二框架设置有若干且相互之间通过法兰盘和螺栓固定连接。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种矿用瓦斯抽放管连续自动定长切断的装置，具备以下有益效果：

1、该一种矿用瓦斯抽放管连续自动定长切断的装置，通过第一传送辊、第一伺服电机、光电编码器、激光传感器和切割片的设置，使该矿用瓦斯抽放管连续自动定长切断的装置具备了便于自动定长切割的效果，通过第一传送辊、光电编码器和激光传感器的配合设置，在使用的过程中可以通过第一伺服电机带动第一传送辊旋转，从而对抽放管进行传动，传动时抽放管一端移动至两个额中部时，通过激光传感器检测到，第一电动伸缩杆和固定块带动滑动转轴向下移动，进而带动压紧辊向下降低，使压紧辊可以在上方对管道进行压紧夹持，此时将数据归零，继续通过第一伺服电机时第一传送辊转动一定圈数后，即达到移动长度后，反馈电信号至第二电动伸缩杆和切割机电机，通过第二电动伸缩杆的伸缩杆伸出，带动升降板和电机固定板上升，进而使切割机电机升起，通过连接件和链条带动切割片旋转，从而对排放管进行切割，通过光电编码器的设置，可以更好的对第一传送辊转动的圈数进行记录，使定长切割更加精准，从而达到了便于自动定长切割的目的。

2、该一种矿用瓦斯抽放管连续自动定长切断的装置，通过第三电动伸缩杆、升降架、下料板和下料轨道的设置，使该矿用瓦斯抽放管连续自动定长切断的装置具备了便于自动下料的效果，通过第三电动伸缩杆和升降架的配合设置，在使用的过程中可以当切割完毕后，右侧第一传送辊和第二传动辊反转一定角度，左侧第一传送辊和第二传动辊正转一定角度，从而使两端切割好的抽放管向两侧移动，之后通过第三电动伸缩杆的伸缩杆伸出，带动升降架和下料板升起，进而通过下料板将切割好的抽放管向上推动，且通过下料板上边的斜面，将抽放管向前侧推动，使其自动给落下至下料轨道的内侧，即可完成自动下料的操作，从而达到了便于自动下料的目的。

3、该一种矿用瓦斯抽放管连续自动定长切断的装置，通过法兰盘的设置以及第二框架的模块化的设置，使该矿用瓦斯抽放管连续自动定长切断的装置具备了便于拓展长度的效果，通过第一框架、法兰盘和第二框架的配合设置，在使用的过程中可以通过是使用螺栓将多组第二框架和第一框架通过法兰盘连接，此时即可根据需要设定所需的长度，进而能够适配多种场景和多种规格抽放管的定长切割和自动下料的操作，达到了便于拓展设备长度的目的。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型前视的结构示意图；

图3为本实用新型第一框架后视立体的结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处的结构示意图；

图5为本实用新型第二矿框架立体的结构示意图；

图6为本实用新型下料板的结构示意图。

图中：1、第一支撑腿；2、第一框架；3、法兰盘；4、第一传送辊；5、第一伺服电机；6、光电编码器；7、支撑架；8、限位滑槽；9、滑动转轴；10、压紧辊；11、第一电动伸缩杆；12、固定块；13、激光传感器；14、升降滑槽；15、升降板；16、第二电动伸缩杆；17、电机固定板；18、切割机电机；19、连接件；20、链条；21、切割片；22、第二框架；23、第二传动辊；24、第二伺服电机；25、第二支撑腿；26、第三电动伸缩杆；27、升降架；28、下料板；29、下料轨道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

请参阅图1至图4，本实用新型提供技术方案：一种矿用瓦斯抽放管连续自动定长切断的装置，包括第一支撑腿1，第一支撑腿1的上端设置有第一框架2，第一框架2的内侧壁设置有第一传送辊4，第一传送辊4设置有四个且呈矩形阵列方式均匀分布，第二传动辊23设置有若干个且呈矩形阵列方式均匀分布，第一框架2的外表面设置有第一伺服电机5和光电编码器6，第一伺服电机5的输出端与第一传送辊4的转轴的一端固定连接，光电编码器6的检测端与第一传送辊4的转轴固定连接，第一伺服电机5和光电编码器6均设置有两个且对称设置，支撑架7和压紧辊10均设置有两个且对称设置，第一框架2的外表面设置有支撑架7，支撑架7的外表面设置有限位滑槽8，限位滑槽8的内侧壁设置有滑动转轴9，滑动转轴9的外表面设置有压紧辊10，第一框架2的上表面设置有第一电动伸缩杆11，第一电动伸缩杆11的伸缩杆的一端设置有固定块12，固定块12的内侧壁与滑动转轴9的外表面转动连接，第一框架2的外表面通过安装板设置有激光传感器13，第一支撑腿1的内侧壁设置有升降滑槽14，升降滑槽14的内侧壁设置有升降板15，第一支撑腿1的上表面设置有第二电动伸缩杆16，升降板15的一侧面设置有电机固定板17，电机固定板17的上表面设置有切割机电机18，切割机电机18的一端设置有连接件19，连接件19的内侧壁设置有链条20，链条20的上端与切割片21的转轴通过齿轮传动连接，连接件19的一端设置有切割片21，第一框架2的一端设置有第二框架22，第二框架22设置有若干且相互之间通过法兰盘3和螺栓固定连接，第二框架22的内侧壁设置有第二传动辊23，第二框架22的外表面设置有第二伺服电机24。

使用时，通过第一传送辊4、第一伺服电机5、光电编码器6、激光传感器13和切割片21的设置，使该矿用瓦斯抽放管连续自动定长切断的装置具备了便于自动定长切割的效果，通过第一传送辊4、光电编码器6和激光传感器13的配合设置，在使用的过程中可以通过第一伺服电机5带动第一传送辊4旋转，从而对抽放管进行传动，传动时抽放管一端移动至两个额中部时，通过激光传感器13检测到，第一电动伸缩杆11和固定块12带动滑动转轴9向下移动，进而带动压紧辊10向下降低，使压紧辊10可以在上方对管道进行压紧夹持，此时将数据归零，继续通过第一伺服电机5时第一传送辊4转动一定圈数后，即达到移动长度后，反馈电信号至第二电动伸缩杆16和切割机电机18，通过第二电动伸缩杆16的伸缩杆伸出，带动升降板15和电机固定板17上升，进而使切割机电机18升起，通过连接件19和链条20带动切割片21旋转，从而对排放管进行切割，通过光电编码器6的设置，可以更好的对第一传送辊4转动的圈数进行记录，使定长切割更加精准，从而达到了便于自动定长切割的目的。

实施例2

请参阅图1至图6，本实用新型提供技术方案：第二伺服电机24的下表面设置有第二支撑腿25，第二支撑腿25的上表面设置有第三电动伸缩杆26，第三电动伸缩杆26的伸缩杆的一端设置有升降架27，升降架27的上表面设置有下料板28，第二框架22的前面设置有下料轨道29。

使用时，通过第三电动伸缩杆26、升降架27、下料板28和下料轨道29的设置，使该矿用瓦斯抽放管连续自动定长切断的装置具备了便于自动下料的效果，通过第三电动伸缩杆26和升降架27的配合设置，在使用的过程中可以当切割完毕后，右侧第一传送辊4和第二传动辊23反转一定角度，左侧第一传送辊4和第二传动辊23正转一定角度，从而使两端切割好的抽放管向两侧移动，之后通过第三电动伸缩杆26的伸缩杆伸出，带动升降架27和下料板28升起，进而通过下料板28将切割好的抽放管向上推动，且通过下料板28上边的斜面，将抽放管向前侧推动，使其自动给落下至下料轨道29的内侧，即可完成自动下料的操作，从而达到了便于自动下料的目的。

实施例2

请参阅图1和图2，本实用新型提供技术方案：第一框架2的一端设置有第二框架22，第一框架2的两端和第二框架22的两端均设置有法兰盘3，第二框架22设置有若干且相互之间通过法兰盘3和螺栓固定连接。

使用时，通过法兰盘3的设置以及第二框架22的模块化的设置，使该矿用瓦斯抽放管连续自动定长切断的装置具备了便于拓展长度的效果，通过第一框架2、法兰盘3和第二框架22的配合设置，在使用的过程中可以通过是使用螺栓将多组第二框架22和第一框架2通过法兰盘3连接，此时即可根据需要设定所需的长度，进而能够适配多种场景和多种规格抽放管的定长切割和自动下料的操作，达到了便于拓展设备长度的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种矿用瓦斯抽放管连续自动定长切断的装置，包括第一支撑腿（1），其特征在于：所述第一支撑腿（1）的上端设置有第一框架（2），所述第一框架（2）的内侧壁设置有第一传送辊（4），所述第一框架（2）的外表面设置有第一伺服电机（5）和光电编码器（6），所述第一框架（2）的外表面设置有支撑架（7），所述支撑架（7）的外表面设置有限位滑槽（8），所述限位滑槽（8）的内侧壁设置有滑动转轴（9），所述滑动转轴（9）的外表面设置有压紧辊（10），所述第一框架（2）的上表面设置有第一电动伸缩杆（11），所述第一框架（2）的外表面通过安装板设置有激光传感器（13），所述第一支撑腿（1）的内侧壁设置有升降滑槽（14），所述升降滑槽（14）的内侧壁设置有升降板（15），所述第一支撑腿（1）的上表面设置有第二电动伸缩杆（16），所述升降板（15）的一侧面设置有电机固定板（17），所述电机固定板（17）的上表面设置有切割机电机（18），所述切割机电机（18）的一端设置有连接件（19），所述连接件（19）的一端设置有切割片（21），所述第一框架（2）的一端设置有第二框架（22），所述第二框架（22）的内侧壁设置有第二传动辊（23），所述第二框架（22）的外表面设置有第二伺服电机（24），所述第二伺服电机（24）的下表面设置有第二支撑腿（25），所述第二支撑腿（25）的上表面设置有第三电动伸缩杆（26），所述第三电动伸缩杆（26）的伸缩杆的一端设置有升降架（27），所述升降架（27）的上表面设置有下料板（28），所述第二框架（22）的前面设置有下料轨道（29）。

2.根据权利要求1所述的一种矿用瓦斯抽放管连续自动定长切断的装置，其特征在于：所述第一框架（2）的两端和第二框架（22）的两端均设置有法兰盘（3）。

3.根据权利要求1所述的一种矿用瓦斯抽放管连续自动定长切断的装置，其特征在于：所述第一伺服电机（5）的输出端与第一传送辊（4）的转轴的一端固定连接，所述光电编码器（6）的检测端与第一传送辊（4）的转轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种矿用瓦斯抽放管连续自动定长切断的装置，其特征在于：所述第一伺服电机（5）和光电编码器（6）均设置有两个且对称设置，所述支撑架（7）和压紧辊（10）均设置有两个且对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种矿用瓦斯抽放管连续自动定长切断的装置，其特征在于：所述第一电动伸缩杆（11）的伸缩杆的一端设置有固定块（12），所述固定块（12）的内侧壁与滑动转轴（9）的外表面转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种矿用瓦斯抽放管连续自动定长切断的装置，其特征在于：所述连接件（19）的内侧壁设置有链条（20），所述链条（20）的上端与切割片（21）的转轴通过齿轮传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种矿用瓦斯抽放管连续自动定长切断的装置，其特征在于：所述第一传送辊（4）设置有四个且呈矩形阵列方式均匀分布，所述第二传动辊（23）设置有若干个且呈矩形阵列方式均匀分布。

8.根据权利要求1所述的一种矿用瓦斯抽放管连续自动定长切断的装置，其特征在于：所述第二框架（22）设置有若干且相互之间通过法兰盘（3）和螺栓固定连接。

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